Диссертация (Разработка адаптивного алгоритма автоматического управления посадкой пассажирского самолета на основе антропоцентрического подхода), страница 12

Следовательно это даетсделать вывод о том, что найденный критерий оптимального управлениявыравнивания можно использовать для формирования управляющих воздействийдля автоматического управления собственно посадкой. При этом летчику позволитьмгновенно включаться на ручной режим из автоматического в зависимости отобстановки либо на борту, либо на аэродроме посадки если ему это нужно дляобеспечения безопасности полета. Поскольку как выше сказано все параметрытраектории ручного выравнивания и автоматического и управляющие воздействиядвух этих режимов управления согласованы друг с другом.102ЗАКЛЮЧЕНИЕВ результате проведенныхисследованийполученыследующиеформированияжелаемойтраекторииосновные результаты и выводы:1.предложенавтоматическойалгоритмпосадкипассажирскогосамолетаисходяизантропоцентрического принципа, обеспечивающего в случае экстренногоперехода на ручное управление максимальное удобство для летчика впродолжении полета в ручном режиме, за счет реализации в ранееавтоматическомрежиметраектории,сформированнойисходяизразработанных ММ учета опыта конкретного летчика, его физическогосостояния и оптимизации по развитым моделям ручного управления выборапараметров траекторий, допускающих максимально большие относительныеошибки пилотирования;2.предложен и реализованы алгоритмы идентификации параметровММ поведения летчика при пилотировании им самолета как при энергичномманевре (развороте на глиссаду), так и при неэнергичных маневрах(движении по глиссаде и выравнивании) по оптимизационному алгоритму,основанномунаучетевыявленныхуправленийитраекторий,сформированных данным летчиком в реальном полете или эксперименте натренажере.

С помощью полученных ММ формируются управляющиевоздействия, максимально приближенные к фактически реализуемымлетчиком;3.проанализировано и исследовано влияние зашумления ξ(t)входных данных (траектории) и начальных значений K0 на работу алгоритмапоиска параметров k1÷k7 критерия оптимального наведения самолета наглиссаду J по экспериментальным траекториям xэксп(t) и uэксп(t) и егопрограммы реализации. Показано малое влияние этих факторов на итоговуюоценку параметров k1÷k7 искомого критерия J;4.разработан и реализован алгоритм решения задачи оптимальногоуправления движением самолета (выходом на глиссаду и выравниванием) на103основеградиентногометодапервогопорядка,гдепредложеныдополнительные циклы алгоритма, позволяющие подбирать переменныевесовые коэффициенты, определяющие величину приращения управления понаправлению антиградиента и обеспечивающие сходимость значенияпараметров состояния к требуемым;5.построенаММкомплексногомоделированиядвиженияпассажирского самолета, позволяющая исследовать движения данногосамолета в районе аэродрома, особенно, при его посадке с участка выхода налинию глиссады снижения до касания ВПП.

Произведен учет экранногоэффекта, влияющего на самолет при движении вблизи земной поверхности,что позволило описать и моделировать более «реальное» движение самолетапри посадке и проанализировать влияние параметров траектории посадки дляручного режима (таких как высота выравнивания, так и параметры динамикилетчика).104СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ1. Котик М.Г. Динамика взлета и посадки самолетов. -М.:Машиностроение, 1984, -256 c., ил.2. Белогородский С.Л.

Автоматизация управления посадкой самолета. М.: Транспорт, 1972, -352 с.3. Арепьев А.Н. Проектирование легких пассажирских самолетов. -М.:Изд-во МАИ, 2006, -640 с., ил.4. Шейнин В.М., Козловский В.И. Проблемы проектированияпассажирских самолетов. -М.: Машиностроение, 1972, -398 с.5. Евгений Г.С. Автоматизация неустановившихся режимов полетасамолетов.

-М.: Машиностроение, 1980, -144 с.6. Кассин Ю.Г. Автоматическое управление самолетом при заходе напосадку / Кассин Ю. Г., Г. В. Анисимов, Н. М. Богданченко. -Рига: РКИИ ГА,1979. -55 с.: ил.7. Хованский Ю.М. Системы автоматического управления самолетом напосадке / Ю.М. Хованский, В.К. Пономарев. -Л: ЛЭТИ, 1978. -50 с.: ил.8. Бехтина Н.Б., Сметанина Н.А. Математическое моделированиедвижения тяжелых транспортных самолетов на посадке // Научный вестникМосковского государственного технического университета гражданскойавиации.

2016. № 226.9. Смирнов Ю.С., Ларионов В.А., Юрасова Е.В. Технологии обеспечениябезопасности инструментальных систем посадки самолетов // ВестникЮжно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерныетехнологии, управление, радиоэлектроника. 2014.

№ 3. Том 14.10. Кузьмин В.П. Определение коэффициентов в алгоритме управленияпродольным движением самолета при автоматической посадке с учетомограниченной эффективности органов управления // Ученые записки ЦАГИ.1987. № 4. Том XVIII.11. Кубланов M.C. Математическое моделирование задач летнойэксплуатации воздушных судов на взлете и посадке: монография. -М.: РИОМГТУ ГА, 2013. -270 с.12. Мерриэм К.У.

Теория оптимизации и расчет систем управления собратной связью. -М.: Мир, 1967. -552 с.13. Малышев В.В., Старков А.В., Титков М.А. Имитация мягкой посадки вземных условиях. Электронный журнал «Труды МАИ», 2015, №79, 20 с.14. Костюков В.М., Лабутин A.A. Анализ характеристик человекаоператора при управлении сложным объектом. -В кн.: Управление сложнымитехническими системами.: Межвуз. научн. сб. N 9. -Уфа: УАИ, 1986.

-130 с.10515. Костюков В.М., Запорожец A.B. Проектирование систем отображенияинформации. -М.: Машиностроение, 1992. -336 с.16. Ефремов А.В., Оглоблин А.В. Летчик как динамическая система. -М.:Машиностроение, 1992, -336 с.17. Пономаренко В.А. Береговой Г.Т., Завалова Н.Д., Ломов Б.Ф.Экспериментально-психологическиеисследованиявавиацииикосмонавтике.

-М.: Наука, 1978. -285 с.18. Пономаренко В.А., Лапа В.В., Лемещенко Н.А. Человеческий фактор ибезопасность посадки. -М.: Воениздат, 1992. -112 с.19. Пономаренко В.А. Безопасность полета - боль авиации. -М.: МПСИ,Флинта, 2007. -416 с.20. Пономаренко В.А. Теоретические и экспериментальные данные опрофилактике безопасности полета. 2014.

-104 с.21. Василец В.М. Оценка автоматизированных учебных курсовавиационных систем обучения на основе метода анализа иерархий /Пономаренко А.В., Василец В.М., Кулабухов В.С., Халтобин В.М., ГрозовО.Б., Ключников А.А. // Мехатроника, Автоматизация, Управление. №1.2013. С. 66-70.22. Василец В.М. Основы построения автоматизированных системобучения летного и инженерно-технического состава корабельных самолетовМиГ-29К / Пономаренко А.В., Василец В.М., Халтобин В.М., Кулабухов В.С.// Научные чтения по авиации, посвященные памяти Н.Е. Жуковского.

№1.2013. С. 225-229.23. Василец В.М. Основные положения технологии создания учебнотренировочного комплекса и эргономического сопровождения на немжизненного цикла многофункциональных летательных аппаратов / БегичевЮ. И., Василец В. М., Пономаренко А.

В., Сильвестров М. М., Чернышев В.А. // Мехатроника, Автоматизация, Управление. №7. 2013. С. 29-35.24. Василец В.М. Интерактивная автоматизированная система обучениядля летного и инженерно-технического состава самолетов МиГ /Пономаренко А.В., Василец В.М., Андреева А.Н. // Человеческий фактор:Проблемы психологии и эргономики. №3-1(75). 2015. С. 57-67.25.

Василец В.М. Концептуальные основы построения и примененияавтоматизированных систем и комплексов обучения авиаперсоналасамолетов – истребителей / Пономаренко А.В., Василец В.М., Халтобин В.М.// Научные чтения по авиации, посвященные памяти Н.Е. Жуковского. №4.2016. С. 313-320.26. Василец В.М., Пономаренко А.В., Оболенский Ю.Г.

Имитационноеисследование систем управления летательных аппаратов на интерактивныхсистемах обучения и тренажа как метод оптимизации эргатических106характеристик авиационных комплексов // Научный вестник МГТУ ГА. 2007.№ 115. С. 57-64.27. Василец В.М., Пономаренко А.В., Халтобин В.М., Ключников А.А.Методика проведения педагогического эксперимента и статистическаяоценка его результатов // Авиакосмическая техника и технология. 2012. №1.С. 34-45.28. Василец В.М., Пономаренко А.В., Халтобин В.М.

и др.Интеллектуальные интерактивные учебно-тренировочные комплексы. -М: ф.Воениздат. 2006. -255 с.29. Василец В.М., Пономаренко А.В., Халтобин В.М. Интерактивнаяавтоматизированная система обучения ИАСО - 29 для летного и ИТ составасамолетов МиГ-29. «Авиакосмическая техника и технология». № 2, 2011, С.38-46.30. Береговой Г.Т., Завьялова Н.Д., Ломов Б.Ф., Пономаренко В.А.Экспериментально-психологическиеисследованиявавиацииикосмонавтике. -М.: Наука, 1978.

-303 с.31. Боднер В.А. Оператор и летательный аппарат. -М.: Машиностроение,1976. -224 с.32. Боднер В.А., Закиров P.A., Смирнова И.И. Авиационные тренажеры. М.: Машиностроение, 1978. -192 с.33. Бородин В.Т., Рыльский Г.И. Пилотажные комплексы и системыуправления самолетов и вертолетов. -М.: Машиностроение, 1978. -216 с.34. Ванюрихин Г.И., Иванов В.М. Синтез систем управления движениемнестационарных объектов. -М.: Машиностроение, 1988.