Лепёшкин Гидравлика (1003560), страница 37
Текст из файла (страница 37)
Распределитель состоит нз корпуса 7, цилиндрического золотника 8, рукоятки 4 с осью 3 и пальцем 2. крьцвск 7 и Р и уплотнений. В центральном отвсрсп($$ корпуса )/выпал)гсньг пять калыювых рзсточск, образующих поласп(7;, А, Р, )) и Т)„которые саобщзютсн кзнзлзми с Входными Отвсрсп(нми. Полости Т, и Т„(слнв- НЬ)С) СОСДИНСНЫ КВНЗЛОМ )$7. ЗОЛОТНИК )/, рЗСПОЛЗГЗЮщнйая В ОСИ- Рнс. )3.7.
Направляющий )алагниканмй гнлрараспрслслнтсль 4/3 )ипв Г)Г74-24М с руин)ам управлением: а — в нслнлн()я (нсвтралмгпн) (и(аннин; в — прн сдвига кап)ника )и)раап,' «в услпи))пс сбили)(«синс гнлрпраспрсаслитсли с иплкл)ечсигплм ацрсиплинлрпм; , ), 9 — краники корпуса; 2 — )млс)с 3 - сс»; С вЂ” рукпиппк 3 — )ларик; л— пружина, у - корпус; а — ъилпгиик; Ю вЂ” итака трллы1ом отверстии корпуса 7, имеет три пилинлрических пояска, кОторыс псрскрьп1зк1т соотнстств)зощис езйликщзичсскнс рзсточки корпуса. !ханалзмй„выполнснн1лын в корпусе 7 и крышках 1 и р„торцовыс полости расп)хлслитсля соединены с дренажной гидролинисй. Шарик 5 пружиной 6 прижимается к втулке Ю, обсспсчищщ фиксацию золотника в рабОчйх позициях. Принцип работы распределителя следующий. В исходной позиций (ей соспвстствуст средний квадрат условйого обозйачсййя, показанного йа рис.
13.7, л) вес проходные сечения в гидрорас- 1ЗРСДСЛ1ПСЛС ПСРСК)змтЫ, П)зн смс1цснии зОЛОтНИка, Иалрийср ВПРЗВО (р .13.7,б) ц )(пр . ! 1 р .13.7, как бы передвигается на место среднего)„напорная полость Рраспрсдслитсля соединяется с полостью А и поток жидкости под давлением поступает на выход распределителя н далее, например, а левую полость гйлроцилннлра Ц (сы. рис. 13,7, л). При этом полость л расщ1слсл1псля, а значйт, и правая полость пздрозгилинлра Ц, 1срсз золотник соединяется с полостью Т„, т.с. со сливом. Прн смсщсиин золотника из нейтральной позиции влево, т.с, при переклю'«й пщ р р.д ' в зиц П(с .Ри .13.7,а),н р .- ление потока жидкости изменяется: полосп. Р (см. рис.
13,7, а) СОСЛИИЯСТСЯ С ПОЛОСтыо х а 11олсклз А С полОСтЬЮ Т1 Осйовйь1м йсдостатком гйлрорзспрсдслнтсля с що1нндричсскйм золотником является наличие утечек жидкости через диамстраль1зый1 леюр между корпусоы (1'ильюй) и .'1рлспппюм Дооеееллр)чол1ий йазьшастщ1 пздрор11С1зрсдслзпсз1Ь, Обсспсчйвз1ощйй измснсййс как йащжвлсййя ллйжснйя жйлкостй В нескольких гщреынниях ОлйоврсмсйнО, тзк и расхода в них в сООпФт" стВщз с Висшним ) прайляклцим жзздсйствисы. В Отличие от направляющего гидрораспрсдслйтсля запорно-регулирующий элемент дроссслирующспз гидрораспределигсля может зайймать бесконечное множсспю щ1омсжуп1чйых рабочйх положений. При этом он одновременно работает и как ззпорио-регулирующий элемент рсзулирусмого пщроаросссля, создавая сопротивление щюхождснйю потока рабочей зкйдкостн. Обычно плоциль щзОхОлнОГО сечения в дроссслир)зогцсм пщФраспрсдслзпФж зависит От величины упразц1як1щсго сипзаза.
Таким образом, дроссслируюцзнй гндрсзраспрслсл1пель является комбинацией направляющего гидгчзРаспрсдслзетСЛЯ И (лчулиРУ- смых гйлродроссслсй с совмещенным уг1равлснисы. Па рйс. 13.а, л показайа койст)зуктйвйая схема д(юссслй1зующеп1 золотникоаого гйдрораспредслитсля 4/3 с щщинлрнчсским золотником 2, положение которого относительно корпуса 7 можсз йзменягьсл в зависимости от мощности электрического сигнала управления, поступающего на два электромагнита ЭМ1 и ЭМ2. В кОрпусс 1 рзспрсдслзпеля имеются пять цилиндрических рхзсзочск с острыын кромках1Н.
Этй расточкй вйутреиййхзй кайзламй соединены по схеме: центральная — с напорной гидролпнисй Р, две крайнис — со сливом Т. Длс рабочие рвсточкй А и 17 предназначены для ИОлключсйия к распредслитслю ИОт!зсбитслЯ жилкостн, например пщхзщелиндра, 3олотнйк 2имсст три цилинлри1искйх пояс'ка н расг1оложсн вйугрн корп)са 7 с радиальным зазором 4 ...! б мкм. Рабочие проходные сечения (дроссслйруклцис щели) в распределителе возникают (при осевом перемещений золотника) между кромками цилиндрических расточск корпуса 1 и кромками цилйилричсск1зх ИОяскОВ золотника 2. При Отсутспзйи снпззла на электромагнитах золотник 2 распреитсля находится в исходной (нсйтральной) позиции.
При этом всс проходные сечения в распределителе перекрыты. Прн подаче управляющего сигнала на Олин нз злектромагн11- в, например ЭМ1, золотник перемещается вправо в позицию! (рис. 13.о, б, а) и рабочая жидкость поступает нз педролниии Р в РОЛИНИ1О А через лроссслнрующу1о щеЛь 3, расход рабочей жидкости через которую зависит от ыощнос1й поданного управляющслю сигнала. От гидрораспределитсля азщкость напржаястся в свую полость гйдрсявьзизщра Ц„а жндкосп, вытесняемая из правой полости пзЛРоцйлиидра Ц, посгупаст по гндрОЛИНИИ 17 в гнлрзспрсдслитсль. Здесь Оиа п110холзгг чсрсз вторую дросжслиру" ющую щель 4 и поступает через пщролинйю на слив Т.
Аналогично рабспает пщюраспредслнте зь н при условий полачй управлюо1цсго сигнала йа элскт1зомапзйт ЭМ2. Озличйс заключается только в том, что золотник при этом сх1спзастся 1с1сво. Обычно в системах управления один нз упрюгляющих сипзав, посзупаюценх на электромагнит ЭМ1 нли ЭМ2, принимается положительным, а другой — огрицатсльйым. Таким обраюм, гид- Р1Ю. ! 3.8. Дректе 11нруюший1 пслхзрдел редел нтель; — д исходной (неат1ххмноа) 1юзнннн; о — в оо11нгнн 1; а — зелодное еехсяхе1е- ПЩХфДЕОГЕЛЕЛН1ЕЛН С Н1ИКЛХЬЗЕНННИ $МД1Х1НИЛНИЩЗОХС ! — ХО1ХЛЕ', Е золоеннх„з, Е.
- дроожлзллзоо1не 1делн ро(хъспрсаелитель в зависимости от знака управлякнцего сип»вла обеспечивает необходимое напряжение двн»кения поршня 1ъц!РО- цили!гага!, а в зависимости ог мощности упра!»лающею сйгна чав требуемук» скорость его перемещения. Основные правила построения условных обозначений направляюцвгх 1ылрорас!!Реда»ппелей, изложенные в пол(жал. 13.5, распространякътся и на лфОссе»1ирую!цие Гилрораспределитсл»!. П)ъпзнаком дросселнрую!Пего гидр э(х»спределитсля в ею уаюаном обозначений является иачичие двух дополни»альных параллельных линий (над обозначением и под ним) (см.
Рис. 13.3, а), При этом квадраты а обозначений соответствуют характерным позициям гилрорасщ»едал йтеля. Основйымй преймущестаамй золотййкоаых Гнарор»!Спреде»п1- телей являются их компактность и разгруженносп* от осевых Сит!, что знач!Псльно уменыпает усилие, необходимое для уп(к»аления ЗОЛОТНИКОМ. Существенным недостатком дгх»сселируюпп!х гидроршърелелптелей является возью»х»к»сп загрязнения зазоров между зол!Яником и корпусоы. ПоэтОму' в системах автОматйческОГО ущх»аления лля устранениЯ ОтмечениОГО ЯВления зОПОтникам с!юбщакът ПОЛО" ротные илп возвратно-поступательные колегхъния высокой часто. ты (более 5О Гц) и нсболыиой амплитуды (1О... 1ОО мкм).
()беспсчивается это с гюмоп!ькъ механических внбраторов или электромс- ХВНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ. Кроме золотниковых, к дросселирующим пгдрораспреаелигслям относятся струйные гилрораспрслслители. Такие пгдро)х!Спределйтели часто используются как предварительная ступень гилравличсскОю ущъавлсиия в Гндрглъаспределгггелях с мноп»ступщ1- чатым управлением. Электрическое управление а гилрораспределителях применяется при )словных проходах 1»',, < 1О мм, так как у упрввляющпх злектрОмагнитОВ обычно ОЦ!Вничены тяговое Усилию и хОЛ. Для ббльших условных прохОдОВ таКИе ПьчРОГЯ!спРеде»ЪИТЕЛИ ДЕЛВК»1 двухступенчатыми.
причем первая пз с»упеней является и!дравлпЧЕСКйм Уст)ХЪЙСПЮМ ПРЕД!ЯЧЪИЪВЛЬНО»О Усйланйв МОЩйостй ВХОЛ- ного упр!Игляюц!Вго сигнала. Эп! гилрораспределителн называютс»! еще поцх»распределителями с заекпюп»дравлическим управлением, а если гилрораспределитель дросселирующвй — злек»аргь.идргль»1!Чегкль»!» ус!ь»Я»»!е:!Я»»я (ЗГУ). Для тюч»го уст!»Ойствв вхгьтн!»м является элекг(ъическйй снпящ, а выходи!ам — нексъторый пОЪОЪ рабочей жидкости с па(х»метром (Расходом или дамеиием), пропорциональнымм мошнось и вхолъю»О сип!Вла, Направление по п»ка 18а Рис. 13,9.
Гидро»х!спг»елелитель с злектрогилравлическим Ъпраыеииеьс 4» — Фъ»исп»ГХП!юнъя ОФФИС; 6 — Ъкюйн!»е юа!»»ючъиае яслаеаиОГ„'ю — ю ае, Гп!»с вкяюе; 1, 3 —. ы»»ип»!ики„д Ф вЂ” х!Чх»та! х»лот»ваха; Д 6 — пртквни и знак перепала давления при этом соотаетсзвукп знаку входного электрического сйп»жю.
ЭГУ состоит йз электромехайй !еского преобркзга»атехя, В котором электрический сип!ал преобразуется в некоторое механическое перемещение (поворот вала или перемен!Сине талкагелл электромагнита), и пщьъалическою усилителя мощности. На 1»йс. 13,9, и в ка !Сстве примера изображен двухсгупейчатый гйлрораспределитель, в состав которого входят два золопп!Ковых гйлрораспределителя: Га»сире»»е»!Иге!1ь первой ступени„состояпгйй йз корпуса 2, эолотйика 1 й двух цейт1»йрующйх пружин З„с уп1х!Влением от двух электромагнитов З1»(1 и ЭМ2; гидрораспределиъель втЩ»ой с»у Ъенй„соспъящий йз ксърпус»1 4, золотнйка 5 й двух центрируюгцых пружин 6, с гидравлическим управлением.
Ггвърораспредеаитсль ймеет присоедйнйгел~йые Отверстйя )ъ, Т, А, 1». 1 О!»Певьк' пОлосГИ 1ъасп(»еделителя !Пт»рой ступени соедйнен14 с выхолными отверспгями распределителя первой ступени ка!П»- лами Хи К Пгъй ОтсутстВии элект(ъическою уп(х!Кчяющего сй»нала золсч'" ййкй обойх распределителей под действйем пружин йаход»г.".. в средних (нейтралыгмх) позициях. при этом:юлотник 1 соединяет торцевые полости распределителя второй с»уцени со сливом„а золотник 5 перекрьижт вга Щъоходные сечения (см.
Рис. 13.9, а, 6). При поступлении сигнала, например на электромагнит ЗМ1, л 1 ) ЯЛОУ Р1 Р „..Р Р Р й ступени переключается в позиции» 1 (см. Рнс. 13.9, б). При эюм по ка««азу Хпаток жидкое«и пол давлением ««оступает а левую торцевую полосп пщюраспрелелителя впзрой ступени, а е«О правая торцевая полосп через канал Усоелиняе«ся со сливом.