Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Высокоточные системы навигации (ВСН)Оптимизация динамических характеристик и исследование устойчивости и автоколебаний гиросистемы с сопутствующей нелинейностью (Вариант 12)Оптимизация динамических характеристик и исследование устойчивости и автоколебаний гиросистемы с сопутствующей нелинейностью (Вариант 12)
2021-06-032021-06-03СтудИзба
Оптимизация динамических характеристик и исследование устойчивости и автоколебаний гиросистемы с сопутствующей нелинейностью (Вариант 12)
-51%
Описание
Задание на курсовую работу
Содержание: Для гиросистемы с заданными кинематической схемой (рис. 1) и параметрами механической части (табл.1): 1. Записать уравнения движения с сопутствующей нелинейностью. 2. Для идеализированной линейной системы преобразовать исходные уравнения к векторно–матричной форме и записать выражения для передаточных функций гиросистемы: а) как объекта управления; б) как объекта стабилизации. 3. Осуществить оптимизацию параметров упруго-диссипативной связи динамических элементов гиросистемы по критерию minmax W(j). 4. Построить АЧХ механической часть гиросистемы с оптимальными параметрами * и С* . 5. Осуществить синтез цепи обратной связи из условия заданной статической точности и необходимых запасов устойчивости. Построить ЛЧХ разомкнутой цепи. 6. Построить переходный процесс по интересующим координатам при действии постоянного возмущающего момента. 7. Построить АЧХ замкнутой гиросистемы. 8. Построить структурную схему гиросистемы с сопутствующей нелинейностью и преобразовать ее к одноконтурной, выделив нелинейный элемент и приведенную линейную часть. Записать выражение для передаточной функции приведенной линейной части. 9. Обосновать возможность применения метода гармонической линеаризации. Построить ЛАЧХ приведенной линейной части. 10.Осуществить гармоническую линеаризацию нелинейной системы. Записать условие амплитудно-фазового баланса. 11.Построить АФХ приведенной линейной части и инверсную характеристику гармонически линеаризованного нелинейного элемента. 12.Определить параметры периодического решения. Исследовать их устойчивость. 13.Численным методом решить нелинейные уравнения, полученные в пункте № 1. Записать переходный процесс. Определить параметры автоколебаний. 14.Сравнить результаты, полученные по пунктах № 12, 13. 15.Сделать выводы о влиянии сопутствующей нелинейности на устойчивость гиросистемы.
Содержание: Для гиросистемы с заданными кинематической схемой (рис. 1) и параметрами механической части (табл.1): 1. Записать уравнения движения с сопутствующей нелинейностью. 2. Для идеализированной линейной системы преобразовать исходные уравнения к векторно–матричной форме и записать выражения для передаточных функций гиросистемы: а) как объекта управления; б) как объекта стабилизации. 3. Осуществить оптимизацию параметров упруго-диссипативной связи динамических элементов гиросистемы по критерию minmax W(j). 4. Построить АЧХ механической часть гиросистемы с оптимальными параметрами * и С* . 5. Осуществить синтез цепи обратной связи из условия заданной статической точности и необходимых запасов устойчивости. Построить ЛЧХ разомкнутой цепи. 6. Построить переходный процесс по интересующим координатам при действии постоянного возмущающего момента. 7. Построить АЧХ замкнутой гиросистемы. 8. Построить структурную схему гиросистемы с сопутствующей нелинейностью и преобразовать ее к одноконтурной, выделив нелинейный элемент и приведенную линейную часть. Записать выражение для передаточной функции приведенной линейной части. 9. Обосновать возможность применения метода гармонической линеаризации. Построить ЛАЧХ приведенной линейной части. 10.Осуществить гармоническую линеаризацию нелинейной системы. Записать условие амплитудно-фазового баланса. 11.Построить АФХ приведенной линейной части и инверсную характеристику гармонически линеаризованного нелинейного элемента. 12.Определить параметры периодического решения. Исследовать их устойчивость. 13.Численным методом решить нелинейные уравнения, полученные в пункте № 1. Записать переходный процесс. Определить параметры автоколебаний. 14.Сравнить результаты, полученные по пунктах № 12, 13. 15.Сделать выводы о влиянии сопутствующей нелинейности на устойчивость гиросистемы.
Файлы условия, демо
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
Семестр
Вариант
Просмотров
26
Покупок
0
Размер
1,13 Mb
Список файлов
- Оптимизация динамических характеристик и исследование устойчивости и автоколебаний гиросистемы с сопутствующей нелинейностью (Вариант 12).pdf 1,24 Mb
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!