Инструкция по работе с моделирующим стендом при выполнении лабораторных работ (2017)

ИНСТРУКЦИЯпо работе с моделирующим стендомпри выполнении лабораторных работМосква, 20171СОДЕРЖАНИЕВведение.............................................................................................................................. 31Состав стенда ...................................................................................................................... 32Подготовка и запуск стенда .............................................................................................. 83Работа на стенде..............................................................................................................93.1Рабочее место оператора (инструктора) ...……………………………....………….93.2Управление системой визуализацией закабинной обстановки…………......….....103.3Выбор3.4аэропорта взлета (посадки) и репозиционирование………………………11Работа на имитаторе кабины………………...................................................……124 Описаниеработысэлементамиуправлениявиртуальныхпультовуправления………………………………………………………………………………….124.1Работа с кнопками……………………………………………………………………134.2Управление виртуальными галетными переключателями………………………...144.3Работа с тумблерами…………………………………………………………………154.4Правила работы с виртуальной панелью управления THROTTLE PANEL……...164.5Управление виртуальными задатчиками SPEED, HDG/TRK, VS/FPA напанели AUTOPILOT PANEL………………………………………………………...174.6Управление виртуальным задатчиком ALT с панели AUTOPILOT PANEL……..184.7Управление виртуальными задатчиками BARO SET с панелeй IMP……………..184.8 Управление виртуальным задатчиком значений резервной частоты/заданногопутевого угла TUNE/DATA на панелях RMP……………………………………………..194.9 Управление виртуальными переключателями PITCH TRIM и ROLL TRIM напанели TRIM…………………………………………………………………………………204.10 Управление виртуальным поворотным переключателем RANGE на панеляхIMP………………………………………………………………………………………….214.11 Работа с кнопками FIRE на панели FIREFIGHT…………………………………...224.12 Управление виртуальной рукояткой стояночного тормоза PARKING BRAKE…224.13 Управление виртуальными рукоятками поворота переднего колеса NOSEWHEEL STEERING ARMING SWITCH…………………………………………………..235Завершение работы……………………………………………………………………236Нештатные ситуации.....................................................................................................24Приложение 1 Список сокращений..........................................................…………...…..25Приложение 2 Описание страниц рабочего места оператора (ГосНИИАС)…………362ВведениеМоделирующий стенд представляет собой программно-технический комплекс,предназначенный для моделирования полета гражданского самолета и работы основныхсистем, входящих в управляющий комплекс летательного аппарата.

Моделированиепроводится в интерактивном режиме, имитирующем реакцию на действия экипажа (первогои второго пилота), и предоставляющем возможность создавать различные полётныеситуации.Стенд разработан для кафедры «Системы автоматического управления» МГТУ им.Н.Э.Баумана в Государственном научно-исследовательском институте авиационных систем(ГосНИИАС) на базе стенда прототипирования кабины пассажирского самолета. Даннаяинструкция разработана на основе инструкций ГосНИИАС по эксплуатации стенда1.1. Состав стендаВнешний вид стенда представлен на рис.1-1.Рисунок 1-1.

Внешний вид стендаВ состав стенда входят:1. Имитатор кабины, представляющий из себя каркас с установленными на немсенсорными мониторами для отображения органов управления, пультов и дисплеевсистемы экранной индикации;Стенд прототипирования кабины гражданского самолёта. Инструкция поэксплуатации. - М.: ГОСНИИАС, 2015.

- ГОСНИИАС.2100.100.0704-001ИСтенд прототипирования кабины гражданского самолёта. Описание страниц рабочегоместа оператора (РМО). - М.: ГОСНИИАС, 2015.- ГОСНИИАС.2100.100.0704-001ОП132. Серверная стойка для размещения вычислительного комплекса и системыэлектропитания;3. Рабочее место оператора (инструктора) на базе пульта настройки и управления;4. Два монитора системы визуализации закабинной обстановки; вычислитель системывизуализации размещен в серверной стойке;5.

Органы управления (имитаторы постов педалей и боковых ручек управления).На рисунках 1-2 и 1-3 представлена общая схема отображаемой на мониторахинформации.Рисунок 1-2. Схема размещения мониторов для отображения органовуправления, пультов и дисплеев системы экранной индикации4Рисунок 1-3. Мониторы рабочего места инструктораНа рисунке 1-4 представлены основные элементы, входящие в состав сервернойстойки.

Вычислительными устройствами комплекса являются 4 компьютера К1 — К4 (нарисунке 1-4 они обозначены PC#1 – PC#4). KVM-переключателем (на рисунке – KVM USBswitch) управление мышью и клавиатурой передается с одного компьютера на другой.Общий вид серверной стойки представлен на рисунке 1-5.Рисунок 1-4. Элементы, расположенные в серверной стойке5Рисунок 1-5. Серверная стойкаПрограммное обеспечение (ПО) стенда реализовано в операционной системе реальноговремени и включает общесистемную часть и модели управляющего комплекса ЛА.

СоставПО показан на рисунке 1-6, схема распределения функций программного обеспечения повычислителям представлена на рис. 1-7.6Рисунок 1-6. Состав модулей программного обеспечения FPTDРисунок 1-7. Распределение по вычислителям функций программногообеспечения стенда72. Подготовка и запуск стенда1. Включить сетевые фильтры:a.

два – в ящике для проводов, расположенном на задней стороне каркасаимитатора кабины;b. один – на стойке мобильного рабочего места инструктора;2. Включить источник бесперебойного питания, расположенный в серверной стойке.3. Включить компьютер PC#4, дождаться его включения, выбрать 4-й канал на KVMпереключателе (активировать KVM-переключатель необходимо для того, чтобыпередавать управление мышью и клавиатурой с одного компьютера на другой*):4.5.6.7.8.9.a. Войти в систему:b. Нажать на ярлык SimManager;c.

В окне Simulator Manager нажать на кнопку START. Четыре индикаторадолжны загорится зеленым цветом, последний индикатор – синим.d. Запустить ярлык IOS, дождаться загрузки приложения и нажать на обоихэкранах зеленые кнопки “Welcome to…”Включить компьютеры PC#1, PC#2, выбрать учетную запись MGTU, дождаться ихвключенияВключить компьютер PC#3, дождаться его включения;PC#1: Нажать на ярлык START (на рабочем столе)PC#2: Нажать на ярлык START (на рабочем столе)На мониторе PC#2–2 нажать кнопку Connect (см.

рисунок 2-1.а)PC#3: Выбрать 3-й канал на KVM-переключателе и нажать на ярлык Din_MGTU (нарабочем столе) с помощью мышиа) в состоянии Connectedб) в состоянии DisconnectedРисунок 2-1. Панель «Connection»После того, как панели управления «подключились» к моделям симулятора, стендготов к работе. На мониторах стенда появляются изображения, соответствующиепоказанным на рисунках 1-1 — 1-3.*Активировать KVM-переключатель также можно и с клавиатуры.

Для этогонеобходимо, зажав кнопку Fn, дважды нажать кнопку PgDn, затем, отпустив Fn, нажатькнопку с цифрой, соответствующей выбираемому номеру PC: 1 – PC#1; 2 – PC#2; 3 – PC#3; 4– PC#4 (РМИ).83. Работа на стендеОдновременно работать на стенде могут от одного до трех человек: один или два – вкачестве управляющих самолетом; один – в качестве оператора (инструктора). Если работаетодин человек, то он должен совмещать функции пилота и оператора.

Оператор работает напередвижном рабочем месте оператора (РМО), управляющие самолётом — на имитаторекабины, включающем сенсорные мониторы, отображающие органы управления, пульты идисплеи системы экранной индикации, имитаторы педалей и боковых ручек управления идва монитора системы визуализации закабинной обстановки.3.1.Рабочее место оператора (инструктора)Основная функция оператора – задание и контроль основных параметров и режимовработы модели, таких как:- начальных положений самолета и условий решаемых задач;- параметров движения самолета и работы основных систем;- различных нештатных ситуаций;- погодных и временных условийи прочего, что помогает составить подробную картину о работе основных систем управлениясамолетом. После запуска стенда и в процессе работы с ним на двух мониторах рабочегоместа оператора (РМО) присутствуют изображения (страницы), позволяющие задаватьнеобходимые действия, настраивать нужные режимы, а также – контролировать ианализировать процесс и результаты моделирования.

Основные страницы имеют типовойвид, показанный на рисунке 1-3. В верхней части страницы расположено меню,позволяющее переходить к другим основным страницам и вкладкам, правую верхнюю частьзанимают кнопки остановки и запуска моделирования полета, быстрой установки иперезапуска (смотри рисунок 3-1). Остальную часть страницы занимает отображениеинформации, соответствующей данной странице или вкладке.Рисунок 3-1. Кнопки меню и быстрого запуска страниц РМОПодробное описание всех страниц рабочего места оператора приведено в документе«Описание страниц рабочего места оператора (РМО)» ГОСНИИАС.2100.100.0704-001ОП92015 в приложении к настоящей инструкции, а страниц, используемых в конкретных работах— в методических указаниях по выполнению соответствующей работы.При запуске стенда, а так же при репозиционировании самолета, то есть — измененииусловий задачи, стенд переходит в состояние «Flight Freeze».