Отзыв на автореферат1 (Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов), страница 8

Изучена структура передаточной функцией, определяющей устойчивость замкнутой системы «самолет - многоканальная асинхронная цифровая СДУ». Выявлено, что она является нелинейной функцией коэффициентов усиления, что затрудняет расчет запасов устойчивости, Проведена оценка влияния асинхронности и выравнивания информации на динамические характеристики резервированных систем. Показано, что применение выравнивания сигналов приводит к дополнительным запаздываниям, изменению коэффициентов при интегралах и пОстоянных времени фильтров.

Исследовано влияния наиболее распространенных видов многотактности, т.е. использование различных частот для обновления информации, на динамические свойства системы управления, прежде всего на ее частотные характеристики и области устойчивости замкнутой системы «самолет— цифровая система управления». Разработаны методы оценки межканальных рассогласований вычислительных процессов в цифровых системах управления, вследствие дискретности, асинхронности, многотактности и наличия сбоев информации. Разработаны методы оценки вероятности ложного срабатывания системы контроля цифровой СДУ вследствие асинхронности системы и наличия сбоев информации. Практическая значимость. Оценены максимальные допустимые запаздывания в трактах передачи информации и управления для обеспечения запасов устойчивости, высоких динамических характеристик и эффективной работы системы контроля.

Проведена оценка степени искажения динамики элементов ЦСДУ вследствие выравнивания информации и сформулированы рекомендации по реализации динамических звеньев. Предложен подход к тестированию реальных ЦСДУ с помощью частотного подхода.

Разработан метод расчета эталонных частотных характеристик системы и сформулированы критерии успеха при сравнении реальных и эталонных частотных характеристик. Разработан ряд методов обеспечения устойчивого функционирования СДУ как многомашинного комплекса. Необходимый уровень надежности можно достичь только через резервирование каналов СДУ. Обновление информации в разные моменты времени, использование разных датчиков и т. д. приводит к тому, что исходная информация в цифровых каналах СДУ слегка отличается. При использовании интегралов и дискретных логических ааяагсяояяьга таяяояогян Ас ЦНТУ аляяагаякае ИНФФМИИ:Я 740784, Роясяя, Москоаская область.

г, Жукоасннй, ул. 07кольяая, д.бля тал7фгткс: е 7 (40Н 276 00 ба гятовагяатйаак~агн, ягукнгнбгяаязгкгганали Ученому секретарю диссертационного ~о~с~а Д 212.125.12 Старкову А.В. 125993 г,Москва, А-ЗО, ГСП-3 Волоколамское шоссе, д.4 Направляю Вам отзыв на автореферат диссертации Баженова Сергея Георгиевича «Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетовгч представленной к защите на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.07.09 «Динамика, баллистика и управление дви7кением летательных аппаратов». 0анзонанне: указанное е геката е 7 зкз. но 3 енота каняна востанцев В.В.

Утверждаю Генеральный директор намика>> Хвостанцев В.В. 2017г. « ОТЗЫВ на автореферат диссертации Баженова Сергея Георгиевича на тему «Динамика пифрОВых 1>езераированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов», представленную к защите на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.07.09 «Динамика, баллистика и управление ЛВижением летательных аппа1?атон>? Актуальность работы.

Современные самолеты оборудованы совершенными системами цифровой авионики, реализующими большое количество функций управления, навигации, информирования и предупреждения экипажа и других. НОВые структурные построения, функции и алгоритмы систем управления позволили достичь беспрецедентно высокого уровня характеристик устойчивости, пилотажных характеристик и безопасности полета. Соответственно, требуется создание новых тренажеров для обучения и тренинга экипажей, которые сами по себе являются весьма сложными техническими системами, поскольку должны реализовывать те же бортовые функции, как и на реальном самолете. Важнейшей частью бортовой авионики являются бортовые цифровые системы дистанционного управления (ЦСДУ), которые реализуют управление от рычагов в кабине экипажа до отклонения аэродинамических поверхностей. Их проектирование, отработка, производство и эксплуатация связаны с решением ряда новых научных, технических и нормативно-правовых проблем.

На начальном этапе создания ЦСДУ формируется архитектура, формулируются требования к ее динамическим характеристикам, оценивается влияние цифровой реализации, определяется функциональное и алгоритмическое наполнение, выбираются принципы мониторинга ЦСДУ. 'Гочное решение этих задач должно учитывать ключевые особенности современных систем управления. включая резервирование ЦСДУ и асинхронность разных каналов, применение многих тактов обновления информации и выполнения операций и использование межмашинного обмена для согласования работы - вычислителей многомашинного комплекса.

Для этого требуется разработка новых методов анализа устойчивости, управляемости, оценки динамических характеристик и моделирования сложных цифровых систем управления, что определяет актуальность работы. Объектом исследовании являются цифровые системы управления современных пассажирских и транспортных самолетов. Предметом исследовании являются методы исследования резервированных цифровых систем управления с учетом асинхронности каналов управления, многотактности обновления информации, согласования работы многомашинного комплекса, а также особенности устойчивости, управляемости и динамики самолетов с ЦСДУ Научная новизна и теоретическая значимость диссертации. Изучены современные тенденции построения современных ЦСДУ, включая их структурное построение, номенклатуру реализованных функций, алгоритмическое обеспечение и определено необходимое информационное обеспечение.

Предложены новые и усовершенствованы существующие методы анализа устойчивости и динамических характеристик цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления. Выявлено отличие анализа устойчивости самолета с резервированной асинхронной системой от случая одноканальной ЦСДУ. Обнаружено, что передаточная функция, определяющей устойчивость нелинейным образом зависит от коэффициентов усиления, что создает сложности при расчете запасов устойчивости.

Исследовано влияние выравнивания сигналов с помощью межканального обмена, показано, что выравнивание приводит к дополнительным запаздываниям, изменению коэффициента при интеграле и постоянной времени фильтра. Проанализировано влияние практически важных разновидностей многотактности на передаточные функции ЦСДУ и области устойчивости замкнутой системы «самолет — цифровая система управления». Разработаны методы оценки уровня рассогласований между каналами цифровых систем управления, вследствие дискретности, асинхронности, многотактности и наличия выравнивания информации. На базе методов теории цепей Маркова предложен метод оценки межканальных рассогласовании*, вызванных случайными изменениями сигналов интегралов и фильтров. Методы теории конечных автоматов развиты для синтеза алгоритмов согласования дискретных значений реле и гистерезиса.

Практическая значимость. Сформированы требования к максимально допустимым запаздываниям в каналах угловых скоростей, перегрузок и других сигналов, по условиям обеспечения устойчивости, хороших переходных процессов н эффективного контроля. Исходя из полученных результатов по анализу динамики элементов ЦСДУ вследствие выравнивания информации, сформулированы рекомендации по реализации динамических звеньев. Предложена модификация частотного подхода к тестированию реальных ЦСДУ, разработана методика расчета зталонных частотных характеристик системы. Разработаны методы обеспечения устойчивого функционирования СДУ как ~но~о~ашинног~ коплекса пут~~ обеспечения идентичности состоянии и вычислительных процессов в каналах резервированной СДУ и исключения ложных срабатываний системы контроля.

Проведенная оценка вероятностных характеристик рассогласований контролируемых сигналов позволяет обоснованно выбрать пороги срабатывания и время подтверждения их алгоритмов контроля. Результаты использовались в процессе создания ЦСДУ самолетов Ту-204, Ту-334„ККЗ вЂ” 100 и МС-21. Автореферат позволяет судить о содержании диссертации с достаточной полнотой. 1.

Не приведе~а оцелика влияни~ ~ыя~~енн~~ особенностей построения и режима работы ЦСДУ на динамику и устойчивость других летательных аппаратов, включая маневренные самолеты и вертолеты. Исполнительный директор АО «ЦНТУ Динам Первый заместитель генерального директора кандидат технических наук стровой А.В. Подпись Острового А,В. заверяю Заместитель исполнительного директора по работе с персоналом Наливайко Т.В. Адрес АО ЦНТУ «Динамика»: Россия, 140184, Московская область, г.Жуковский, д.

9Л 8. Тел./факс: +71495) 276 00 09. 2. Не проведен анализ необходимости воспроизведения анализируемых особенностей построения и работы цифровых систем управления на тренажерах современных самолетов. Сделанные замечания не снижают уровень диссертационной работы. Рассмотрение автореферата позволяет заключить, что диссертационная работа удовлетворяет всем требованиям ВАК МинОбрНауки РФ, ' предъявляемым к докторским диссертациям, а ее автор Баженов Сергей Георгиевич заслуживает присуждения ученой степени доктор технических наук по специальности 05.07.09 «Динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратов» Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.125,12 Старкову А.В.

125993 г. Москва, А-80, ГСП-3 Волоколамское щоссе, д, 4 Направляю Вам отзыв на автореферат диссертации Баженова Сергея Георгиевича на тему «Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетова, представленной к защите на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05,07.09 «Динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратовв Приложение: отзыв 2 экз., 5 листов в каждом С уважением, Ученый секретар к.ф.-м.н., доцент /Ю,И. Скалько/ отзыв на автореферат диссертации Баженова Сергея Георгиевича на тему «Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов», представленной к защите на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.07,09 «Динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратов» ухудшению динамических характеристик системы и замкнутой системы «самолет-ЦСДУ», что требует приводят к устойчивости формирования треоований к максимальным допустимым запаздываниям в трактах передачи информации и управления.