Курсовая работа 1: Механизм управления вариант 1

Курсовой проект на тему: "Механизм управления". Для кафедры СМ11, 3 курс (6 семестр), бакалавр.
Техническое задание: разработать конструкцию механизма управления
объектом по предложенной схеме в соответствии с заданным вариантом.
Вариант 1.

В архиве представлены чертежи и спецификации (моделей нет, но они легко воспроизводятся по чертежам при необходимости). И РПЗ (docx).


Оглавление
Условие технического задания. 4
Анализ технического задания. 6
1 Выбор двигателя. 9
1.1. Выбор двигателя по мощности. 9
2. Расчет двухшкального отсчетного устройства. 11
3 Кинематический расчёт. 13
3.1 Определение общего передаточного отношения. 13
3.2 Разбиение общего передаточного отношения по ступеням.. 13
3.3 Определение чисел зубьев зубчатых колес. 14
4 Силовой расчёт. 17
5 Расчёт зубчатых колёс на прочность. 18
5.1 Выбор материала. 18
5.2 Расчёт допустимых напряжений. 18
5.3 Расчет зубчатых передач на изгибную прочность. 20
6. Геометрический расчёт. 22
7. Проектный расчет вала. 26
8. Выбор подшипника. 27
9 Расчет предохранительной муфты.. 28
9.1 Силовой расчет. 28
9.2 Расчет пружин. 28
10. Расчет вида сопряжения. 31
11. Расчёт кинематической погрешности. 33
12. Расчет погрешности мертвого хода. 36
13. Погрешность упругого скручивания валов. 38
14. Суммарная кинематическая погрешность по вероятностному методу. 40
15. Суммарная погрешность мертвого хода по вероятностному методу. 41
16. Общая погрешность. Анализ результатов. 42
17. Проверочный силовой расчет. 43
18. Расчет на резонанс шагового двигателя. 45
19. Проверочный расчет на контактную прочность. 46
20. Проверочный расчет на прочность при кратковременных перегрузках. 48
21 Проверочный расчет последнего вала на прочность. 49
22 Расчет на изгибную жесткость. 51
23 Расчет вала на крутильную жесткость. 52
24 Расчет опор качения. 53
24.1 Определим тип подшипника. 53
24.2 Эквивалентная динамическая нагрузка. 53
24.3 Расчёт цапфы на изгибную прочность. 53
24.4 Выбор подшипника. 53
24.5 Рассчитаем момент трения и КПД.. 54
Список литературы.. 55