ПЗ-Солодухин (Проект конструкции навесного оборудования на погрузчик), страница 7

Именно поэтому большинство производителейэтого и не делают.Как правило, для установки навесных приспособлений на погрузчике нужно оборудовать дополнительные секции гидрораспределителя. Обычно их две(одна обеспечивает подъем/опускание груза, другая — наклон захвата вперед/назад). Для каждого последующего вида движения требуется еще по однойсекции. Например, для обеспечения бокового смещения понадобится одна секция, а для рулонного захвата может потребоваться две или даже три.Наверняка понадобится установка на погрузчик натяжного устройства (барабана с пружиной, поддерживающего рукава высокого давления, или РВД, ведущие от гидравлического распределителя к навесному рабочему органу).Обычно это устройство крепится на боковой поверхности верхней части грузоподъемника.

Поскольку барабан незначительно, но все же выступает за габаритыгрузоподъемника, при неосмотрительном вождении его можно повредить. Откачества исполнения РВД и их конструкции во многом зависит бесперебойнаяработа навесного рабочего приспособления погрузчика.Одним из вариантов дополнительной оснастки может стать присоединительное устройство (система кронштейнов и роликов на грузоподъемнике, покоторым скользит рукав высокого давления, оставаясь в натянутом состояниивне зависимости от движения секции грузоподъемника). В отличие от натяжногобарабана оно монтируется внутри конструкции грузоподъемника.

Однако установки присоединительного элемента возможны не на всех типах грузоподъемников. Присоединительное устройство немного дешевле натяжного, хотя имеетИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист40существенный минус: обзорность с водительского места значительно ухудшается, так как шланги оказываются расположены прямо перед глазами водителя.Возможна установка и подпружинивающего устройства, являющегося своегорода суррогатным вариантом натяжного. Как правило, на современных погрузчиках это устройство уже не используется. Сейчас наиболее применимыми являются натяжные механизмы.

Но если заказчику важно сохранить габариты грузоподъемника, прибегают к установке присоединительного комплекта.1.5 Описание прототипаАвтопогрузчик 4022М (рисунок 1.30) не имеет кабины, шасси сварное излистового проката, грузоподъемник двухрамный, место водителя защищеноограждением.Портальная рамаГидроцилиндр наклона портальной рамыБазовая машина250018002300Вилы105061019104065Рисунок 1.30 - Автопогрузчик 4022МИзм.

Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист41Трансмиссия ходовой части содержит: сцепление, карданную передачу иагрегатированные в объединенный редуктор механизмы перемены передач иобратного хода, главную передачу и дифференциал (рисунок 1.31). Сцеплениеавтомобиля "Москвич407" фрикционное, однодисковое. Дифференциал заимствован от автомобиля ГАЗ-51.

Вал узла сцепления соединен карданной передачей с первичным валом механизма перемены передач (КПП).Рисунок 1.31 - Объединенный редуктор рабочего мостаДля управления узлом сцепления применен гидропривод автомобиля"Волга". Внутри главного цилиндра сцепления находится пружина, возвращающая поршень в исходное положение.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист42Первичный (входной) вал КПП постоянно вращается вместе с ведущейшестерней 8 первой передачи (рисунок 1.31).

Первая передача включается перемещением муфты 11 вилкой 10 в рабочее положение. Крутящий момент ведущим шестерням второй и третьей передач сообщается муфтой переключения 13,управляемой вилкой 14, показанной в нейтральном положении. Каретка 15 имуфта 13 постоянно вращаются с валом 17. Все установленные на нем ведущиешестерни находятся в зацеплении с ведомыми шестернями на вторичном валу 20КПП. Ведомые шестерни 21 и 24 свободно вращаются на валу МОХ и постояннонаходятся в зацеплении с шестернями заднего или переднего хода. Крутящиймомент сообщается валу 22 МОХ через муфту переключения.Главная передача - двухступенчатая с парой цилиндрических и парой конических шестерен, из которых ведомая жестко соединена с крестовиной дифференциала. Его ведущие шестерни имеют отверстия со шлицами. В них вставляются шлицевые концы полуосей.

К фланцам полуосей крепятся ступицы ходовых колес с тормозными барабанами. Ступицы установлены на роликоподшипниках по концам кожухов 1 и 5.Рабочий и стояночный тормоза — колодочные на передних ведущих колесах. Привод ножного тормоза - гидравлический. Толкатель поршня главного цилиндра рабочего тормоза соединен эксцентриковой осью с рычагом педали, чтообеспечивает прямолинейность перемещения толкателя.Подвеска задних управляемых колес выполнена с помощью стремянок 13,которыми вал 14 жестко крепится к шасси (рисунок 1.32).

Вал помещен во втулках кронштейна балки 9, вследствие чего она вместе с ходовыми колесами может наклоняться в обе стороны от среднего положения. Смазка к втулкам подается через масленки 12. В середине балки на двух конических роликоподшипниках установлен валик 15 рычага продольной рулевой тяги 7. Рычаг 16 рулевойтрапеции соединен поперечными тягами 11 с рычагами 2 поворотных кулаков 5.Тяги для регулировки их рабочей длины имеют по концам навернутые на резьбенаконечники.

Балка опирается через опорные шарикоподшипники 1 на поворотные кулаки (от автомобиля ГАЗ-51), установленные на шкворнях 3. ОсевойИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист43люфт поворотного кулака устраняется регулировочными шайбами 8. Вертикальный осевой зазор между торцами кулаков и кромками балки оси не более 0,15мм.

Шкворни закреплены штифтами 10. Солидол для смазки вводится в их внутренние каналы через боковые пресс-масленки (на рис. 2.15 не показаны). Нацапфах поворотных кулаков вращаются ступицы 6 задних управляемых колес.Рисунок 1.32 - Подвеска задних колес погрузчика 4022МРулевой механизм, гидроусилитель, колонка с валом и рулевым колесомзаимствованы от автомобиля ЗИЛ-130.Каретка грузоподъемника подвешена на одной пластинчатой цепи.

Цилиндр подъема-опускания закреплен на основании наружной рамы болтами сприменением пружинных амортизаторов, опора имеет сферическуюИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист441.6 Постановка задачи работыЗадачей настоящей работы является разработка навесного оборудованиядля погрузчика 4022М. Выбор типа разрабатываемого оборудования был произведен в соответствии с часто обрабатываемыми грузами. В настоящей работеразработаны поворотная на 360 градусов платформа с вилами (кантователь), захват для железобетонных брусьев и шпал и сталкиватель.Кантователь используется для наиболее эффективной механизации погрузо-разгрузочных работ с сыпучими и жидкими грузами.

Устройство используется при выгрузке в навал или емкость сыпучих или жидких грузов из ящиков иликанистр специальной конструкции, позволяющей удерживать их в перевернутомположении. Требуемые параметры разрабатываемого устройства следующие:Грузоподъемность рабочая, тонн- не менее 1,5Грузоподъемность нерабочая(при использовании в качествепростых вил), тонн- не менее 2Угол поворота, градусы- 360Захват для железобетонных шпал и брусьев используется для наиболееэффективной механизации погрузо-разгрузочных работ со шпалами и брусьями.Сталкиватель используется при работе в стесненных условиях для сталкивания груза с вил.

Представляет собой рычажную систему, приводимую в действие гидроцилиндром, перемещающую вертикальную пластину, сталкивающую груз с вил.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист452 ПРОЕКТ И РАСЧЕТ КОНСТРУКЦИИ ОБОРУДОВАНИЯ2.1 Описание конструкции кантователяКантователь (рисунки 2.1 - 2.2.) представляет собой смонтированную наопорной раме поворотную платформу с крепежными пластинами для установкивил или дополнительного навесного оборудования. При этом крепежные пластины, устанавливаемые на поворотной платформе, соответствуют пластинам, установленным на подъемной каретке погрузчика, на которые, собственно, устанавливается устройство.Конструктивно кантователь представляет собой опорно-поворотный узел,смонтированный на подвесной раме, устанавливаемой на поперечины подъемной каретки.Рисунок 2.1 - Общий вид кантователяИзм.

Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист46Рисунок 2.2 - Конструкция кантователяПриводится в действие кантователь посредством гидроцилиндра с двухсторонним штоком. В проушины обоих концов штока гидроцилиндра устанавливаются серьги, в которые устанавливаются заведенные в коуши тросы. Тросы,охватывая выходной шкив опорно-поворотного узла, закрепляются в нижней егочасти посредством зажимов и винтов, как показано на рисунке 2.3.Опорно-поворотный узел представляет собой подшипниковый узел, объединяющий 2 подшипника (упорный и радиальный), неподвижный корпус, подвижный корпус, на котором проточены канавки для заведения тросов, а такжедва промежуточных кольца (см.

конструкцию на чертеже ВКР 12.00.00 СБ).Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист47Рисунок 2.3 - Закрепление тросов на шкивеВо всех зазорах между относительно подвижными элементами, выходящихнаружу, то есть потенциально обеспечивающих возможность попадания пыли вузел, установлены уплотнительные пластмассовые кольца, входящие в проточкив корпусах.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист482.2 Описание конструкции захвата для шпал и брусьевЗахват для железобетонных брусьев и шпал (рисунок 2.4) представляет собой подвесную рычажную систему, закрепленную на подвеске, устанавливаемойна вилах и фиксируемой винтами.Рисунок 2.4 - Установка захватов для ж/б шпал и брусьев на вилахПри этом возможно использование нескольких захватов на каждой из вил,то есть обработку нескольких шпал или брусьев одновременно.Конструктивно, захват представляет собой рычажную систему, скомбинированную с защелкой Меламеда, смонтированных на общей раме.

Захват (рису-Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист49нок 2.5) состоит из подвеса, захватов, соединяющих их промежуточных рычагов,защелки Меламеда и объединяющей элементы рамы. Защелка Меламеда состоитиз неподвижной рамы, закрепляемой на раме захвата, перемещающейся внутринее подвижной рамы, и кулачков, установленных на осях, закрепленных к неподвижной раме защелки. В боковых стенках рам и прорезаны окна, расчетныхразмеров. Схема работы защелки показана на рисунке 2.6.Рисунок 2.5 - Общий вид и конструкция захвата для ж/б шпал и брусьевРисунок 2.6 - Схема работы защелки МеламедаИзм.