Техническое задание

5

Исходные данные

6

Реферат

8

1. Определение закона движения механизма

9

1.1 Определение размеров звеньев механизма

9

1.2 Определение передаточных функций

10

1.2.1 Определение функций положения

10

1.2.2 Определение аналогов скоростей

13

Расчет первичного механизма IВ (0, 1)

13

Расчет первой группы Ассура IIВВП (2, 3)

13

Расчет второй группы Ассура IIВВП (4, 5)

14

1.2.3 Определение аналогов ускорений

17

1.3 Приведение масс

22

1.4 Приведение сил

25

2. Силовой анализ механизма.

33

2.2 Расчет первой группы Ассура IIввп

34

2.3 Расчет второй группы Ассура IIввп

35

2.4 Расчет группы первичного механизма.

37

3. Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи и планетарного редуктора

38

3.1 Проектирование зубчатой передачи

38

3.1.1 Исходные данные для проектирования

38

3.1.2. Качественные показатели зубчатых передач

39

3.1.3 Выбор коэффициетов смещения с учетом качественных показателей

39

3.1.4 Геометрический расчет зацепления

40

3.1.5 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом

42

3.1.6 Построение проектируемой зубчатой передачи

44

3.2 Проектирование планетарного редуктора

45

3.2.1. Исходные данные

45

3.2.2. Подбор числа зубьев

45

3.2.3. Графическая проверка

47

4. Проектирование кулачкового механизма

48

4.1. Определение кинематических характеристик

48

4.2. Выбор основных размеров кулачкового механизма

51

4.3 Определение центрового и конструктивного профиля кулачкового механизма

52

4.4. Построение графика изменения угла давления в кулачковом механизме

53

Заключение

54

Приложение (Программа MATHCAD)

56