Ответы к экзамену: Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем

Вставьте пропущенное слово. Возможность включения или выключения двух последовательных цифровых сигналов вывода – это …….

Вставьте пропущенное словосочетание. Простейший режим перемещения робота в заданное положение – это …….

Вставьте пропущенное слово. Функция упорядоченной укладки изделий путем ввода в режиме обучения нескольких характерных точек – это ……

Вставьте пропущенное словосочетание. Система координат, в которой все роботы в одной рабочей ячейке пользуются одной и той же исходной точкой – это …….

Выберите три варианта ответа. К свойствам цифрового сигнала ввода-вывод относятся:

Выберите четыре варианта ответа. К системам координат относятся:

Вставьте пропущенное словосочетание. Электрические сигналы, которые позволяют контроллеру взаимодействовать с роботом, рабочим органом, внешним оборудованием и другим периферийным оборудованием системы – это ……

Выберите два варианта ответа. Из каких схем состоит функция палетизации:

Вставьте пропущенное слово. Способ организации обработки данных, при котором многократно повторяется некоторая последовательность действий – это ……

Выберите один вариант ответа. При записи алгоритма вычисления корней квадратного уравнения применяется комбинация базовых алгоритмических конструкций:

Выберите один вариант ответа. Траектория позиционирования определяет:

Выберите два варианта ответа. Какие режимы траекторий позиционирования существуют:

Выберите один вариант ответа. В каком диапазоне используется значение для коррекции скорости:

Выберите два варианта ответа. К свойствам алгоритма относятся:

Выберите один вариант ответа. Как называется команда ожидания задерживающая выполнение программы на заданный период времени (в секундах):

Выберите один вариант ответа. Основное отличие процедуры от функции заключается в том, что:

Выберите два варианта ответа. На какие группы подразделяются сигналы ввода-вывода:

Выберите один вариант ответа. Способ организации обработки данных, при котором алгоритм использует сам себя в качестве вспомогательного алгоритма - это

Выберите один вариант ответа. Как называется формализованный язык, на котором описываются алгоритмы решения задач:

Вставьте пропущенное слово. Точное предписание, определяющее вычислительный процесс, идущий от варьируемых исходных данных к искомому результату – это ….