Интеграл от ФКП
Интеграл от ФКП.
19.5.1.1. Определение. Пусть на комплексной плоскости С задана ориентированная кусочно-гладкая кривая , на которой определена функция . Разобьём кривую точками на частей, на каждой из дуг выберем произвольную точку , найдём и составим интегральную сумму .
Предел последовательности этих сумм при , если он существует, не зависит ни от способа разбиения кривой на дуги, ни от выбора точек , называется интегралом от функции по кривой и обозначается .
Теорема. Если функция непрерывна на кривой , то она интегрируема по этой кривой.
Док-во. Распишем действительные и мнимые части всех величин, входящих в интеграл: тогда , и сумма разобьётся на две . Каждая из этих сумм - интегральная сумма для действительных криволинейных интегралов второго рода, соответственно, и . Если L - кусочно-гладкая кривая, - непрерывна (тогда непрерывны её координатные функции и ), то существуют пределы этих сумм при - соответствующие криволинейные интегралы, следовательно, существует , и .
19.5.1.2. Свойства интеграла от ФКП. Мы доказали, что выражается через два действительных криволинейных интеграла второго рода, поэтому он обладает всеми свойствами этих интегралов:
1. - произвольные комплексные постоянные);
2. - кривые без общих внутренних точек):
Рекомендуемые материалы
3. - кривая, совпадающая с L, но проходимая в противоположном направлении;
4. Если l - длина кривой L, , то .
19.5.2. Интегральная теорема Коши. Это одна из основных теорем теории ФКП.
19.5.2.1. Теорема Коши для односвязной области. Если D - односвязная ограниченная область, - аналитическая в этой области функция, то для любого кусочно-гладкого замкнутого контура L, лежащего в D, интеграл от по L равен нулю: .
Доказательство. Удивительно, но эта важнейшая теорема непосредственно и просто следует из условий Коши-Римана и формулы Грина. Так как, по доказанному выше, , то, применяя к действительным криволинейным интегралам формулу Грина, получим , так как, по из условиям Коши-Римана . Символом G в доказательстве обозначена область, заключённая внутри контура L.
Следствие. Для всех кусочно-гладких кривых, лежащих внутри области D, в которой аналитична функция , и имеющих общие начальную и конечную точки, интеграл имеет одинаковое значение.
Доказательство полностью повторяет доказательство теоремы Теоремы 1 раздела 16.3.3.5.1. Объединение кривых - замкнутый контур, поэтому .
Оказывается, что справедлива и обратная теорема Морера: если функция непрерывна в односвязной области D и интеграл по любому замкнутому кусочно-гладкому контуру, лежащему в D, равен нулю, то функция аналитична в области D.
19.5.2.2. Теорема Коши для многосвязной области. Если функция аналитична в замкнутой многосвязной ограниченной области , ограниченной контурами (внешняя граница), , , …, , то интеграл от , взятый по полной границе области , проходимой так, что область остаётся с одной стороны, равен нулю.
Доказательство и здесь воспроизводит доказательство формулы Грина для многосвязной области. Рассмотрим случай, когда граница области (на рисунке область заштрихована) состоит из внешнего контура и внутренних контуров L1 и L2. Соединим контур разрезом FM с контуром L1, разрезом BG - с контуром L2 Область с границей односвязна, поэтому для неё справедлива интегральная теорема Коши:
. Интегралы по каждому из разрезов входят в этот общий интеграл дважды в противоположных направлениях и, как следствие, взаимно уничтожаются, поэтому остаются только интегралы по контурам, проходимым так, что область остаётся с одной стороны.
В дальнейшем нам понадобится другая формулировка этой теоремы. Буквами без верхнего индекса будем обозначать контуры, проходимые против часовой стрелки, с верхним минусом - по часовой. Мы доказали, что . Таким образом, интеграл по внешнему контуру равен сумме интегралов по внутренним контурам, при этом все контуры обходятся в одном направлении.
19.5.3. Первообразная аналитической функции. Если функция аналитична в односвязной области D, то, как мы доказали, интеграл по кривой зависит только от начальной и конечной точек и не зависти от формы кривой. Если зафиксировать начальную точку , то интеграл будет зависеть только от конечной точки z, поэтому можно написать . Можно доказать (также, как мы доказывали существование потенциальной функции в односвязной области при выполнении условия ), что справедлива следующая
Теорема. Для любой аналитической в области D функции интеграл является аналитической в D функцией, и
Любая функция такая, что , называется первообразной функции . Любые две первообразные отличаются не более, чем на постоянную, поэтому , откуда при получаем , или . Таким образом, для аналитических функций справедлива формула Ньютона-Лейбница, и основные приёмы интегрирования: .
19.6. Теория интегралов Коши.
Мы доказали, что интеграл по замкнутому контуру от аналитической функции равен нулю. Сейчас мы испортим функцию в одной-единственной точке введением множителя ; поразительно, какие глубокие выводы получил Коши для интегралов вида .
19.6.1. Интеграл (). Возможные случаи: 1. Точка лежит вне контура L. В этом случае подынтегральная функция аналитична в замкнутой области, ограниченной контуром, и интеграл равен нулю при любых целых n.
2. . И здесь подынтегральная функция аналитична, и интеграл равен нулю
3. , и точка лежит в области, ограниченной контуром L. Сведём интеграл по контуру L к более простому интегралу по окружности с центром в точке радиуса столь малого, что окружность лежит внутри L. В двухсвязной области, расположенной между L и , функция аналитична, поэтому (следствие из 19.5.2.2. Теоремы Коши для многосвязной области) . Правый интеграл вычислим напрямую. Как и при вычислении любого криволинейного интеграла, мы должны параметризовать кривую. Если , то параметрические уравнения окружности радиуса с центром в точке имеют вид Можно воспользоваться этими уравнениями, однако проще собрать их в комплексное число: (таково параметрическое уравнение окружности на комплексной плоскости С), тогда , и .
4. . Выкладки в этом случае такие же, как и в предыдущем. вследствие периодичности первообразной.
Итак, мы доказали, что при целом n неравен нулю в единственном случае - когда n = -1. В этом случае . Строго говоря, перебирая различные возможности, мы не рассмотрели вариант, когда точка лежит на контуре L. В этом случае подынтегральная функция теряет определенность в точке , и необходима теория несобственных комплексных интегралов. В то же время очевидно, что если точка , находясь внутри контура L, то , если же извне контура L, то . Вообще эти вопросы - предмет теории Сохоцкого.
19.6.2. Интегральная формула Коши. Пусть аналитична в области D и L - замкнутая кусочно-гладкая кривая, содержащаяся в D вместе с областью D1, которую она ограничивает. Тогда для каждой точки имеет место формула
.
Доказательство. Заметим, что в этой формуле функция в точке портится как раз введением множителя . Доказательство очень похоже на доказательство того, что . Мы окружим точку окружностью радиуса столь малого, что на мало отличается от : , тогда . Более строго, возьмём столь малым, что окружность радиуса с центром в лежит в D1. Функция аналитична в двусвязной области, заключенной между L и , поэтому (следствие из 19.5.2.2. Теоремы Коши для многосвязной области) . Распишем последний интеграл: . Второй интеграл здесь равен . Первый интеграл а). не зависит от ( действительно, подынтегральная функция аналитична в области между и , где - окружность радиуса , и по тому же следствию из 19.5.2.2. Теоремы Коши для многосвязной области ; б). . Из этих утверждений а) и б) следует, что первый интеграл .
Докажем утверждение б. Обозначим , при этом, вследствие непрерывности функции, . Оценим по модулю (учитывая, что ): . Утверждение доказано. Доказана и интегральная формула Коши: .
Сформулируем несколько следствий из доказанной теоремы.
1. Значения аналитической в некоторой области функции полностью определяются её значениями на границе этой области. Этот факт можно сформулировать в виде теоремы о среднем. Возьмём такое, что окружность радиуса с центром в лежит в D1. Тогда , и . Поэтому справедлива
2. Теорема о среднем. Значение аналитической функции в каждой точке z0 равно среднему арифметическому её значений на любой окружности с центром в точке z0.
Теорема доказана в предположении, что точка z0 лежит внутри контура L. Если z0 находится вне контура, то , так как подынтегральная функция аналитична в .
3. Формула справедлива и для многосвязной области, если под кривой L подразумевать полную границу области. В дальнейшем нам понадобится такой вариант: аналитична в замкнутом кольце, ограниченном окружностями и . Тогда для всех z, лежащих внутри кольца, ; при этом окружности проходятся так, что область остаётся слева. В последней формуле переобозначены переменные: .
19.6.3. Бесконечная дифференцируемость аналитической функции. Запишем интегральную формулу Коши в переменных z, t: . Продифференцируем эту формулу по z: (на самом деле законность дифференцирования интеграла по параметру z требует обоснования; мы примем этот факт без доказательства). Продолжим дифференцирование: ; , и вообще . Следовательно:
Если функция имеет в каждой точке области D производную первого порядка ( т.е. аналитична в области D), то она имеет в этой области производную любого порядка (т.е. любая производная функции аналитична в области D). Это свойство существенно отличает аналитические ФКП от дифференцируемых функций действительной переменной.
19.6.4. Применение интегральных формул Коши к вычислению интегралов. Запишем формулы Коши в виде , . С помощью этих формул вычисляются интегралы от функций вида , где - аналитическая функция. Естественно, точка z0 должна лежать внутри контура L (если она лежит вне контура, подынтегральная функция аналитична, и интеграл равен нулю).
Примеры: 1. . Здесь лежит внутри круга , поэтому .
2. . Здесь внутри круга лежит точка , поэтому и .
3. . Здесь внутри круга лежит точка , поэтому и .
4. . Здесь внутри круга лежат обе точки и , но, по следствию из 19.5.2.2. Теоремы Коши для многосвязной области, .
5. . Для вычисления этого интеграла воспользуемся формулой при : .
Ряд Тейлора. Пусть функция аналитична в области D, . Обозначим L окружность с центром в z0, принадлежащую области D вместе с ограниченным ею кругом. Тогда для любой точки z, лежащей внутри L, . Представим множитель в виде суммы сходящейся геометрической прогрессии: (так как , то ) , и ряд сходится абсолютно, поэтому его можно почленно интегрировать: , так как . Итак,
.
Ряд в правой части этого равенства - ряд Тейлора функции . Этот ряд абсолютно сходится внутри контура L, а в качестве L можно взять любую окружность, которая не выходит за пределы области D. Доказана
Теорема о разложении функции в ряд Тейлора. Если функция аналитична в области D, , то функция может быть разложена в ряд Тейлора по степеням . Этот ряд абсолютно сходится к внутри круга , где r - расстояние от до границы области D (до ближайшей к точке, в которой функция теряет аналитичность). Это разложение единственно.
Единственность разложения следует из того, что коэффициенты ряда однозначно выражаются через производные функции.
19.6.1.1. Стандартные разложения. Для однозначных функций разложения в ряд Тейлора в принципе не могут отличиться от изучавшихся в прошлом семестре разложений:
1. ;
2. ;
3. ;
4. ;
5. ;
Все эти ряды сходятся к своим функциям на всей плоскости (при ). Для геометрических прогрессий имеют место формулы
6. .
7. ;
8. .
То, что эти ряды сходятся при , понятно. Ближайшие к центру разложения точки, в которых функции теряют аналитичность (граница области D) - это точки , в которых соответствующие функции неопределены.
9. .
В действительном случае вообще было непонятно, почему этот ряд перестаёт сходиться к при , ведь определена на всей действительной прямой. В комплексном случае это проясняется - на окружности расположены точки , в которых не определена.
При разложении многозначных функций необходимо выделить однозначную ветвь. Обычно задают значение функции в одной точке. Например, , k - целое. Возьмём ту ветвь логарифма, для которой , т.е. главное значение логарифма . На этой ветви , поэтому , и
10. .
Точка, в которой функция теряет аналитичность (она в этой точке вообще не определена) - это , поэтому ряд сходится при .
Теперь рассмотрим биномиальный ряд для функции . Это (при любом комплексном ) общая степенная функция, поэтому (однозначная ветвь выделена тем, что взято главное значение логарифма); дальше находим производные: ; аналогично ; и т.д.; , поэтому
11. .
. Ряд Лорана. Пусть функция аналитична в кольце . Тогда для любой точки этого кольца ; при этом окружности проходятся так, что область остаётся слева (следствие 3 раздела 19.6.2. Интегральная формула Коши). Изменим в интеграле по внутренней окружности направление обхода на противоположное: . Интеграл по внешней окружности преобразуем так, как и при выводе формулы Тейлора: (так как , то ) , и ряд сходится абсолютно, поэтому его можно почленно интегрировать:
, где . Интеграл по внутренней окружности преобразуем аналогично, учитывая только, что на : . И здесь ряд сходится абсолютно, поэтому его можно почленно интегрировать:
, где . Переобозначим , тогда форма коэффициентов ряда для совпадёт с формой коэффициентов ряда для : поэтому окончательно для интеграла по получим . Докажем, что и контур для вычисления коэффициентов может быть взят один и тот же. Действительно, пусть - кусочно-гладкий контур, расположенный в кольце , и точка расположена внутри этого контура. По теореме Коши для многосвязной области ; , поэтому для любого n , и
.
Этот ряд (содержащий и положительные, и отрицательные степени ), называется рядом Лорана функции . Его часть, содержащая неотрицательные степени (), называется правильной; часть, содержащая отрицательные степени (), называется главной. Правильная часть, по самому своему построению, сходится в круге , главная - во внешности круга , поэтому весь ряд сходится в пересечении этих областей, т.е. в кольце . Так же, как и для ряда Тейлора, разложение в ряд Лорана единственно.
Еще раз подчеркнем, что в ряд Лорана раскладывается функция, аналитическая в кольце, и ширина этого кольца определяется областью аналитичности функции, т.е. разложение теряет смысл, как только функция теряет аналитичность. Рассмотрим
Нули аналитической функции.
Определение. Точка а называется нулём порядка k аналитической функции , если , но .
Пример. Пусть . Точка - нуль этой функции, так как . Найдём порядок нуля: , . Первая отличная от нуля производная функции в точке - пятая, поэтому эта точка - нуль пятого порядка функции .
Теорема. Для того, чтобы аналитическая в точке а функция имела в этой точке нуль k -го порядка, необходимо и достаточно, чтобы в окрестности этой точки функция представлялась в виде , где - аналитическая в точке а функция, и.
Доказательство. Необходимость. Пусть точка а - нуль k-го порядка функции , т.е. , и . Тогда её разложение в ряд Тейлора имеет вид , где - аналитическая (как сумма степенного ряда с тем же кругом сходимости, что у ряда для ) функция, .
Достаточность. Пусть , где - аналитическая функция, и. Находим производные этой функции по формуле Лейбница : ; ; ………………………….; ; , что и требовалось доказать.
Из этой теоремы следует, что если многочлен разложен на множители , то корни являются нулями функции кратностей, соответственно, .
19.7.2. Изолированные особые точки.
19.7.2.1. Определение. Точка а называется изолированной особой точкой функции , если существует окрестность этой точки, в которой аналитична во всех точках, за исключением точки а.
Рассмотрим разложение функции в ряд Лорана в окрестности изолированной особой точки а. При этом возможны следующие случаи.
1. Главная часть ряда Лорана отсутствует: .
В этом случае особая точка а называется устранимой.
2. Главная часть содержит конечное число членов:
В этом случае особая точка а называется полюсом n-го порядка. Если n =1, полюс называется простым, в остальных случаях - кратным.
3. Главная часть содержит бесконечно много членов. В этом случае особая точка а называется существенно особой точкой.
19.7.2.2. Признаки особых точек по значению .
1. Для того, чтобы особая точка была устранимой особой точкой функции , необходимо и достаточно, чтобы существовал конечный предел .
Док-во. Выпишем разложение в ряд Лорана: . Очевидно, что может быть конечным тогда и только тогда, когда отсутствуют члены с отрицательными степенями, т.е. отсутствует главная часть, т.е. - устранимая особая точка. В этом случае .
2. Для того, чтобы особая точка была полюсом функции , необходимо и достаточно, чтобы существовал бесконечный предел .
Докажем теорему, из которой следует это утверждение.
Теорема. Для того, чтобы особая точка была полюсом n-го порядка функции , необходимо и достаточно, чтобы в некоторой окрестности этой точки представлялась в виде , где аналитическая в точке а функция, .
Док-во. Необходимость. Пусть имеет в точке была полюс n-го порядка, т.е. . Преобразуем это выражение: . Обозначим сумму ряда, стоящего в скобках: .
Ряд Лорана функции сходится в некотором кольце . Пусть точка принадлежит этому кругу. Ряд для сходится в этой точке, так как он отличается от сходящегося ряда для только постоянным множителем ; по теореме Абеля ряд для сходится в круге , и аналитична в этом круге как сумма степенного ряда.
Достаточность. Пусть , где аналитическая в точке а функция, . Разложим в ряд Тейлора: . Тогда , т.е. главная часть ряда Лорана функции начинается с члена , где , т.е. точка - полюс n-го порядка.
Следствие. Точка - полюс n-го порядка функции тогда и только тогда, когда существует конечный .
Теорема о связи нулей и полюсов. Функция имеет в точке - полюс n-го порядка тогда и только тогда, когда функция имеет в этой точке нуль n-го порядка.
Это теорема непосредственно следует из доказанной теоремы и теоремы предыдущего раздела. С её помощью легко определять порядок полюса. Так, мы доказали, что функция имеет в точке 0 нуль пятого порядка. Поэтому функция имеет в этой точке полюс пятого порядка.
3. Мы доказали, что в устранимой особой точке и в полюсе существует (конечный или бесконечный) . Поэтому в существенно особой точке этот предел существовать не может. Более того, верна теорема Пикара, которую мы приведём без доказательства:
В любой сколь угодно малой окрестности своей существенно особой точки функция принимает (причём бесконечно много раз) любое конечное значение (за исключением, возможно, одного).
19.7.3. Вычет аналитической функции в особой точке. Пусть функция аналитична в области D за исключением точки a. Разложим в окрестности этой точки в ряд Лорана:
Коэффициент называется вычетом функции в точке а и обозначается . Если - произвольный кусочно-гладкий замкнутый контур, расположенный в области D и содержащий внутри себя точку а, то, согласно общей формуле для коэффициентов ряда Лорана (см. 19.6.3. Ряд Лорана), .
19.7.3.1. Вычет в устранимой особой точке равен нулю.
Это следует из определения устранимой особой точки: главная часть ряда Лорана отсутствует, все коэффициенты с отрицательными индексами равны нулю, =0.
19.7.3.2. Вычеты в полюсах.
19.7.3.2.1. Если а - простой полюс функции , то .
Док-во. Простой полюс - полюс первого порядка, поэтому разложение в ряд Лорана начинается с минус первой степени: . Тогда , и .
19.7.3.2.2. Пусть , где и - аналитические в окрестности точки а функции. Если а - простой нуль функции , и , то .
Док-во. Если а - простой нуль функции , и , то а – простой полюс функции . Тогда, по предыдущему утверждению, .
19.7.3.2.3. Если а - полюс функции n-го порядка, то .
Док-во. Так как точка - полюс n-го порядка функции , то. . Для того, чтобы удалить особенность в точке а, умножим на : . Теперь, чтобы убрать первые члены этой формулы и добраться до , дифференцируем это произведение n-1 раз: ,
,
……………………………………………………………………………………………………………………….,
, , откуда и следует доказываемая формула.
. Основная теорема о вычетах. Пусть функция аналитична во всех точках ограниченной замкнутой области , границей которой является контур L, за исключением конечного числа особых точек , расположенных внутри L. Тогда .
Док-во. Окружим каждую особою точку , контуром таким, чтобы все контуры лежали в области D и не пересекались. В области, ограниченной контурами L, , функция аналитична, поэтому по 19.5.2.2. Теореме Коши для многосвязной области
. По определению вычета, , следовательно, , что и требовалось доказать.
Примеры вычисления интегралов с помощью основной теоремы о вычетах.
1. , где L - квадрат .
Обе особые точки подынтегральной функции - и - расположены внутри контура L, поэтому . Точка -полюс первого порядка, . Точка - нуль первого порядка и для числителя, и для знаменателя; докажем, что это - устранимая особая точка подынтегральной функции. Пусть , тогда , и , конечный предел существует, поэтому, действительно, это - устранимая особая точка, и . По основной теореме о вычетах .
2. . В примере 2 раздела 19.7.3.4. Примеры нахождения вычетов мы доказали, что точка - существенно особая точка подынтегральной функции, и , поэтому .
3. . Здесь подынтегральная функция имеет две особых точки, расположенных в области, находящейся внутри контура: (простой полюс) и (полюс второго порядка). , ; .
4. . Внутри контура расположена одна особая точка подынтегральной функции : . Это - существенно особая точка, поэтому для нахождения вычета необходимо найти коэффициент разложения в ряд Лорана в окрестности этой точки. ; .
, однако нет необходимости выписывать произведение этих рядов, достаточно только собрать те попарные произведения, которые дают минус первую степень переменной : . Легко сообразить, что это ряд для при , т.е. , и .
19.7.5. Бесконечно удалённая особая точка. Будем считать точку особой точкой любой аналитической функции. В разделе 19.1.6. Окрестности точек плоскости мы определили окрестности этой точки как внешности кругов с центром в начале координат: . Точка является изолированной особой точкой аналитической функции , если в некоторой окрестности этой точки нет других особых точек этой функции. Для определения типа этой особой точки сделаем замену переменной , при этом точка переходит в точку , функция примет вид . Типом особой точки функции будем называть тип особой точки функции . Если разложение функции по степеням в окрестности точки , т.е. при достаточно больших по модулю значениях , имеет вид , то, заменив на , получим . Таким образом, при такой замене переменной главная и правильная части ряда Лорана меняются местами, и тип особой точки определяется количеством слагаемых в правильной части разложения функции в ряд Лорана по степеням в окрестности точки . Поэтому
1. Точка - устранимая особая точка, если в этом разложении правильная часть отсутствует (за исключением, возможно, члена );
2. Точка - полюс n-го порядка, если правильная часть заканчивается слагаемым ;
3. Точка - существенно особая точка, если правильная часть содержит бесконечно много членов.
При этом остаются справедливыми признаки типов особых точек по значению : если - устранимая особая точка, то этот предел существует и конечен, если - полюс, то этот предел бесконечен, если - существенно особая точка, то этот предел не существует (ни конечный, ни бесконечный).
Примеры: 1. . Функция уже является многочленом по степеням , старшая степень - шестая, поэтому - полюс шестого порядка.
Люди также интересуются этой лекцией: Введение.
Этот же результат можно получить по-другому. Заменим на , тогда . Для функции точка - полюс шестого порядка, поэтому для точка - полюс шестого порядка.
2. . Для этой функции получить разложение по степеням затруднительно, поэтому найдём : ; предел существует и конечен, поэтому точка - устранимая особая точка.
3. . Правильная часть разложения по степеням содержит бесконечно много слагаемых, поэтому - существенно особая точка. По другому этот факт можно установить исходя из того, что не существует.
Вычет функции в бесконечно удалённой особой точке. Для конечной особой точки , где - контур, не содержащий других, кроме , особых точек, проходимый так, что область, им ограниченная и содержащая особую точку, остаётся слева (против часовой стрелке). Определим аналогичным образом: , где - контур, ограничивающий такую окрестность точки , которая не содержит других особых точек, и проходимый так, что эта окрестность остаётся слева (по часовой стрелке). Таким образом, все остальные (конечные) особые точки функции должны находиться внутри контура . Изменим направление обхода контура : . По основной теореме о вычетах , где суммирование ведётся по всем конечным особым точкам. Поэтому, окончательно, , т.е. вычет в бесконечно удалённой особой точке равен сумме вычетов по всем конечным особым точкам, взятой с противоположным знаком. Как следствие, имеет место теорема о полной сумме вычетов: если функция аналитична всюду в плоскости С, за исключением конечного числа особых точек , то сумма вычетов во всех конечных особых точках и вычета в бесконечности равна нулю.
Отметим, что если - устранимая особая точка, то вычет в ней может быть отличен от нуля. Так для функции , очевидно, ; - единственная конечная особая точка этой функции, поэтому , несмотря на то, что , т.е. - устранимая особая точка.