Лепёшкин Гидравлика (1003560), страница 41
Текст из файла (страница 41)
В гилрзвгетеческих усгройстве!х широко использукпся дездяолме утыеглйещар!Менг КОЛЕИВ Кр)ТЛОГО И Вру! ЙХ Есеесййй. 1!ЗИООЛЬПМ Е рвепространейие получилн кольца кру!ного сечения (ГОСТ 9633 — 73), КО!армс ИегЮЛЬЗуЮТСЯ При ЛаВЛЕНИН Ла 50 !т(ПЗ В НЕПОЛВнжйЫХ соединениях и ло 32 М Па а палашки ых саелеенениях.
Скорость атнасительнога персис!ценил леталей уплотннтельных устройств— да 0,5 и/с. Нз рйс. 14.Ь', В покззайы схемы мойтажа )телстнгпелыпех колю! круглого сечения. Глубину /! канавки лля кольца выбирают такой, чтобы кольцо было абжзта по поперечному сечению на опрелеленную величину, Канавку выполняют шириной 6, приблизительна на 20 ...25% большей диаметра Обола кольца И.
Параметры шероховатости: лля неподвижного уплглне!тия )(„< 1,6 мкм, лля подвижного — К„ь 0,2 мкм. 205 На 1ъис. 14.3„е ъъоказъъъъа схема резннааай Ъъьъаълннълельн~Й манже- (ГОСТ 14396-34Ф). М же пр ' сна ЛЛВ герм цъ заза)хъв В гъщъявлических уст)хъъъстъъях с ъъозврятно-пост~пятельъъмм движением ВМКОднОЪ'0 звена п)ъи скоръъстъь ОтнасъпечьйогО пе)ъемещениа не бочее 0,5 и/с. НаружъъьФ къънйлм В карп)чзьх гидгхъвлических устройств герметизируют с помощью запрессовки в иих гладких съвлмъых цилиндрических заглушек с последующей чеканкой по диаметру зяглуъъъек.
Въясокую схепень ге(ъметнчнастн Обеспечивакът сааркй и пайка не" Разьеьъъъмх иждиъъений. Рис. 14,$. Уплотнения (В свабаднам и уеъаиавлмаюн еаспжнъъах): а — ръаъъьъыюе ъюлнъа; а — реъииоюх ярмара931аяв вэйжегк ю — шемхъаъъъле реъмъаъъаъъъеьме Ъъьъааииаъс — реаъъ~авъх наъаеъь Ъ Г - мъъ; 3 — ъеътвааъь„. Д— ъъеъапхъъъееъъаь керъаъе: 4 — карате; х — Ваъаънъххь кааъъъа; 6, г - ъееарааине ъъъъъвеас ЪЪ вЂ” ааътънае каъъъаа 1((къьъе колец, В гъълросъъстемах пъироко ъъспользуютсй уплОтнъьтслыъме маъокегм. )гъьъгелнънясъьнал манжета — тго уплотнитель В Виде колмьч (абмчно резъпъоаого) спеъъъъальъъой фъъ)ъмм. Уплотнительньъе ъкФнжетм ъъ)ъименъпат для ге)хъъетъъзяынъь подаижнмх съъедиъщний.
НЯ рис. 14.3, 6 показана схема армированной манжетм, предпазначенной лля гермеь ъъмъции в)Кидающихся Валов при односто1хъннем давлении Жилко~ти Оъъа ~о~таит из ко1ъпуса 4 с рабочей губкой„мепъллъъчаскаго каркаса 3 и пружинм 2 ((Яркас Обеспечивает жесткость манжеъьь Нажимнвя (браслетная) пружина 2 предназначена длл прилапъъя Рабо1ъей ъ убкъь к Валу 1.
'Гиповме манжетм используются в гъъдраприводах при даалепии до 0,05 )ъ(па, окружной скорости до 20 и/с и температуре от -50 ло +90 "С. Уплотнительнмс мякжетм нсъъгъльзуъгътсй также п(ъи возвратно-пссъупятель- НОМ ДВЪЪЖЕИЪЪЪЬ ДЛВ ППЪМЕЪЪЪЗагиъи ДетъЬЪСГь, ЛВИЖУиъихся ВОЗВРЯпггъ-посЪУпатеъъь,- но (штоков„гъорппъей) прн скоростях менее 3 м/с, применяются въеа)ъаннме ремФъдФнаъъеаме Звманъненнл. В Ожиб комплсктя уплОтнения (рис. 14.а„е) Входят шевронъъые манжеты 6Н 7, нажимиое 5Н о Р ' 8 л» '.Ч и .т, щ '1 лиамет)ъя штОВВ ъъ и лааленйя, 206 Глава 16 ОБЪЕМГТЬ$Е ГИДрОПРИВОДЫ 15.5, Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприеоды (обц(ие положении) В $КВ$$$ззл. 1 1.3 былО ОТЬ$с$с$$$Ь чтО реГУлнр»емый $идроп»ъивОД В Отличие от нерсгулируеь$ого позволяет изменять скорость лвижейия Выходй0$0 звсйз.
Г$$дро$$р$$ВОЗ$я, $$0$$$$Л$з»еж$$яе з Гехникс„ лолжны обсспечивзть ззлзнныс $$зрзмсз)$$З р$боты, в том числе скор$$сти ВыхОлньзх звеньев, $$0эток$у большннсп$0 саврсмен$$ых Г$цц$0прив$$ДОВ явл$ПОтся рсгул$$русмь$ь$$$. К рег»х$$цз»емыь$ Обьемным Г$щх$$$р$$ВОГЬЛВ$ слсзует Отйссти: Г$Щ" р0$$ривазм, В коп$рых имеется возможность непосрсдсп$ей$$0ГО упрзвления скоросп $0 Вь$хсд$$ого жена; гйдро$$риводь$ со стзбилиззцией скорости выходного звене; $Т0$ро$$риводы, з которых ОГсспсчйвзстся сййхроййос двйжсййс вых$$дных звеньев нескольких Г$0$р0$$В$$гягеле1$; следя$цйс Г$$Щ$00!$йвод$ж П!Гй 1Х$ссмотрсн$$И П$дропрнводов нсабхаз$$к$0 ймсть В В$$ду, что нзмсненйе скоростй выходйого звеня мож$;т быль Обсспсчсйй рззными способзми, Поэтому проведем срзв$$ительнтзй знзлнз сле- ДУЯ$ЩИХ ГИ2$Р$$ПРИВ$$ДОВ: с дроссельным рс$улировзннем скорости; с обьсмныь$ (ь$зц$инныь$) реГулировзнисм скоросгн; с Обьсм ИО-д(хтссс$$ь$ $ ыь$ рсгу$$$$р$$взн $$см скорости, Рзссь$0трик$ принцнпизльные схемы перечисленных п$лрапрн- ВОДОЙ, Отметим их $$ОСТ0$$нствз й нед$ктзтки, П1$и суовнгг$ельнОИ л зерзб Ы$нлр ривод всрз.
н ммис 6 $$упрз ния ск0$$0сг$ $0 ВмхОлнОГО звейз лля ущ$0щения рзссужзс$$ит! сдс- ЛЗСМ 0$$СДУЮЦ$$$0 ДО$$УЦ$Е$$НЯ: 1) $$рснебрсгзсм $кгге»зямй энергии в Тр»бопроводзх й ПОЦ$0- рзс$ $рсзслитслях; 2» козффйцйсппы палсзйого дсйсгвйя гйдроь$зш$$Н Щ$ййймзсм рзвными слиницс. 55.2. Гидроприеоды о дросоельнь$м регулированием Д1$0сссяьный способ рсгулировз$$КЯ скОПОстн движсннЯ ВыхОлНОГО з$я:нз пр$$мсн$$стся В $$$дро$$р$$$$0$$зх с нсрегул$$русмыья$ пгл ромзшнн$$М$$, При этом йзмснспне скоросп$ ВыхОЛНОГО звеня ВОзмОжй0 зз $.'чст нзмсйсния рзсх0$$$$ жидкосз'$$ 00 $$0ступ$$К$цзсй в Гидродви Гзтсл$*. ПОэтому В тзкнх п$лр0$$р$$водзх щ$Н п$$лзчс нз- 2($8 сосз О„чзсть жнлкости отводится в бзк, минуя г$$драдв$$ппель, Основйым упрзвлякяцйм злсмс$ГГОЬ$ тз$игх прйводов является рс$улирусм$яй гилродроссель.
Б зз$яьсимасти от месте устзновкн рсгул$$русмого гндродросселя по отношен$$$0 к $зц$ро$$В$$гзтслк$ рззлн- ЧЗ!ОТ Гид!ХЯЦ$НВОДЫ С ПЗГИЛЛЕЛЬН$ЯМ И $КЯЛСЛОВВПЛЬНЫМ ВКЛ$0ЧС" пием пщк$дросссля. Т6.2.т. Гидропривод с дроссельным регулированием ско(засти щ$и параллельном акпнзче$$ин $$$дрозцзос$$В$$Н Нз 1$йс. 15.! „е $$рнвсзснз Щяпщйпйзлы$зя схеме Гидро$$р$$В$$- дз, В котором рсгул$$рОВзн$$с ск01Н$сгн движения Вь$хОднОГО звснз (цпокв Гидроцили$$дрз 4) обес$$ечйзя$ется зз счет измснен$$я площади проходного сечения 5 регулируемого дросселя 5, включен- иОГО $$зрзллельно. Кране Отмсчснных злсь$снт$$В сх$'.мз ВКЛ$очзст йзсос 1, клзпзй 2, $'$0$рорзс$$редслйтсль .Г й бзк 6. При рзсхаде жидкост$$ через гилрзлроссель 5 Я, рзсход жн$$КГН сги, поступв$0Н$ей в гилроцнлинлр 4, рзссчить$нзется по формуле (21 =(д ()Ч.* (15.1) ГДЕ Дд ПОДЗЧЗ $$ЗСОСЛ РзсхОЛ (2 Г щ$Н коэффицй$ нте рзсхОлз $$ Определяется из фор м» чы (6.7»: ТЗК КЗК ПСРЕПЗД ДЗВЛЕНИЯ НЗ ДРОССЕЛС ДР, РЗВЕН ПЕРЕПаДУ ДЗВ- лс нз лр $ил ндр лр„йде ега Ър ул (12.16) рн извеспнгй нзгрузке нз штоке Г и пло$$$зл$$ поршня Юь: Г др =-др =.— Ь СЛСД0$Я$тельнгь скорость движения $$оршня (цп$жз) гидроцилиндрз 1'= — ' = — ($ - $$5 5„5ь~ " "')$р5„~ Из полученной Формулы видно, что скоросп лвихзения Выходного жснз в таком Г$$дропр$$воде будет меняться прн изменении ПЛОЩаДИ ПРОХОДНОГО СЕЧЕН!!Я РЕГУЛНРУСМОГО П$ДРОДРОССЕЛЯ Л', РССГЛЯРС$$0чнля Хереялтслясл$яке, Щ$сдстйзляК$$$$зя с$$6$$Й Г1$зфйчсску$0 ззвиси масть регулируемой величины 1'От пзрзметрз регулировзння 6 т.е.
Г'=.$(з ), Щзнвсденз нз рис. 15.1, 6($$0строенз , по формуле ($($5. 3) !. Пз гр4$$ке видно, что вторым фзкт$$роь$, окззывзязщим существенное вл$$янпс нз скорость поршня лглроцн. лннлрз, является нз$.рузкз $$. й Л Рис. ) М. Схема псв)опривоаа с паржо)сам)мы аклив)синем дросселв (о); Рсгулировочиав (о) и наср)зочнам (о) хармаеристики: 1 — )асос; 2 — йвесохтан)йсоыоой каосос 3 — )иавстиснвсаан))сам 4 — паво- оининав; 5 — ~юооавсссссь: о —. Вон Графическав зависна)ость скорсжтн иг нагрузки ~'=2(У ), котоРая получила назгсгнис ай,"хтгличггкол, или вас))узочиея, хй))скл)григи)икс пц)ропривода„пр)1всаена на рнс. ) 5,(, о. ()ИВ построена В соответствии с ФормулОЙ () 5.3) дли Двух значений 5м в Диапазоне из ен и Ру, Отну д .": 0111;.
В РассматригагемОм пв)РОНРНВОдс даааенис Ро на Выхоас наст)са ) 3' и натру гн не тся хе иннам, и'. у ук) систему Регулирования иазмвак)т системой с ггеремсцнмм давлением питаний. Клд)в)н 2, )становлсннмй и йцо)оснспхмс, ЯВ))йетса прсаохран)ггсльнмм. Гилрораспги)дев)пель 3 случкит дла Изменения направления двизксння штОка гндроцилиндра 4. ОДИНМ из недостатков Так~а п)д))Г)приводов является ТО, что В 1)нх скорг)сть Рсгулируегса только В том свучае„если нагрузка СО- здаст сощи)тиВленне двиаГснии) ВмхОднОГО звена. Прн ЦОмОгакицсй нагрузке мо)ксг произодтй Отрмв по(%пня От РВООчсй жндкг)сти а Гидрг)цнлн1сарс. т$.2.2.
Гндропрнеод сдрассепьньам регулированием скорости ПРИ ПОСЦЕДОЕВГЕЛЬНОМ ВКПН)ЧЕНИИ ГИДРОДРОССЕЛЯ На Рис. ) 5,2, Ф представлена принципиаль))аа схсма Г)1лропри" ВОда с лросссльнмм Рсгулнрсвжнисм скОРОсти щ)н ЛОслсйоватсльНом МГЛЮчении г)ЯДРО)ЦИ)СИ.'Лв 5(на Входс В ГИДРОЦИЛН)О)Р 4). К)к)ые Отмсченнь)х элементов, схема Вклитчает насос 7, к)миан 2, по)РО- расЩ)слслийль 3 н Га)к 6.
2)0 Так как гплродроссель 5 н пгдроцилнндр 4 вклк)чснм последовательно, то Расхоа О,)кидкосги, НГ)ступа)оц)сЙ в пгароцНЛННДР 4, Равен Расходу жидкосп1, проходящей через Регулируеммд гидродрси:ССЛь 5; Г држ " Д -4Ъ =. Р— —. Ж„ Б Данном 1нлроприводе давление на вмходс насоса Р„поллер)киваетсн постОЯнным п()и помОщи псрсливнОГО клипа))В 2. ГОГЛВ скорг)стъ поршня Анализ полу'1еннОЙ формулм показа)вжт, что сах)(и)сть 11ВН)ас- ИИЯ ПОРШНЯ )т)ДРОЦИЛННДРВ 4, как и и Г1ГДРОПрнвовс С ПВРВЛЛслЬ- ным Ввлгочснисм Г)цгродросссля, являстся грункциеЙ Двух псрс- МЕНПЬ)Х". ГОК)Ш6ДИ Щ)ОХОДНОГО ССЧСНИЯ РСГУЛИРУСМОГО Г))ЛРЩйроессао) о „, и Г)реодолсвасыОЙ нагрузки на пп'Оке ттгд()оцйлннл))а г.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
