Ответы к зачёту: Системы автоматического и интеллектуального управления летательными аппаратами

Если Вам нужна помощь со сдачей сессии:
⏬
Сдача сессии в Синергии, ВСЕ тесты, без практики. На отлично!

---

Вам могут быть полезны следующие тесты:

Системы программно-логического управления беспилотных авиационных систем
Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
Теория дискретных и нелинейных систем управления
Системы автоматического и интеллектуального управления летательными аппаратами​​​

---

Перед покупкой сверьте список вопросов и убедитесь, что вам нужны ответы именно на эти вопросы!
С вопросами и вы можете ознакомиться ДО покупки.
Для быстрого поиска вопроса используйте Ctrl+F.

---

Вставьте пропущенное слово Изменение направления вращения беспилотного мультикоптера достигается за счёт изменения _______ отдельных двигателей.

Вставьте пропущенное слово Компонента тяги, направленная вдоль продольной оси самолета и обеспечивающая его движение вперёд, называется _______.

Вставьте пропущенное слово Набор переменных, полностью описывающих текущее положение и движение летательного аппарата в любой момент времени, называется _______ системы.

Вставьте пропущенное слово Система, которая непрерывно отслеживает параметры полета, сравнивает их с заданными и автоматически вносит корректирующие воздействия, называется системой с _______.

Вставьте пропущенное слово Тип устойчивости, при котором ЛА возвращается к исходному положению после небольшого возмущения без участия пилота, называется _______ устойчивость.

Выберите один вариант ответа Какая система координат используется для описания сил, действующих непосредственно на корпус ЛА?

• Географическая
• Инерциальная
• Связанная (бортовая)
• Локальная плоская

Выберите один вариант ответа Какая система координат наилучшим образом подходит для использования в GPS-навигации?

• Локальная
• Географическая
• Бортовая
• Инженерная

Выберите один вариант ответа Какой компонент описания летательного аппарата содержит информацию о текущих скоростях, положениях и угловых ориентациях?

• Система координат
• Пространство состояний
• Обратная связь
• Регулятор

Выберите один вариант ответа Какой орган управления влияет на крен летательного аппарата?

• Руль высоты
• Элероны
• Руль направления
• Закрылки

Выберите один вариант ответа Какой тип движения описывается как идеальный прямолинейный полёт без внешних воздействий?

• Основное движение
• Возмущенное движение
• Боковое движение
• Невозмущенное движение

Движение по заданной траектории под действием заранее определённых и учтённых основных сил (таких как тяга двигателя, аэродинамические силы и сила тяжести), без учёта возмущающих факторов – это ….

Дополнительные, кратковременные по действию силы, возникающие помимо основных сил и вызывающие нарушение равновесия, изменение параметров движения и отклонение ЛА от основной траектории (например, из-за порывов ветра) – это ……

Допустимое крайнее положение центра масс летательного аппарата, при котором сохраняются его устойчивость и управляемость в заданных условиях полёта – это …….

Как влияет изменение центра масс на устойчивость ЛА?

• Не влияет
• Только при взлёте
• Может повысить или понизить устойчивость
• Увеличивает сопротивление

Как классифицируются возмущающие силы?

• По направлению
• По скорости реакции
• По продолжительности действия
• По форме корпуса

Как называется момент, создаваемый тягой двигателя в плоскости тангажа?

• Боковой момент
• Компенсационный момент
• Тяговый момент
• Угловой момент стабилизатора

Какая система координат применяется для изучения устойчивости ЛА?

• Полярная
• Земная
• Связанная с телом ЛА
• Локальная навигационная

Какая характеристика отвечает за сопротивление изменениям угла атаки?

• Продольная статическая устойчивость
• Центровка
• Крен
• Боковая устойчивость

Какие силы считаются основными при моделировании движения ЛА?

• Возмущающие силы от ветра
• Силы тяжести, тяга двигателя и аэродинамические силы
• Электромагнитные и гравитационные поля
• Угловые моменты

Какой орган управления формирует основной момент тангажа?

• Руль направления
• Элероны
• Руль высоты
• Закрылки

Момент силы, действующий относительно поперечной оси летательного аппарата, вызывающий его вращение вверх или вниз, то есть изменение угла атаки– это …….

Способность летательного аппарата изменять параметры движения (положение, скорость, траекторию) под действием управляющих воздействий, создаваемых органами управления – это ……

Способность летательного аппарата самостоятельно возвращаться к исходному положению равновесия по углу атаки после малых продольных возмущений без участия системы управления– это ……

Чем определяется балансировка ЛА при горизонтальном полёте?

• Только тягой двигателя
• Центром давления
• Равенством аэродинамического момента и момента тяг
• Равномерной массой крыла

Что означает положительная продольная статическая устойчивость?

• ЛА сохраняет скорость полёта
• ЛА увеличивает угол атаки после возмущения
• ЛА возвращается к исходному положению после возмущения
• ЛА вращается вокруг продольной оси

Что определяет предельную центровку воздушного судна?

• Максимальное топливное давление
• Диапазон допустимого положения центра масс
• Скорость потока воздуха
• Масса фюзеляжа

Что понимается под основным движением ЛА (летательного аппарата)?

• Движение ЛА без учёта сопротивления воздуха
• Движение ЛА под действием возмущающих сил
• Движение ЛА по заданной траектории под действием основных сил
• Движение ЛА с постоянной скоростью по прямой

Что происходит при боковой неустойчивости ЛА?

• Самопроизвольный рост крена и рыскания
• Увеличение продольной скорости
• Снижение угла атаки
• Устойчивое вращение вокруг продольной оси

Что такое момент тангажа?

• Угловая скорость ЛА
• Сила, действующая вдоль оси X
• Момент относительно поперечной оси ЛА
• Центробежная сила при вращении

Что является источником возмущающих сил?

• Постоянная тяга
• Геометрия крыла
• Изменения в аэродинамической среде (например, порывы ветра)
• Масса ЛА