Диссертация (Разработка адаптивного алгоритма автоматического управления посадкой пассажирского самолета на основе антропоцентрического подхода), страница 14

-Л.: Энергоатомиздат, 1985. -104 с.97. Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов. -М.:Энергия, 1979. -239 с.98. Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторныхизмерений. -М.: Радио и связь, 1978. -384 с.99. Касьянов В.А., Ударцев Е.П. Определение характеристик воздушныхсудов методами идентификации. -М.: Машиностроение, 1988.

-170 с.100.Кочетков Ю.А. Использование априорной информации в методенаименьших квадратов. Техническая кибернетика // Изв. АН СССР, № 12,1967, с. 17-29.101.Кулифеев Ю.Б. Дискретно-непрерывный метод идентификациинепрерывных систем. ДАН СССР. Механика твердого тела. 1981. с. 47-55.102.Кульбак С. Теория информации и статистика / Пер. с англ.

-М.:Наука, 1967. -407с.103.Леонов В.А. Математическая обработка экспериментальныхданных. -М.: МАИ, 1975. -104 с.104.Современные методы идентификации систем: Пер. с англ. / Подред. П. Эйкхоффа. -М.: Мир, 1986. -398 с.111105.Кубланов М.С. Математическое моделирование. Методология иметоды разработки математических моделей механических систем ипроцессов. В 2-х ч. Изд. 4.: Учеб. пособие. М.: МГТУ ГА, 2013.

С. 108, 124.106.Кубланов М.С. Разработка теории и методов повышения уровняадекватности математических моделей на основе идентификации параметровдвижения для обеспечения летной эксплуатации самолетов гражданскойавиации: Дисс. на соискание уч. степ. докт. техн. наук. -М., 2000. -429 с.107.Кубланов М.С. Выбор оптимальных режимов набора высоты иснижения самолета с учетом ограничений: Дисс. на соискание уч. степ.

канд.техн. наук. -М., 1988. - 168 с.108.КублановМ.С."Релейность"численногорешенияоптимизационных задач динамики полета в отдельных конкретных условияхэксплуатации // Современные научно-технические проблемы гражданскойавиации: Тезисы докладов Международной научно-технической конференции. -М., 1996. С. 31.109.Бехтина Н.Б., Кубланов М.С., Чернигин К.О. Реализация системыуправления безопасностью полетов с помощью математическогомоделирования. Научный 155 вестник Московского государственноготехнического университета гражданской авиации. 2012. № 179. С.

46-50.110.Кубланов М.С. Проверка адекватности математических моделей.Научный вестник Московского государственного технического университетагражданской авиации. 2015. № 211. С. 29-36.111.Кубланов М.С. Об одной из причин получения неустойчивыхрешений при применении вычислительных методов в механике. Научныйвестник Московского государственного технического университетагражданской авиации. 2016. № 223. С. 28-36.112.Киселевич В.Г., Кубланов М.С., Ципенко В.Г. Моделированиезахода на посадку и посадки самолета Ил-76 с различными посадочнымимассами и при отказе двигателей. Научный вестник Московскогогосударственного технического университета гражданской авиации. 2013. №188. С.

7-9.113.Малышев В.В. Вероятностный анализ и управление: Учебноепособие для вузов по специальности "Динамика полета и управлениедвижениемлетательныхаппаратов"направленияподготовкидипломированных специалистов "Гидроаэродинамика и динамика полета" /В. В. Малышев, К. А. Карп, Моск. гос. авиацион. ин-т (техн. ун-т) . -М. :МАИ, 2003 . -344 с.114.Лазарев Ю.Н. Управление траекториями аэрокосмическихаппаратов. -Самара: Самар.

науч. Центр РАН, 2007. -274 с.112115.Лебедев А.А., Красильщиков М.Н., Малышев В.В. Оптимальноеуправление движение космических летательных аппаратов. -М.:Машиностроение, 1974, 199с.116.Батищев Д.И. Поисковые методы оптимального проектирования.-М: Сов. радио, 1975. 216 с.117.Лебедев А.А., Бобронников В.Т., Красильщиков М.Н., МалышевВ.В. Статистическая динамика и оптимизация управления летательныхаппаратов -М.: Машиностроение, 1985, 240 с.118.Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г, Гамкрплидзе Р.В., МищенкоЕ.В. Математическая теория оптимальных процессов.

-М.: Физматлит, 1976.119.Малышев В.В., Красильщиков М.Н., Карлов В.И. Оптимизациянаблюдения и управления летательных аппаратов. -М.: Машиностроение,1989.120.Чинь Ван Тхань. Формирование желаемой траекторииавтоматическойпосадкипассажирскогосамолетанаосновеантропоцентрического принципа / Костюков В.М., Чинь В.Т., Нгуен Н.М. //Вестник Московского авиационного института, 2016, Т. 23, № 1, C. 123-135.121.Чинь Ван Тхань.

Реализация алгоритма формирования желаемойтраектории автоматической посадки пассажирского самолета на основеантропоцентрического принципа / Костюков В.М., Чинь В.Т., Нгуен Н.М. //Вестник Московского авиационного института, 2016, Т. 23, № 3, C. 84-95.122.Васильев Д.В., Чуич В.Г. Системы автоматического управления.«Высшая школа», 1967.

-419 с.123.Брусов В.С. Аэродинамика и динамика полета малоразмерныхбеспилотных летательных аппаратов / В.С. Брусов, В.П. Петручик, Н.И.Морозов; под ред. В.С. Брусов. -М: МАИ-Принт, 2010. -338 с.124.Горбатенко С.А. Методологические основы исследованиячеловеко-машинных систем: Тексты лекций / С.А. Горбатенко, Г.А.Полтавец, С.А. Шальнов. -Москва: Изд-во МАИ, 1998.

-82 с.: ил.125.КонстантиновМ.С.Методыматематическогопрограммирования в проектировании летательных аппаратов. -Москва:Машиностроение, 1975. -164 с.:126.Усачов В.Е. Методы оптимизации организационно-техническихсистем: учебное пособие / В.Е. Усачов. -Москва: Изд-во МАИ-Принт, 2009. 115 с.: ил.127.Хахулин Г.Ф. Теоретические основы автоматизированногоуправления / Г.Ф.

Хахулин, М.А. Красовская, В.С. Булыгин; под ред. Г.Ф.Хахулина. -Москва: Изд-во МАИ, 2005, -395 с.: ил.128.Хахулин Г.Ф. Основы моделирования АСУ / Г.Ф. Хахулин, Е.А.Сокуренко. -М.: Изд-во МАИ, 1990. -58 с.: ил.113129.Красильщиков М.Н., Евдокименков В.Н., Базлев Д.А.Индивидуально-адаптированные бортовые системы контроля техническогосостояния самолета и поддержки управляющих действий летчика. -Москва:Изд-во МАИ, 2011. -438 с.: ил.130.Малышев В.В., Кибзун А.И.. Анализ и синтез высокоточногоуправления летательными аппаратами.

-М.: Машиностроение, 1987. -302 с.131.Осин М.И. Методы автоматизированного проектированиялетательных аппаратов. -М.: Машиностроение, 1984. -167 с.: ил.132.Шаронов А.В. Идентификация систем. Методы идентификации.Параметрическая идентификация моделей объектов управления. -М.: МГГУ,1996. -123 с.: ил.133.Гуреев В.О. Интерактивная оптимизация форматов индикатора налобовом стекле современных самолетов: автореферат дис. ...

кандидататехнических наук, Мос. авиац. ин-т. Москва, 2004. -21 с.134.Baur U. On-line parameterschatzverfahren zur identification linearerdynamischer prozesse mit prozessrechnern. Diss. Univ. Stuttgart, Karlsruhe,Gesellchaft f. Kernforschung, Bericht, KFK-PDV, 65 (1976).135.Baur U., Isermann R. On-line identification of a heat exchanger witha process computer, IFAC-Automatica, 13 (1977).136.Isermann R. Prozessidentifikation, Berlin, Springer, 1974.137.Isermann R., Baur U., Bamberger W., Kneppo P., Siebert H.Comparison of six on-line identification and parameter estimation methods. IFACAutomatica, 10, 81-103 (1974).138.Kovalevskiy E.O. Aircraft landing flare // Safety in Aviation andSpace Technologies.

Kyiv. 2014. № 2.139.Lennart Ljung, Torsten Soderstrom. Theory and practice of recursiveidentification. The MIT Press, Cambridge, Massachusetts, London.140.Oppelt W., Vossius G. Der Mensch als Regler, Berlin, VEB VerlagTechnik, 1970, -267 с.141.The Dynamics of Flight, The Equations: Jean-Luc Boiffier, OneraCert (Centre d'Etudes et de Recherche de Toulouse).114ПРИЛОЖЕНИЕ I: ПОДПРОГРАММА РЕАЛИЗАЦИИ ГРАДИЕНТНОГОМЕТОДА ОПТИМИЗАЦИИ ТРАЕКТОРИЙВданномприложенииприведенаподпрограммаCNTRLA,реализующая решение двухточечной задачи оптимального управлениясамолетом.Коды программы// Главный контур управленияinline void CNTRLA(Vector<double> &X, Vector2D<double> &XT, Vector<double> &U,Vector2D<double> &UT, Vector<double> &Q, const double T0, const double TF, double &DT,const int N, const int NT, const int M, const int NQ, const double &epsilon, const int&limit, double &SJ, Func_FX fFX, Func_FP_FR fFP, Func_FP_FR fFR, Func_HL fHL, Func_FIfFI, Func_PS fPS){// fout.open("output.txt", ios_base::app);fout.setf(ios_base::scientific, ios_base::floatfield);fout.precision(3);// переменные циклов/************************************************ВЕКТОРЫ И МАТРИЦЫ************************************************/DefineVector2D(UTN, double, M, NT);// вектор управления в узлахVector<double> PSI(NQ);Vector<double> DPSI(NQ);Vector<double> P(N); // вектор сопряженныхDefineVector2D(PT, double, N, NT); // массив 12х33 вектора сопряженных в каждыймомент времениDefineVector2D(R, double, N, NQ);DefineVector3D(RT, double, N, NQ, NT);DefineVector2D(FXX, double, N, N); // матрицы 4x4 частных производныхDefineVector2D(FXU, double, N, M); // вектор производных dFX/dUDefineVector3D(FXUT, double, N, M, NT);Vector<double> HLU(M);// вектор производных dHL/dUDefineVector2D(WR, double, M, M); // матрицаDefineVector3D(WRT, double, M, M, NT);// матрицаDefineVector2D(W, double, M, M); // матрица коэффициентов W, шаг измененияуправленияDefineVector3D(ARA, double, M, NQ, NT);DefineVector2D(ARB, double, M, NT);// массив предназначен для сохранениязначения вариации управления в узлахDefineVector2D(PRA, double, M, NQ);Vector<double> PRB(M);// массив предназначен для сохранения значениявариации управления в данный моментDefineVector2D(PRC, double, M, NQ);Vector<double> PRD(M);Vector<double> PRF(NQ);DefineVector2D(SPP, double, NQ, NQ);DefineVector3D(SPPT, double, NQ, NQ, NT);DefineVector2D(SPPIN, double, NQ, NQ);Vector<double> SJP(NQ);DefineVector2D(SJPT, double, NQ, NT);Vector<double> SJJT(NT);// массив предназначен для сохранения значенияподынтегральной функции вариации критерияVector<double> ANU(NQ);/***********************************************115*ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ************************************************///double T;double SJN;int IT1, ITN;int K;double RST, RSTN;double D;// , D1, D2;double RDJMX;// , RDJMX1, RDJMX2;double DLT;int KDLT;ITN = 0;//RSTN=0;D=0;DJ=0;// флаги для выхода из цикловauto flagEND = false;// константыconst auto CUM = 2.;// const auto DE = 1.e-2;// const auto CBK0 = 2.;// const auto WRMN = 1.e-6;const auto DOP = .4;// const auto IW = 0;auto WBG = 1.e-3;auto CDM = 1.