Отзыв на автореферат1 (Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов), страница 11

Первыми отечественными самолбтами, оснащенными такими системами были самолеты Ту-204 и Ил-96.Автоматическая система штурвального управленгия (АСШУ) самолета Ту-204 была первой системой с полностью цифровым основным контуром управления, а система управления самолета Ил-96 содержала элементы цифрового управления с системой активного демпфирования, Созданный региональный самолет КЮ-100 оснащбн системой управления в соответствии с современными процедурамн разработки и сертификации авионики„имеет современную архитектуру, реализует многочисленные функции управления.

ограничения параметров дв~окения и мониторинга. Новейшие разработки цифровых систем управления используются н при создании самолепа МС-21. Однако при разработке, отработке и испытаниях самолетов с цифровыми системами дистанционного управления,обеспечнваюгцими высокий уровень функциональности, надежности и отказобезопасности возникает большое число специфических проблем, которые отрицательно влиякп на динамические характеристики ЦСДУ и устойчивост:ь и управляемость самолета.

Так, датчики и инфомационные системы, различные каналы ЦСДУ работают в асинхронном режиме. обновляются с разными частотами, что приводит к запаздываниям в трактах управления и обратных связей. Асинхронность работы системы, наличие возмущений и сбоев информации приводит к необходимости ооеспечення одинаковых значений ни~~градов и дискретных ключей в разных каналах ЦСДУ. Это требует использования линий межканальной связи и специальных алгоритмов синхронизации. При использовании этих алгоритмов искажаются характеристики динамических звеньев.

Оценка этого искажения является сложной задачей и требует разработки специальных методов исследования. Проблема выравнивания данных и синхронизации состояний каналов связана с необходимостью создания эффективной системы контроля.При отсутствии выравнивания динамических звеньев и синхронизации ключей появляются ложные срабатывания системы контроля и каскадного отключения ЦСДУт.е. требуется согласование параметров алгоритмов выравнивания и порогов срабатывания системы контроля. В диссертаци~иной работе ра~сма~риваютс~ все перечисленные проблемы.

что и определяет ее актуальность. Обьект псследоваппп.В работе исследуются цифровые системы дистанционного управления современных самолбтов с высоким уровнем автоматизации. Предмет исследования.Предметом исследования в диссертационной работе являются сложные цифровые системы управления и мониторинга, а также характеристики устойчивости самолета. динамические характеристики ЦСДУ с учетом резервирования, асинхронности, многотактности и выравнивания информации. Научная новизна и теоретическая значимость работы. Автором разработаны уннверсальные, практически применимые методы исследования самолетов с современными цифровыми системами управления.

реализующими широкий набор функций управления, Развитые в работе методы учитывают основныс особенности построения и функционирования современных ЦСДУ, а именно резервирование вместе с асинхронностью вычислителей, многотактность и выравнивание информации между каналами. Исследована также и структура передаточной функции, определяющей устойчивость самолета с ЦСДУ, обнаружен принципиальный факт нелинейной зависимости устойчивости самолета от коэффициентов усиления ЦСДУ.Оценено влияние этого нелинейного явления.

Показано, что в большинстве случаев им можно пренебречь. Проанализировано влияние выравнивания сигналов интегралов и фильтров между каналами на их динамические свойства .Показано, что основным влиянием является изменение коэффициентов при интеграле и постоянной времени фильтра. Получены аналитические выражения для оценки этого влияния. Проанализированы особенности динамики многотакгных систем для двух видов многотактности.

Обнаружен факт влияния реализуемой циклограммы на структуру эквивалентной передаточной функции резервированной системы. Автором разработан метод оценки вероятности срабатывания системы контроля вследствие сбоев информации. Практическая значимость работы. В работе автором разработаны универсальные частотные методы исследования цифровых резервированных, асинхронных, многотактных систем с выраниванием информации по линиям межмашинного обмена.

Эти методы позволяют оценить устойчивость самолета, исследовать иокажение йередаточных функций элементов ЦСДУ и рассчитагь эталонные частотные характеристики для испытания реальных систем управления, Предложены методы обеспечения устойчивой работы ЦСДУ, как многофункционального комплекса, включая алгоритмы выравнивания информации и синхронизации между каналами. Используя данные стендовых и летных испытаний, получены двумерные распределения рассогласований между каналами в зависимости от уровня рассогласования и времени. Эти распределения позволяют обоснованно выбрать параметры системы котроля для обеспечения требований к вероятности ложного срабатывания.

Автореферат диссертации позволяет оценить содерзкание работы с достаточной полнотой, По содержанию работы можно сделать некаторые замечания. 1,В работе не исследован случай, когда цифровые резервированные элементы в системе управления используются наряду с аналоговыми и механическими. 2.Не рассмотрен случай выравнивания информации между вычислителями управле- ния приводами для предотвращения взаимонагружения приводов, отклоняющих одну аэродинамическую поверхность и работающих в активном режиме. Главный ~~~ци~л~с~ по динамике полета ЛО «ЭМЗ им.В.М.Мясищева» Лбраменко Эдуард Яковлевич тел.81495)-664-76-76 доб.364 140186 пЖуковский Московской обл.

ул.Молодежная д.17 кв.69 ~~ф~ ~ ф~ л Отмеченные в работе недостатки нс влияют на высокий научный уровень и большую практическую значимость работы, направленной на создание научно-технического задела для ре1пения важных научно-технических задач, Внимательное рассмотрение автореферата позволяет сделать заключение, что диссер- тационная работа удовлетворяет всем требованиям ВЛК РФ, предьяаляемым к докторским диссертациям, а ее автор Баженов Сергей Георгиевич заслуживает присуждения ему ученой степени доктора технических наук по специальности 05.07.09 «Динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратов» $.Н.Романенко Утверждаю нительный директор ' кий вертолетный 1Ф,„.',,'.;.';.

г — -~ф 4 . М.Л. Миля» ~, фъ~- 2 2018г, ОТЗЫВ на автореферат диссертации Баженова Сергея Георгиевича на тему «Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов», представленной к защите на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.07.09 «Динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратов» Актуальность работы. В настоящее время накоплен достаточно большой опыт разработки, испытаний и эксплуатации военных и пассажирских самолетов, оборудованных электродистанционными системами управления 1ЭДСУ). С 1987 года началась эра цифровых ЭДСУ, которые впервые были установлены на самолете А1гЬпз-320.

Первый полет отечественного самолета Ту-204 с полностью цифровой основной системой управления состоялся в январе 1989 года. Для интегрированных систем цифровой авионики разработана соответствующая нормативная база по их разработке и сертификации 1АП-25, БАЕ АКР-4761, БАЕ АКР-4754, 00-178„00-254,...).

Несмотря на значительные успехи в области создания самолетных ЭДСУ, их применение на вертолетах только начинается. И это несмотря на то, что вертолет как объект управления, значительно сложнее самолета, у него существенно больше режимов полета, он изначально является неустойчивым и необходимость в улучшении характеристик устойчивости и управляемости не подлежит сомнению. Еще сложнее управление такими объектами как конвертопланы (Ъ'-22 Озргеу), для которых необходимость в цифровом управлении еще острее, Также для вертолетов весьма важно реализовать функции автоматического ограничения предельных параметров движения, аналогично тому как э'го реализовано на самолетах.

В настоящее время цифровое управление реализовано лишь на экспериментальном вертолете Вое)пфЬйогз1у КАН-66, на серийном вертолете Ац8цз1а/%ез11ик1 ХН-90 и на опытном вертолете Вей 525. В России впервые электродистанционная система управления вертолетом была реализована на вертолете Ансат. В этой связи обзор структурных построений, реализованных функций, алгоритмов управления, представленный в диссертационной работе представляет значительный интерес, При расчете характеристик цифровых систем управления появляются Оь«ий~~фяйл мА» проблемы, нетипичные для аналоговь1х и механических систем.

Среди них оценка устойчивости и управляемости с учетом особенностей цифровой реализации системы управления, а именно дискретность, запаздывания по времени в передаче и обработке информации, отсутствие синхронизации работы каналов управления, использование нескольких периодов расчета и выдачи сигналов, использование цифровых линий межканальной связи для контроля информации и обеспечения идентичности вычислительных процессов в разных каналах. С этой точки зрения, результаты исследований, представленные в работе весьма актуальны и представляют несомненный интерес для разработчиков цифровых ЭДСУ вертолетов, Объектом исследования являются цифровые резервированные системы управления самолетов с высоким уровнем автоматизации.

Предмет исследования. В работе исследуются 'методы динамика высокоавтоматизированных самолетов, цифровыми ЭДСУ, проводится анализ влияния асинхронности, многотактности систем управления на управляемость самолетов. исследования и оборудованных резервирования, устойчивость и Практическое значение работы.