Ответы к экзамену: Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование

Если Вам нужна помощь со сдачей сессии:
⏬
Сдача сессии в Синергии, ВСЕ тесты, без практики. На отлично!

---

Вам могут быть полезны следующие тесты:

Системы программно-логического управления беспилотных авиационных систем​​​
Теория дискретных и нелинейных систем управления
​Двигатели летательных аппаратов​​​
​Системы автоматического и интеллектуального управления летательными аппаратами​​​

---

Перед покупкой сверьте список вопросов и убедитесь, что вам нужны ответы именно на эти вопросы!
С вопросами и вы можете ознакомиться ДО покупки.
Для быстрого поиска вопроса используйте Ctrl+F.

---

… предназначены для преобразования вращательного движения в поступательное

В системах измерения положения наибольшую достоверность получаемой информации обеспечивают ... датчики, которые монтируются непосредственно на подвижных узлах станка, перемещение которых должно быть измерено

Винтовая пара с промежуточными телами качения, чаще всего шариками называется ...

Винтовые передачи предназначены:

• для передачи вращательного движения между валами, которые могут иметь параллельные, пересекающиеся или скрещивающиеся оси
• для плавности и бесшумности работы
• для преобразования кругового вращательного движения в прямолинейное поступательное

Выделяют следующие виды направляющих:

• защитные направляющие
• без циркуляции тел качения
• с циркуляцией тел качения

Выделяют следующие виды направляющих:

• конструктивные
• замкнутые
• незамкнутые

Датчики деформаций (перемещений) могут измерять:

• неравномерное положение контролируемого объекта
• абсолютное положение контролируемого объекта
• относительное положение контролируемого объекта

Деталь или группа жестко соединенных между собой деталей называется ...

Из каких элементов состоит передача:

• винта
• гайки
• болта

Изменение положения тела в пространстве под действием внешних факторов называется ...

К достоинствам передачи винт-гайка скольжения относятся:

• сложность конструкции
• плавность и бесшумность
• простота изготовления и монтажа
• возможность изготовления с высокой точностью
• самоторможение в передачи

К достоинствам шариковой винтовой передачи относятся:

• малые потери на трение
• высокая несущая способность при малых габаритах
• возможность реализации равномерного поступательного перемещения с низкой точностью

Кинематические пары подразделяются на:

• низшие
• высшие
• средние

Механизмы независимо от функционального назначения и конструктивного исполнения, имеют общую структурную основу и состоят из:

• деталей
• звеньев
• элементов

Направляющие качения обладают:

• технологичностью при изготовлении и сборке
• малым трением и износом, а при условии надежной защиты от загрязнений обеспечивают высокую долговечность
• простотой по форме

Передачи винт-гайка по характеру движения звеньев разделяют:

• передачи с ведущим вращающимся винтом, совершающим одновременно осевое перемещение
• передачи с вращающимся винтом и ведомой, поступательно перемещающейся гайкой
• передачи с вращающейся гайкой и ведомым поступательно перемещающимся винтом
• передачи с ведущим поступательно перемещающимся винтом

По виду трения передачи винт-гайка делятся на:

• скольжения
• кручения
• качения

По грузоподъемности шариковые винтовые передачи характеризуются:

• статической осевой нагрузкой
• Сосредоточенной нагрузкой
• динамической осевой нагрузкой

По количеству фаз двигатели переменного тока подразделяются:

• однофазные
• двухфазные
• трехфазные
• четырехфазные

По конструкции измерительного устройства и по способу получения входной информации, датчики параметров технологических процессов можно разделить на:

• линейные
• круговые
• Относительные

По принципу возникновения вращающегося (крутящего) момента электродвигатели подразделяются на:

• гистерезисные
• магнитоэлектрические
• двигатели постоянного тока

По типу выходной информации все датчики, используемые для измерения параметров технологических процессов, делятся на:

• дискретные
• линейные
• аналоговые

По типу потребляемой энергии магнитоэлектрические двигатели подразделяются на:

• двигатели постоянного тока
• двигатели переменного тока
• двигатели с самовозбуждением

Повторяющиеся связи, которые дублируют ограничения, наложенные другими связями, называется ...

Ротор может быть:

• замкнутым
• короткозамкнутым
• фазным (с обмоткой)

Система тел, предназначенных для преобразования независимого движения одного или нескольких тел в требуемое движение остальных тел в соответствии заданным функциональным назначением называются …

Шариковые направляющие со встречными призмами отличаются:

• высокой жесткостью
• простотой конструкции
• малым диаметром

Электрическая машина (электромеханический преобразователь), в которой электрическая энергия преобразуется в механическую называется ...

Электрический двигатель состоит из:

• обмотки
• статора или индуктора
• ротора или якоря

Электрический двигатель, питание которого осуществляется переменным током называется ...