Лекция 9 - Самоподнастраивающиеся станки
Лекция №9.
Самоподнастраивающиеся станки.
Задачи ЧПУ делятся
· Терминальная
· Технологическая
· Логическая
· Геометрическая
Технологическая задача:
ü Начальная установка
Рекомендуемые материалы
ü Статическая настройка
ü Динамическая настройка
Динамическая настройка – процесс совмещения системы координат детали и инструмента с учетом возмущающих воздействий системы.
При механической обработке деталей, в зоне контакта инструмента и детали возникают значительные усилия, которые для удобства анализа разлагают на составляющие Px, Py, Pz.
Pz – используют для расчета мощности главного привода
Px - используют для расчета мощности двигателя подачи
Py – используют для расчета и оценки точности обработки
Несовпадение систем координат возникают из-за того, что возникает составляющая Py
Суммарная погрешность обработки
Погрешность основана на правиле суперпозиции, т.е. независимости входящих в нее факторов.
– деформация суппорта
– деформация детали
- деформация центров
– деформация резца
- тепловая деформация системы СПИД.
Исторически сложился целый ряд повышения точности. Например – многопроходность, применение приспособлений. Но не всегда эти методы являются экономически оправданными.
Если станок самостоятельно реализует заданную траекторию – это, как правило, станок с ЧПУ или автомат, полуавтомат. При этом данный станок лишен возможности саморегулироваться по режимам резания. Если такая возможность станку предоставляется, то подобное направление автоматизации получило название адаптивного управления.
Следовательно, станок имеющий возможность управлять не только траекторией, но и режимами резания получил название станок с ЧПУ с адаптивными функциями или адаптивным управлением.
На первом этапе своего развития адаптивное управление включало в себя лишь функции поддерживающие точность на базе учета силы Py.
В дальнейшем, круг адаптивного управления значительно расширился, и включил в себя следующие новые направления:
1. Поддержание минимальной интенсивности износа инструмента ( управление стойкостью)
2. Поддержание оптимальных экономических критериев обработки, а именно максимальной производительности или минимальной себестоимости.
Адаптивные системы управления точностью с нежестким суппортом.
– погрешность на диаметр
Тогда составляющая силы резания
- сопротивление материала пластическому сдвигу.
- угол наклона условной плоскости сдвига.
Основными возмущающими факторами, вызывающими изменение силы резания является колебания припуска и колебания механических свойств (например, твердости).
Чтобы минимизировать колебания силы резания необходимо обеспечить условие:
– Жесткость суппорта.
Вместе с этой лекцией читают "19. Скорость продуцирования энтропии".
Тогда закон управления системой
Система адаптивного управления руководствуется не формулой, а закономерностью.
Получая информацию из зоны резания и также в зону резания выдавая управляющее воздействие (,
).
Пусть контролирующим параметром является деформация суппорта.
