Воронов Е.М., Карпунин А.А., Репкин А.Л. ОУММС (2010) (Воронов Е.М., Карпунин А.А., Репкин А.Л. Оптимальное управление многообъектными многокритериальными системами (2010)), страница 9

Переработанасистема отображения информации, которая позволяет одновременнопросматривать необходимое количество графиков нескольких моделей ивыполнять с ними необходимые действия.3.9. УСТАНОВКАДля установки необходимо скопировать все имеющиеся файлы системы сдистрибутива в каталог.

После запуска среды MatLab необходимо добавить вмаршруты поиска функций путь каталога, куда установлен «МОМДИС», см.рис. 3.2.3.10. ЗАПУСК ПРОГРАММЫПосле запуска среды MatLab в командной строке введите: momdis»Добро пожаловать в MATLAB !Чтобы начать работу наберите следующее: helpwin, helpdesk,или demo.Для информации о продуктах посетите www.mathworks.com.» momdis3.11.

ОПИСАНИЕ ИНТЕРФЕЙСА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯИнтерфейс, представленный на рис. 3.3 содержит следующиеуправляющие элементы:1. «Модуль ввода описания модели» задание типа модели (дискретная,непрерывная) размерностей вектора параметров и вектора показателей,векторов нижних и верхних ограничений на параметры; ввод математическоймодели ММС в виде разностных уравнений и начальных значенийпеременных состояния; задание дополнительных параметров, используемыхпри задании и расчете модели ММС; а также задание функционалов качества,необходимых для формирования области показателей и получения на нейоптимального решения задачи.42Воронов Е.М., Карпунин А.А., Репкин А.Л.Рис. 3.2.

Назначение активного каталога2. Меню «Метод оптимизации» — позволяет выбрать один из шестиметодов оптимизации ММС После выбора метода нажатием кнопки«Вывести результат» происходит расчет оптимальных значений показателейи параметров и одновременный вывод ее в графическом окне, используяконкретное цветовое обозначение для данного типа точек. Набор значений покаждому из параметров в пределах такта конфликта определяется путем заданиянеобходимого количества сетевых точек на области определения параметра.3. «Аналитика» — кнопка, выводящая отдельное окно с численнымипошаговыми результатами работы для выбранной процедуры оптимизации, атакже полная информация о количестве найденных оптимальных точек, околичестве фактических точек и времени счета по текущему методу.4.

Предусмотрена возможность управления графическим выводом:задание масштаба по обеим координатам, вывод равномерной сетки, выбор43Учебное пособие по выполнению работ по дисциплине ОУММСцветовой гаммы отображения соответствующих областей для различныхметодов; возможность стирания полученных областей, а такжеавтоматического масштабирования области в зависимости от максимальныхзначений по координатам.Рис. 3.3. Основное меню3.12. О ПРОГРАММЕВерсию и общую информацию о ПС «МОМДИС» можно получить послевыбора пункта меню «о программе».Рис. 3.4. О программе «МОМДИС»3.13.

СОЗДАНИЕ МОДЕЛИЧтобы задать математическую модель нужно выбрать пункт меню«Описание модели»  «В форме Коши». На рис. 3.5 представленодиалоговое окно «Описание модели», появляющееся после выполненияданной команды меню.44Воронов Е.М., Карпунин А.А., Репкин А.Л.Рис. 3.5. Создание моделиДля того чтобы открыть ранее сохраненную модель, необходимо нажатькнопку «Открыть» и выбрать в диалоговом окне нужный файл, см. рис. 3.6.Рис.

3.6. Открытие модели45Учебное пособие по выполнению работ по дисциплине ОУММС3.14. ОПИСАНИЕ МОДЕЛИ В ФОРМЕ КОШИОкно «Описание модели» показано на рис. 3.5. Оно состоит из оконныхблоков «Математическая модель», «Начальные значение переменныхсостояний», «Значение дополнительных параметров», «Функционалыкачества», «Максимальные и минимальные значения вектора Q параметров»,«Выбора типа описываемой модели», «Ввод числа коалиций», «Активныеограничения», «Константы».Перед началом ввода математической модели в соответствующие поля(X1,X2,…,X12) нужно задать переменные состояния коалиций (поумолчанию 2); размерность вектора параметров Q (по умолчанию 2); типмодели (дискретная, непрерывная), размерность сети по параметрам.

Вводописания модели и функционалов осуществляется по определеннымсинтаксическим правилам:X_(1)=500/10000*(5* P1*(150*Q(1)-X(1))-10* P1*(X(1)-X(2))), гдеX_(1) — переменная состояния, ее индекс указывается в круглых скобках;P1 — дополнительный параметр, его значение нужно указатель в блоке«Константы».Q(1) — первый элемент в векторе параметров.В программе предусмотрен ввод логических условий.Например, значение X_2 зависит от X_1, т.е.

необходимо реализоватьследующие условие: если X_1>0, то X_2=1, в противном случае X_2=0, дляэтого необходимо вписать после X_1 алгоритм на языке редактора m-файловMatLab. Обязательно оператор «if» писать в маленьком регистре, а послестрочки, где присваивают значение переменной либо вычисляетсявыражение, необходимо ставить точку с запятой. X_2 присвоить значениеFFF записывается, как X_2=FFF.Задание условия необходимо вносить до вычисления переменной X_2.Для моделей с обратной связью, когда сначала подается на вход блока сигналошибки, который вычисляется в конце, необходимо делать вычисления на 2-хшагах, то есть организовать следующий цикл:for x=1 to 2X1_=0.5*Q(1)+X_1;X_1=X1_;EndСледует отметить, что символьное выражение X1_ (с нижнимподчеркиванием) соответствует X1(k+1), а X1 соответствует X1(k).Пример описания математической модели.if X(2)<0 X(2)=0; fx2=1; end;M=(X(3)-100)+(X(4)-100);for i=1:4;if X(2)<50if X(2)/a_(i)<=1 F_1(i)=X(2)/a_(i); end;if X(2)/a_(i)>1 F_1(i)=1; end;end;46Воронов Е.М., Карпунин А.А., Репкин А.Л.Mn=100;if M>Mn;if (1-(M-Mn)*b_(i))>=0 F_2(i)=1-(M-Mn)*b_(i); end;if (1-(M-Mn)*b_(i))<0 F_2(i)=0; end;end;end;F_a=1;if dt>T1;F_a=exp(-0.013*(dt-T1));end;F_0=[1,1,1,1];for i=1:4;F_(i)=F_0(i)*F_1(i)*F_2(i)*F_a;end;X_(1)=500/10000*(5*F_(2)*(150*Q(1)-X(1))-10*F_(1)*(X(1)-X(2)));X_(2)=1000/10000*(10*F_(1)*(X(1)-X(2))-250*Q(2));X_(3)=6.825/10000*abs(250*Q(2)-2.5*F_(3)*X(3));X_(4)=13.65/10000*abs(250*Q(2)-2.5*F_(4)*X(4));if fx2==1 X_(2)=0; end;Аналогично вводятся функционалы качества.Максимальные и минимальные значения Q параметров вводятся всоответствующих полях интерфейса в столбец «q_min=[0.8, 0.8];»,«q_max=[1.2,1.2];».Для сохранения модели необходимо в поле «Имя модели», напротивкнопки «Открыть» указать имя модели и нажать кнопку «Сохранить».

Файлбудет сохранен в текущей активной директории программы «МОМДИС»(path:\….\Momdis\Models).Дляформированияфайл-функцийсматематической моделью из введенных исходных данных нужно нажатькнопку «Принять модель» и выйти из окна описания модели.В текущем варианте Momdis введены и отлажены несколько моделей,сохраненных в текущей директории установки ПС «МОМДИС»,расположенных в файлах с расширением *.m.

Открыв данный файл, можнонапрямую редактировать введенную модель, структура которой представленав файле достаточно наглядно. Введены модели, в частности, дляэкономической и военной задач и задачи торможения.3.15. ОПИСАНИЕ МОДЕЛИ В МАТРИЧНОМ ПРЕДСТАВЛЕНИИВвод математической модели можно упростить при помощи инструментаматричный ввод.В активные поля (рис. 3.7) нужно ввести элементы матриц системыx&  Ax  Bq  C.47Учебное пособие по выполнению работ по дисциплине ОУММСРис. 3.7. Описание модели в матричной формеДля получения справки по правилам ввода данных необходимо нажатькнопку, см.

рис. 3.8. Матрицы задаются поэлементно, элементы строкразделяются запятой, столбцы разделяются точкой с запятой.Рис. 3.8. Окно помощи при вводе матриц моделиДля очистки полей ввода данных нужно нажать кнопкуДля очистки всех полей нужно нажать кнопку.Окно поэлементного ввода матриц открывается кнопкойзадания матрицы представлен на рис. 3.9.48., примерВоронов Е.М., Карпунин А.А., Репкин А.Л.Рис. 3.9. Окно отображения матрицы моделиПеред началом ввода элементов необходимо ввести размерность матрицыи нажать кнопку.После окончания ввода данных для их применения и сохранения нажмите.кнопкуВ случае появления сообщения об ошибке в размерностях матриц послесохранения данных, рис. 3.10, проверьте правильность ввода элементов поформуле n 1   n  m  m 1   n  m  m 1   n 1 .Если размерности матриц соответствуют приведенной формуле, что послесохранения данных откроется окно «Описание модели» с заполненнымиполями математической модели.Рис.