Инструкция по работе с моделирующим стендом при выполнении лабораторных работ (2017) (1245074), страница 2
Текст из файла (страница 2)
В состоянии «Flight Freeze»функционируют все модели стенда, за исключением динамики полёта. Данный режимфиксирует положение всех систем и самого самолета. Это помогает установитьнеобходимые для исследования параметры перед взлётом или началом движения. Привключённом состоянии Flight Freeze соответствующая кнопка в правом верхнем углу (QuickFreeze, см. рисунок 1-3 или 3-1) мониторов рабочего места инструктора отображаетсяоранжевым цветом.
Для начала движения по земле или полета необходимо нажать наданную кнопку. Дальнейшие действия — в соответствии с выполняемой работой.3.2Управление системой визуализацией закабинной обстановкиНа стенде установлена упрощенная система визуализации закабинного пространства,состоящая из вычислителя, размещенного в серверной стойке, и двух мониторов 24”,установленных на каркасе имитатора кабины.Программное обеспечение системы визуализации содержит 3-D объекты сценаэропорта Шереметьево, Россия (UUEE), аэропорта Домодедово, Россия (UUDD), а такжеподстилающую поверхность (60 х 60 километров) вблизи перечисленных аэропортов.В качестве опции система визуализации может поддерживать возможность изменениярасположения камеры, что позволяет увидеть моделируемый самолет со стороны.
Изменениеположения камеры осуществляется c рабочего места оператора (рисунок 3-2).Рисунок 3-2. Страница изменения положения камеры системы визуализации10Страница системы визуализации находится на вкладке «AIRCRAFT» —> «VISUAL»РМО. Один из предустановленных видов можно выбрать в разделе Presets, нажав на кнопку ссоответствующим изображением. Затем, активировав Display Own Aircraft, увидимвыбранный вид на системе визуализации.Рисунок 3-3.
Визуализации при изменении положения камеры3.3Выбораэропорта взлета (посадки) и репозиционированиеНа рабочем месте оператора для изменения текущего аэропорта вылета используетсякнопка «DEPARTURE» в меню «POSITION» рабочего места оператора. После нажатия накнопку «DEPARTURE» открывается страница выбора аэропортов и текущего положениясамолета относительно аэропорта вылета.Выбор аэропорта осуществляется следующим образомВыбор аэропорта отправления:1.
«DEPARTURE»2. Departure Airport ICAO (список аэропортов по умолчанию) или SEARCH BYICAO (Рисунок 3-4)3. Набрать ICAO, например “UUEE” (Шереметьево) (в нашей конфигурациипредусмотрено ограниченное число аэропортов и аэродромов)4. Нажать OK5. Выбрать появившийся в таблице “UUEE”;Выбор взлетной полосы1. «DEPARTURE»2.«Departure Runway NAME» (Рисунок 3-4). Выбрать желаемую полосу из списка,например 07R;Для завершения репозиционирования самолета необходимо на странице «POSITION»нажать на символ самолета в желаемом положении. Затем дождаться окончаниярепозиционирования (кнопка Flight Freeze станет оранжевой, и в строке Status появитсясообщение: Reposition complete, await freeze release).
Для начала движения\полетанеобходимо нажать кнопку Flight Freeze.11Рисунок 3-4. Страница «DEPARTURE» рабочего места оператора3.4Работа на имитаторе кабиныРабота на имитаторе кабины заключается в воспроизведении действий экипажа поуправлению системами самолёта, необходимых для выполнения поставленных задач.Приёмы обращения с виртуальными элементами управления приведены в следующемразделе.4. Работа с элементами управления виртуальных пультов управленияЭлементы управления виртуальных пультов можно разделить на следующие группы:КнопкиКнопки с защитными колпачкамиГалетные переключателиРучки управления потенциометрами- Рычажные переключатели (Тумблеры)-Отдельно, по принципу обращения с ними, выделены:- Панель Рычагов управления двигателями (Thrust Lever) с имитированными кнопкамиA/T DISC и TO/GA- Задатчик скорости (SPEED) на пульте FGCP- Задатчик курса/путевого угла (HDG/TRK) на пульте FGCP- Задатчик вертикальной скорости/угла траектории полета (VS/FPA) на пульте FGCP(SPEED, HDG/TRK, VS/FPA можно объединить в одну группу)- Задатчик высоты (ALT) на пульте FGCP- Задатчики BARO SET на пультах EFCP командира воздушного судна и второгопилота- Задатчик значений резервной частоты/заданного путевого угла на панели RMP- Кнопки с защитными колпачками ENG FIRE L, ENG FIRE R, APU FIRE- Сдвоенные нажимные переключатели AIL и STAB- Поворотный переключатель RANGE124.1 Работа с кнопкамиДля нажатия обычной кнопки (кнопки без защитного колпачка) достаточно коснутьсяее изображения или щелкнуть мышкой по той же области.
На рисунке (4-1.б) желтым цветомвыделена чувствительная область кнопки, при касании которой имитируется нажатие. Нарисунке (4-1.в) показана кнопка в нажатом положении.а)б)в)Рисунок 4-1. Кнопка: а) в отжатом положении; б) область нажатия; в) в нажатомположении.Для нажатия кнопки с защитной крышкой необходимо действовать аналогично, касаясьповерх изображения защитного колпачка. На рисунке (4-2.а) желтым цветом выделеначувствительная область нажатия. При наведении курсора мыши на изображение кнопки скрышкой кнопка «открывается», нажатие осуществляется щелчком мыши по кнопке (примерна рисунке 4-2.б).а)б)Рисунок 4-2.Кнопка с крышкой: а) в закрытом положении и выделенной областью нажатия;б) в открытом положении134.2 Управление виртуальными галетными переключателямиУправление галетными переключателями всех типов производится в соответствии сописанием, представленным ниже.Менять положение галетного переключателя следует, нажав (коснувшись сенсорногоэкрана или щелкнув мышкой) либо на надпись, расположенную рядом с риской (рисунок 43.а), либо непосредственно на элемент управления, напротив риски, в сторону которойнеобходимо повернуть галетный переключатель (рисунок 4-3.б).а)б)Рисунок 4-3.
Галетный переключательОтдельно отметим галетный переключатель YAW TRIM (рисунок 4-4) на панелитриммирования. Он не фиксируется в выбранном положении, а при отсутствии касанияпальцем монитора возвращается в «нулевое» положение.Рисунок 4-4.Галетный переключатель YAW TRIM144.3 Работа с тумблерамиНа панелях управления стенда прототипирования рычажные переключатели, илитумблеры, встречаются двух типов: двухпозиционные (рисунок 4-5.а) и трехпозиционные(рисунок 4-5.б).Для того чтобы поменять положение тумблера, необходимо коснуться сенсорногоэкрана или щелкнуть мышью в области одной из чувствительных зон, которые обозначенына рисунке 4-5 желтым цветом.а) двухпозиционныйб) трехпозиционныйРисунок 4-5. Чувствительные области переключения тумблеровДля переключения тумблера, зафиксированного крышкой (рисунок 4-6), необходимосначала нажать на крышку, затем в желаемое положение.
Для закрытия крышки необходимоперевести тумблер в среднее положения и повторно нажать для закрытия крышки.Рисунок 4-6. Тумблер с крышкой154.4 Правила работы с виртуальной панелью управления THROTTLE PANELНа рисунке 4-7 изображены чувствительные области ручки управления двигателем идано их описание.
Для удобства управления виртуальным рычагами создано тривертикальные области. Касаясь, (или щелкая мышью) по левой или правой, можно управлятьположением соответствующего рычага. Виртуальный рычаг переместится таким образом,что изображенные на нем риски будут на одном уровне с точкой касания.При воздействии на центральную областьперемещаются на один уровень, в точку касания.обарычагаодновременноНижняя зеленая горизонтальная область соответствует положению рычагов приреверсе.При касании точек в желтой области слева или справа соответствующий рычаг (илиоба рычага - при касании в центральной области) перемещается в положение IDLE.Под рычагами на данной панели изображены две пары кнопок A/T DISC и TO/GA, вреальности находящиеся на рычагах управления двигателем. Для нажатия какой либо изкнопок необходимо коснуться экрана (или щелкнуть мышкой) в области соответствующейнадписи.
Чувствительные области обозначены на рисунке 4-7 голубым цветом.Изображенные с левой стороны кнопки имитируют элементы управления на левом рычаге, ас правой – на правом.Рисунок 4-7. Виртуальная панель управления THROTTLE16Режимы:MTO — режим полной тяги (для взлета и ухода на второй круг);MCT — режим максимальной постоянной тяги (для взлета в аварийном режиме или с однимдвигателем);MCL — режим набора высоты, тягу двигателей регулирует автомат тяги;IDLE — режим «малого газа», автомат тяги отключен;REV — режим обратной тяги, предназначен для торможения и движения обратным ходом.4.5 Управление виртуальными задатчиками SPEED, HDG/TRK, VS/FPA на панелиAUTOPILOT PANELВ системе предусмотрено использование автопилота, но нет возможности задатьавтоматическое движение по заданной траектории.В качестве примера рассмотрим работу с задатчиком SPEED (см.
рисунок 4-8).Управление элементами HDG/TRK и VS/FPA производится аналогично. В реальностиданные элементы управления можно вращать и нажимать на них.Рисунок 4-8. Фрагмент панели AUTOPILOTс активными зонами задатчика SPEEDДля имитации вращения виртуального задатчика необходимо коснуться или щелкнутьмышью в область между зелеными окружностями и, не отрывая палец от монитора, вестиего в направлении, в котором необходимо произвести поворот. Также имитировать вращениеручки можно с помощью отдельных касаний или непрерывного удерживания виртуальныхкнопок «+»/«-».