Лекция 6 - Методы организации окружающей среды в РТК

Лекция №6.

Методы организации окружающей среды в РТК.

Для успешного функционирования РТК в условиях гибкого автоматизированного комплекса необходимо гарантировать отсутствие экстремальных ситуаций. Одной из причин экстремальных ситуаций является неправильная ориентация заготовок или нарушение этой ориентации. Для исключения подобных нарушений необходимо предусмотреть ряд профилактических мероприятий.

Например:

Схваты робота профилируются по определенной методике, а также корректно организации окружающей среды  робота.

Эту работу можно выполнить в двух противоположных направлениях.

1. Упрощение конструкции робота, но усложнение приспособлений для захвата, ориентации и выдаче заготовок. Это направление называется жесткой окружающей средой.

2. Снизить требования к приспособлению, для ориентации и выдачи заготовок, но существенно усложнить конструкцию робота, оснастив его различными датчиками очувствления.

Методика проектирования приспособлений, для жесткой окружающей среды.

Рекомендуемые материалы

Основными компонентами такого оборудования является

· Лотки

· Магазины

· Бункеры

· Ориентирующие устройства:

ü Карманчиковые

ü Крючкового типа

· Вибрационные загрузочно-ориентирующие  устройства

Приспособления типа лоток, магазин, бункер могут функционировать, как по отдельности, так и совместно.

Если заготовки предварительно установлены в приспособление человеком и/или же предварительно ориентируются, с целью создания задела на некоторый период бесперебойной работы технологического оборудования, то понятие лоток и магазин совпадают.

Магазин – лоток с заготовками, установленными и ориентированными человеком. 

Лоток – приспособление, в котором заготовки передвигаются самотеком.

Различают лотки:

· Скаты

· Склизы

Основными техническими характеристиками лотков можно считать следующие:

· Емкость или объем

Любое накопительное устройство должно обеспечивать бесперебойную работу технологического оборудования в течении времени 

· Угол наклона лотка

При несоблюдении этого угла возможно заклинивание или отсутствие скольжения

Лекция "21. Акселерация" также может быть Вам полезна.

· Ширина  лотка B

B – Должна быть такой, чтобы исключить заклинивание

· Толщина стенок

Толщина стенок должна обеспечивать  необходимую жесткость и прочность.

· Занимаемая площадь

Если приспособление занимает два и более  метра, необходимо решать задачу о его трехмерной ориентации.