Отзыв на автореферат1 (Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов), страница 9

Наличие таких характерных особенностей построения и работы современных цифровых систем управления самолетом, как резервирование, в том числе разнородное, асинхронность каналов, многотактность, т.е. '"ФЯ- 1 ~~ с.7 /Г Актуальность и общая характеристика работы. Основной целью и главным содержанием работы является исследование особенностей динамики современных самолетов транспортной .категории. Большинство этих самолетов оборудованы цифровь|ми системами дистанционного управления ЩСДУ) с высоким уровнем функционала управления, что определяет актуальность работы.

Внедрение бортовых цифровых систем для управления самолетами привело к лавинообразному увеличению количества функций, выполняемых ЦСДУ, значительному повышению сложности алгоритмов, реализующих зти функции. Это потребовало использования большого количества источников разнообразной информации„включая цифровые датчики и информационные сист~~ы, принципи~~~~о ~~~ой организации информационных пото~о~ с помощью цифровых линий высокой пропускной способности и реализации сложных вычислительных процессов в реальном времени, Протоколы информационного обмена, асинхронность, многотактность определяют временную циклограмму информационно-вычислительной части ЦСДУ и приводят к запаздываниям в трактах управления.

Запаздывания использование многих частот опроса датчиков и выполнения вычислений, применение линий межмашинного обмена для контроля и синхронизации вычислительных процессов различных каналов ЦСДУ значительно усложняет анализ устоЙчивости и управляемости Самолето~, Главное внимание в работе уделено представлению разработанных автОром методОв исследования динамики самолетОв со сложными системами управления с учетом таких особенностей как асинхронность, многотактность, наличие временных запаздываний при передаче и обработке информации, резервирование, выравнивание информации между каналами системы управления и наличие развитой системы контроля. Объектом исследования являются самолеты транспортной категории, оборудованные цифровыми резервированными системами дистанционного управления с высоким уровнем функционала управления. Предметом исследования являются методы и средства исследования сложных резервированных асинхронных, многотактных ЦСДУ самолетов, особенности их динамики, методы синхронизации работы каналов ЦСДУ и их влияние на динамические свойства элементов ЦСДУ, на устойчивость замкнутой системы «самолет — ЦСДУ» и на эффективность системы контроля.

Научная значимость и теоретическая новизна работы. Развиты методы анализа динамических характеристик цифровых резервированных асинхронных систем управления и устОЙчивости системы «самолет ЦСДУ». Показано, что вследствие асинхронности работы резервированных вычислителей устойчивость сйстемы «самолет — ЦСДУ» для случая резервированной системы отличается от одноканального варианта, что требует разработки Специальных методов анализа. Модифицированы частотные методы анализа цифровых систем для учета таких особенностей их архитектурного построения и функционирования как наличие временных запаздываний при передаче информации по цифровым линиям связи, при выполнении операций и вследствие асинхронной работы системы; резервирование; асинхронность; многотактность; выравнивание информации между каналами.

Проведено исследование влияния асинхронности и выравнивания информации на динамические характеристики типовых звеньев резервированных систем. Показано, что применение средств синхронизации состояний и выравнивания сигналов приводит к искажению динамических характеристик ЦСДУ, а именно дополнительному запаздыванию, изменению коэффициента при интеграле и увеличению постоянной времени апериодических фильтров. Получены аналитические оценки этих искажений для случая двухканальной системы. Выделены наиболее распространенные виды многотактности и оценено их влияние на динамические свойства системы управления, прежде всего на ее частотные характеристики и области устойчивости замкнутой системы «самолет — цифровая система управления».

На основе методов теории процессов Маркова разработан метод оценки рассогласований между вычислительными процессами в разных каналах цифровых систем управления, вызванных случайными изменениями значений с~~~ал~~. Предложено использовать конечные автоматы для согласования дискретных значений переключателей в алгоритмах управления, что обеспечивает согласование состояний каналов системы управления, Практическое значение работы.

Разработаны методы и создано программное обеспечение для частотного анализа и тестирования цифровых резервированных, асинхронных,' многотактных систем с выравниванием информации по линиям межмашинного обмена, Разработан подход к оценке рассогласований между вычислительными процессами в разных каналах цифровой системы управления, вследствие асинхронности, многотактности и наличия сбоев информации. Полученные двумерные распределения рассогласований позволили обосновать выбор параметров системы контроля и обеспечить ее эффективную работу. По тексту автореферата могут быть сделаны следующие замечания: 1.

Не рассмотрен случай работы системы при наличии в сигналах перегрузки„ угловой скорости и угла атаки высокочастотных случайных составляющих, вызванных атмосферной турбулентностью, порывами ветра и спутным следам. 2, Не оценены запасы устойчивости замкнутой системы «самолет- резервированная ЦСДУ» на больших углах атаки, где возможны локальные зоны неустойчивости моментной характеристики по тангажу (т.н. аэродинамические «ложки»).

3. Остается неясным„что происходит с ЦСДУ при отказе датчиков, в частности, основного и дублирующих, например, вследствие обледенения приемников воздушного давления. Высказанные замечания не снижают научную значимость и прикладное значение выполненной работы, в которой решена научная проблема повышении безопасности полдта транспортных самолетов, оборудованных цпфровыми системами дистанционного управления. Диссертация Баженова С,Г. «Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов» удовлетворяет требованиям БАК, предъявляемым к диссертациям на соискание ученой степени доктора технических наук, отвечает паспорту специальности 05,07.09 «Динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратов»'по п, 1.

Моделирование движения аппаратов, систем управления полетом и действующих возмущающих факторов... и.3. Динамическое проектирование управляемых летательных аппаратов и исследование динамики их движения... п,4, Навигация и оперативное управление полетом,... разработка методов улучшения летных характеристик средствами автоматического управления, а ее автор Баженов Сергей Георгиевич заслуживает присуждении ученой степени доктора технических наук по указанной специальности. Зав. кафедрой Прикладной механики и информагики д.т.н., профессор 'тВйшииокит~ Виктор Викторович! факультет Аэромеханики и Летательной техники Московского физико- технического института (ГУ)„140180т г. Жуковский, Московской обл., ул. Гагарина, дом 16, тел,/факс: +7 (495) 556 8417.

Е-гпа11; ~уяЫпз1суфгапЫег.гц 12.01.2018 Подпись И.В. Бы1пинского заверяю Ученый секретарь МФТИ,,- -,"..,;,"..;",ъ к.ф.-м.н,„доцент ;-".. -: .'., з'-:,:::$ф,'р, "»" " '' Ф + ~~В~ В в ° АКЦИОНВ НОВ ОВЩВСтВО «НАУЧНО-ИССЛВДОВАтВЛЬСКИй'- -',---'. ++ йърЭ и ° институт АвиАционного ово удовАния. Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.125.12 при Московском авиационном институте(национальном исследовательском университете) А.В. Старкову 125993, г, Москва, А-80, ГСП-З, Волоколамское ш., д.

4, ФГБОУ ВО МАИ Исп, н/вх. Ив 4093н от 13,12,2017, На Ваш исх. йа 604-10-278 от 07.12.2017. Направляю отзыв на автореферат диссертации БАЖЕНОВА Сергея Георгиевича на тему кДинамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов», представленной к защите на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.07.09 — Динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратов.

Приложение: Отзыв на 4-х листах, 2 зкз. Генеральный директор— Генеральный конструктор доктор технических наук А.В. Воробьев НИИАО «; — - — -, --~. -« ° «» "«- —.» - .. « .. «« —; - « . « .-«, -.... « -.«,- ° « --.* --.«-. -» «--з-.:.«,.- -« --«:.--.---«-.«---»--'«:;--"«:--».— -'Ф- -+- — -'+--«-'-«-.-«««.'«:. «,"-'' + 4":« -+ -+.-''З -4 .-З « —.««--»- .«--:».- «« —.'« ° ..«-..»- «. - » -« "»..-«. - «-.. '«,-'+-.+- — »- -»- — « †.