Ответы к экзамену: Теория автоматического управления

Вставьте пропущенное словосочетание. Для того чтобы непрерывная система управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все корни ее характеристического уровня имели отрицательную вещественную часть – это …..

Вставьте пропущенное словосочетание. Если положение равновесия x=0 асимптотически устойчиво, то множество всех начальных точек x0, из которых возмущенное движение приходит в начало координат при стремлении времени к бесконечности называется …….

Вставьте пропущенное словосочетание. Метод, при котором исходная система разбивается на более простые естественные или искусственные подсистемы – это ….

Вставьте пропущенное словосочетание. Система, в которой структура в процессе функционирования изменяется на основе текущей информации для достижения определенной цели – обеспечения устойчивости, улучшения качества называется ……..

Вставьте пропущенное словосочетание. Установившаяся ошибка при постоянном внешнем воздействии называется ..

Выберите два варианта ответа. К особенностям нелинейных систем относят:

Выберите два варианта ответа. Применение принципов адаптивного управления позволяет:

Выберите один вариант ответа. В САУ для измерения линейных и угловых перемещений используются:

Выберите один вариант ответа. В чем состоит метод разделения переменных, предложенный Е.А. Барбашиным для нахождения функции Ляпунова:

Выберите один вариант ответа. Графическое представление математической модели в виде соединений звеньев, изображаемых в виде прямоугольников или круга (для сумматора), с указанием входных и выходных переменных называется:

Выберите один вариант ответа. Для измерения угловых перемещений используются:

Выберите один вариант ответа. Как называется метод анализа и синтеза системы управления, основанный на построении фазового портрета:

Выберите один вариант ответа. Как называются асимптотически орбитально устойчивые свободные колебания (периодические движения):

Выберите один вариант ответа. Как называются особые кривые изображенные на рисунке, разделяющие фазовую плоскость на области с разными типами фазовых траекторий:

Выберите один вариант ответа. Множество всех значений варьируемых параметров, при которых система устойчива называется:

Выберите один вариант ответа. Основным методом исследования адаптивных систем управления является:

Выберите один вариант ответа. Показатели, которые получаются непосредственно по переходной характеристике называются:

Выберите один вариант ответа. Система управления в которой текущая информация, по мимо выработки управляющего воздействия, используется также для изменения алгоритма управления – это

Выберите один вариант ответа. Суть метода гармонической линеаризации состоит: