ПЗ-Солодухин (1052270), страница 9
Текст из файла (страница 9)
Иначе, условие возможности работы захватаможно представить следующим образом:2 2т 1>1(2.12)Выразим силу F2, составив уравнение равновесия промежуточного рычага.⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗2 = 0(2.13)2 = 1 (2.14)Или алгебраически:В свою очередь1 =б +2з4=б +2з(2.15)4где mб – масса бруса;Mз – масса захватаВыразим условие 2.12.
+2з( б)24б 14>1(2.16)Или(б +2з )2б 1Изм. Лист№ докум.Подп.Дата>1ДП 23.05.01 00 00 00 ПЗ(2.17)Лист61Подставим значения:cos(190 24`) × (600 + 2 × 24) × 31= 1.26 > 1600 × 25Условие выполнено.2.6 Расчет сталкивателяРассчитаем параметры приводного гидроцилиндра сталкивателя. Расчетпроизведем для сталкивания груза из полностью сложенного положения.
Определим требуемое усилие гидроцилиндра для сталкивания груза. Построим расчетную схему (рисунок 2.13).Рисунок 2.13 - Расчетная схема к расчету рычажной системы сталкивателяИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист62Для расчета рычажной системы воспользуемся методом малых непредельных перемещений. Необходимо определить коэффициент передачи усилия отгидроцилиндра к пластине сталкивателя. Для удобства разложим усилие гидроцилиндра и силу трения покоя сталкиваемого груза на составляющие узловыенагрузки.
Придадим малое непредельное перемещение левому нижнему звену.Это перемещение заставит верхний узел рычага опуститься на 0,01 мм. Приэтом он сместится вправо на 0,035 мм, а пластина сталкивателя, соответственно, на 0,07 мм. То есть максимальное значение коэффициента передачи перемещения составит:пер = 2(2.18)В соответствии с золотым правилом механики, коэффициент передачиусилия при этом составит:усил =2(2.19)Подставим значения:усил =0,01= 0,142 × 0,035Усилие, реализуемое гидроцилиндром должно удовлетворять следующемуусловию:гц >тр +ин +уклусил мех(2.20)где Fтр – сила трения покоя груза;Fин – инерция груза;Fукл – сил, обусловленная уклоном поверхности и наклоном вил;мех – механический КПД рычажной системыСила трения определится по формуле:Fтр = (2.21)где m – масса груза;f – коэффициент трения покояИзм.
Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист63Сила инерции определится по формуле:Fин = (2.22)где a – ускорение в начальный момент сталкивания грузаСила, обусловленная уклоном, определится по формуле:Fин = (2.23)где A – суммарный максимальный уклон поверхности пола и вил.Преобразуем формулу 2.20гц >(++)(2.24)усил мехПоскольку при сталкивании груза гидроцилиндр работает штоковой полостью, усилие, реализуемое гидроцилиндром также можно выразить как:гц = гс(2 − 2 )4гц(2.25)где D – диаметр поршня гидроцилиндра;d – диаметр штока гидроцилиндрагц – КПД гидроцилиндраУчитывая приблизительное соотношение D=2d, Выразим D=√(++)усил мех16гц3гс гц16≥√3гс гц=√16(++)3усил мех гс гц(2.26)(2.27)Подставим значения:≥√16 × 1000(9,8 × 0,25 + 0,02 + 9,8 × 0,05)= 0,05 м3 × 0,14 × 0,95 × 3,14 × 12,5 × 106 × 0,95Принимаем диаметр гидроцилиндра равным 0,05 м (50 мм).Диаметр штока 32 мм.Ход гидроцилиндра определяем геометрически по схеме 2.13.Принимаем ход гидроцилиндра равным 480 мм.Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист643 ТЕХНОЛОГИЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛИВ качестве объекта разработки технологического процесса принимаетсядеталь – платформа. Платформа является деталью кантователя. Она представлена на чертеже ВКР 12.00.00 СБ.3.1 Выбор заготовкиГабариты готовой детали составляют: диаметр – 519 мм, припуск – h7;длина 165-1 мм. Материал сталь 45 ГОСТ 1050-88. В соответствии с требованиями конструкции и характером изготовления (штучное), в качестве заготовки выбираем лист листБ ПН 70 ГОСТ19903 74и прокат горячекатаный повы45 ГОСТ 1050 88шенной точности с холодным волочением поверхности.
Прокат режется на отрезном станке в размер 110± 2 мм с припуском на дальнейшую обработку. Марка проката: круг160 h7 ГОСТ 2590 88.45 ГОСТ 1050 88В обозначении 160 – номинальный диаметр проката в мм, h7 – поле допуска на внешний диаметр после холодного волочения, ГОСТ 2590-88 - стандарт натехнические условия проката круглого, 45 – марка стали по ГОСТ 1050-88.Лист размечается и режется на газовой резке, после чего обрабатывается на фрезерном станке. После обработки лист приваривают к прокату и обрабатываютместа сварки.
Далее обработка идет совместно. Физико-механические свойствастали 45 приведены в таблице 3.1.Таблица 3.1 - Физико-механические свойства стали 45Предел прочности, В, МпаПредел текучести, Т,Твердость, HBМПа55Изм. Лист№ докум.60Подп.Дата156ДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист653.2 Определение технологического маршрута механической обработкиКонструкция готовой детали со сквозной нумерацией поверхностей приведена на рисунке 3.1.118109151416 76321134512Рисунок 3.1 – Нумерация поверхностей деталиПоследовательность операций, установов и переходов представлена в таблице 3.2.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист66Таблица 3.2 - Последовательность операций, установов и переходов№Наименованиеп/поперации1234Токарная черновая1Технологические установы и переходыУстанов А1.1.Точить начерно поверхности 1, 6, 7,8,9,161.2.
Точить окончательно фаску 2Токарная черновая2Установ А2.1. Точить начерно поверхности 11,132.2. Точить окончательно фаску 12Токарная чистовая1Установ А3.1. Точить начисто поверхности 1,3, 4, 5, 6, 7, 8,9, 16, 10Токарная чистовая Установ А4.1. Точить начисто поверхности 11,132Установ А5Сверлильная 16Резьбонарезная5.1. Сверлить 12 отверстий поверхности 145.2 Сверлить 5 отверстий поверхности 15Установ А6.1. Нарезать резьбу поверхностей 15.3.3 Определение припусков на обработкуТак как деталь изготавливается из проката, внешний диаметр которого задан, общий припуск на обработку каждой ступени детали равен фактическойтолщине удаляемого материала. Разделение общего припуска на стадии обработки и определение числа проходов черновой токарной обработки производятся изследующих условий:Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист67 чер чис чис 0,1 чер IT 12 чис 0,5 мм,n чер пр t опт(3.1) - суммарный припуск на обработку, мм;гдечер - припуск на черновую обработку, мм; чис - припуск на чистовую обработку, мм;nпр - число проходов черновой токарной обработкиtопт - оптимальная толщина стружки при черновой токарной обработке,для многолезвийной обработки качественной стали твердосплавным резцомпринимается по рекомендациям [3] tопт =1.5-2ммIT12, IT9 – поля допусков, соответственно, после чернового и чистовоготочения.Таблица 3.3 – Припуски на токарную обработку№ перехода, ммчер, ммnпр, ммt, ммчис, мм1.1.43,621,8-1.20,5-10,50,52.165,8432-2.2.1-20,51Припуски на сверление равны фактическому диаметру сверла.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист683.4 Подбор оборудованияИсходя из штучного характера производства, пооперационно выбираетсяследующее оборудование: операции 1-4 – универсальный токарно-винторезный станок 1К62 (таблица 3.4); операции 5-6 – сверлильный станок 2Н 135 (таблица 3.5).Таблица 3.4 - Характеристики станка 1К62Наибольший диаметр обрабатываемой детали, мм400Расстояние между центрами, мм100Число ступеней частоты вращения шпинделя24*Частота вращения шпинделя, об./мин12,5–2000Число ступеней подач суппорта42**Подача суппорта, мм/об.:продольная0,07–4,16поперечная0,035–2,08Мощность главного электродвигателя, кВтКПД станка100,77Наибольшая сила подачи, реализуемая механизмом продольной подачи, Н3600*частота вращения шпинделя, об./мин – 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50; 63; 80;100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500; 530; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000.**Подача продольная, мм/об.: 0,070; 0,074; 0,084; 0,097; 0,11; 0,12; 0,13; 0,14;0,15; 0,17; 0,195; 0,21; 0,23; 0,26; 0,28; 0,30; 0,34; 0,39; 0,43; 0,47; 0,52; 0,57; 0,61;0,7; 0,78; 0,87; 0,95; 1,04; 1,14; 1,21; 1,4; 1,56; 1,74; 1,9; 2,08; 2,28; 2,42; 2,8; 3,12;3,48; 3,8; 4,16.
Подачи поперечные, мм/об., составляют 0,5 от Sпрод .Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист69Таблица 3.5 - Характеристики станка 2Н 135Наиб. диаметр сверления, мм35Размеры стола, мм450х500Расстояние от торца шпинделя до, мм:Стола30-750Фундаментальной плитыВылет шпинделя, мм750-1170300Наибольшее перемещение, мм:Стола (вертикальное)300Сверлильной головки (вертикальное)170Ход шпинделя, мм250Число оборотов шпинделя, об/мин.,Подача, мм/об31,5-16000,1-1,6*частота вращения шпинделя, об./мин –31,5; 50; 71; 100; 140; 200; 280; 400;560; 800; 1120; 1600.
** Подача продольная, мм/мин: 25; 35,5; 50; 71; 100; 140;200; 280; 400; 560; 800; 1400. ** Подача, мм/мин: 0,1, 0,2, 0,4, 0,6; 0,8; 1,6. **3.5 Подбор инструментаДля проточной токарной обработки выбираем проходной резец. Для черновой обработки выбираем проходной отогнутый резец, для чистовой - проходной упорный. Материал режущей кромки для черновой обработки - однокарбидный (вольфрамовый) твердый сплав ВК8 с хорошей термостойкостью, для чистовой обработки – двухкарбидный (титановольфрамовый) твердый сплав Т5К10с хорошей износостойкостью, но повышенной хрупкостью.Для точения фасок и канавок выбираем также отогнутый проходной резец.Для сверления выбираем сверла из быстрорежущей стали Р18, для нарезания резьбы метчики гаечные по ГОСТ 1604-71 (для нарезания метрической идюймовой резьбы).Измерительный инструмент: для цилиндрических поверхностей – проход-Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист70ной и непроходной калибры-скобы, для ширины пазов проходной и непроходнойкалибры-пробки, для глубины пазов – штангенрейсмасс - глубиномер. Длинаобработки настраивается настройщиком при помощи копиров.3.6 Выбор технологической оснастки и схем базированияЧерновое точение.















