Задача: Механизм робота-манипулятора представляет собой...
Механизм робота-манипулятора представляет собой шарнирный трехзвенник; звенья поворачиваются в вертикальной плоскости. Найти моменты сил приводов в шарнирах A и B механизма робота-манипулятора, необходимые для того чтобы удерживать звенья механизма в горизонтальном положении. Масса объекта манипулирования mC=15 кг. Длины звеньев: l1=0,7 м, l2=0,5 м. Звенья однородные и их массы соответственно равны: m1=35 кг, m2=25 кг.
Решения задачи
Решения (1): htmlПохожие задачи
- Задача #10981: Механизм робота-манипулятора состоит из колонны для...
- Задача #9782: Четырехзвенный механизм робота-манипулятора...
- Задача #9655: Рука механизма робота-манипулятора удерживает в...
- Задача #9654: Механизм робота-манипулятора в положении равновесия...
- Задача #9653: Найти моменты сил приводов в шарнирах механизма...