Лекция 7 - Основные этапы расчеты лотка

Лекция №7.

Основные этапы расчеты лотка.

1. Ширина лотка

 – коэффициент  трения-скольжения торца заготовки о лоток.

Фактический зазор должен быть:

Рекомендуемые материалы

Иначе будет перекос и заклинивание.

Угол перекоса

2. Угол наклона лотка

K - коэффициент запаса

Для чистых лотков К =1,2

средних К =1,5

загрязненных К =3

R – Радиус заготовки

H – Высота борта

3. Длина лотка

Длина лотка должна быть достаточной для накопления  в нем запаса деталей, достаточного для бесперебойной работы оборудования в течение времени T.

Количество деталей:

 - время обработки одной детали.

Длина лотка:

Если L>1.5…2 м, целесообразно лотки делать винтовыми.

4. Скорость движения заготовки по лотку.

Из условия, что стартовая скорость равна нулю, получаем

h – Координата центра тяжести, той точки где происходит измерение.

5. Точность и жесткость

 - угол прогиба лотка (под действием веса заготовки)

Бункеры, бункерные ориентирующие устройства.

Бункеры – емкости в которых заготовки размещаются , как правило неупорядоченно.

Назначение бункера – сокращение времени на ручную ориентацию заготовок.

Бункер должен не только хранить заготовки, но и обеспечивать их поштучную ориентацию , выдачу , перемещение в накопитель типа лоток.

Лоток – составная часть бункерно-ориентирующего устройства.

Заготовки 7 в хаотическом порядке помещаются в бункер 2. При помощи двигателя 3 и ворошителя 4 , заготовки приводятся в движение с целью недопущения образования сводов (т.е. заклинивание деталей), при этом предполагается, что  по случайному закону часть заготовок попадает в область ориентации и при помощи ориентирующего устройства 5 (ножевого типа) будет доставлена к окну выдачи. Правильно ориентированная заготовка должна пройти сквозь окно и переместиться в лоток 1. Неправильно ориентированная заготовка или избыток заготовок, при помощи отсекателя 6 будет сброшена в бункер.

Определение объема бункера.

 – производительность

 - время обработки одной детали.

 – время бесперебойной работы оборудования

- коэффициент объемного заполнения.

Существуют следующие конфигурации бункеров:

· Призматические

· Цилиндрические

· Конические

Сочетания выше перечисленных бункеров возникает в таких случаях, когда приспособление состоит из двух бункерных узлов:

ü Бункера

ü Предбункера

На высоту слоя заполнения бункера накладывают ограничения. Если требуемый запас заготовок превышает лимитирующую высоту, то в систему вводят предбункер.

 - лимитирующая высота.

Основные виды ориентирующих устройств.

Из механических ориентирующих устройств в задачах ориентирования получили два вида:

· Дисковые

· Крючковые

Дисковое ориентирующее устройство.

Чаще всего дисковые ориентирующие устройства выполняются в виде «карманчикового» ориентирующего устройства.

В диске вырезаются пазы, реализующие задачу предварительного ориентирования. Существует градация сложности в задаче ориентирования: т.е. одни детали требуют первичной ориентации, другие вторичной ориентации, вплоть до полной невозможности автоматического ориентирования. Если в качестве детали рассматривать цилиндр, то карманчики можно выполнять по хорде, по оси, радиальному сечению.

Размер карманов:

Длина

Высота хорды

Зазор между заготовкой и стенками бункера около 5 мм.

Число карманов

Ширина окна

 – коэффициент запаса

Скорость вращения диска. Расчет ведется из условия не пролета заготовки над окном лотка.

W – линейное ускорение заготовки, при движении по плоскости наклона под

 - радиус инерции заготовки относительно оси прохода.

Мощность двигателя

 – КПД зависящее от редуктора

 – коэффициент возможной перегрузки

n – Частота вращения диска

 – крутящий момент на диске

Лекция "4 - Характеристика и диагностика конфликтов" также может быть Вам полезна.

F – Сила приложенная к захватному органу

R – Радиус диска

 – вес засыпанных в бункер заготовок

 - угол наклона диска