Отзыв на автореферат1 (Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов), страница 12

Разработаны практические методы расчета устойчивости и динамических характеристик самолетов со сложными цифровыми ЭДСУ. Предложен Научная значимость и теоретическая новизна работы. Развиты теоретические подходы к исследованию самолетов с системами управления современной архитектуры и большим объемом функций управления и мониторинга. Эти методы позволяют учесть дискретность по времени, резервирование, асинхронность, многотактность, использование межкаиальной связи для контроля и выравнивания информации.

Обнаружено влияние резервирования на устойчивость и динамические характеристики системы «самолет-ЭДСУ» при асинхронном режиме работы каналов ЭДСУ„ показано, что передаточная функция, определяющая устойчивость замкнутой системы нелинейным образом зависит от коэффициентов усиления. Оценен уровень этой нелинейной составляющей и ее зависимость от наличия высокочастотных тонов упругих колебаний. Обоснована необходимость выравнивания значений интегральных звеньев и дискретных сигналов разных каналов.

Выявлено искажение динамических . характеристик элементов ЭДСУ при выравнивании их выходных сигналов с помощью межканальной связи, которое заключается в дополнительном запаздывании, изменении коэффициента усиления интеграла и изменении постоянной времени фильтра. Предложен метод структурной декомпозиции многосвязных систем (М1МΠ— Мц111р! е ! прм Мц16р1е Оц1рц1), заключающийся в расчете собственных значений матрицы передаточных функций разомкнутой системы для исследования устойчивости замкнутой системы. На базе методов теории Марковских процессов предложен подход к расчету вероятности отключения ЭДСУ вследствие т.н.

«сбоев» информации. Автореферат полностью отражает содержание диссертации. По содержанию автореферата можно сделать ряд замечаний. 1. В работе не рассмотрен случай реализации в ЭДСУ режимов автоматического управления, таких как стабилизация параметров полета, управление в режимах улучшения устойчивости и управляемости «СУУ), которые играют большую роль в автоматизации у~р~влени~ ~ер~~лета. 2. В предложенном методе структурной декомпозиции не раскрыт физический смысл и не исследованы свойства собственных векторов матрицы передаточных функций многосвязной системы управления. Сделанные замечания не влияют на высокий уровень диссертации, в которой приведено решение ряда научных задач, имеющих большое значение для решения важных народно-хозяйственных задач.

Диссертационная работа представляет собой законченную работу и удовлетворяет всем требованиям ВАК Министерства образования и науки РФ, предъявляемым к докторским диссертациям. Считаю, что автор Баженов Сергей Георгиевич заслуживает присуждения ученой степени доктора технических наук по специальности 05.07.09 «Динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратовв Главный конструктор АО «МВЗ им. М.Л. Миля» ./ доктор технических на>к /~ 1 ~ СШ Есаулов Подпись С.Ю.

Есаулова заверяю Начальник отдела кадриль Ф подход к экспериментальному частотному исследованию реальных резервированных цифровых систем управления, разработан метод расчета их эталонных характеристик с учетом особенностей цифровой реализации ЭДСУ, их асинхронности, многотактности и выравнивания сигналов разных каналов. Обоснованы требования к частотам обновления информации разных сигналов исходя из условия обеспечения устойчивости, хороших переходных процессов и эффективной работы системы контроля. Разработаны алгоритмы синхронизации положений дискретных ключей в разных каналах ЭДСУ в форме конечных автоматов.

Предложен подход к выбору параметров системы контроля на основании двумерных функций распределения рассогласований между каналами, ~пЬох©ихоссоп1 аоппзсхоьсвп ОКПО 07804810 ОГРН 1023801428111 ННН З807002800, КПН 007880001 На Но 125993, г. Москва, А-ЗО, ГСП-З, Волоколамское шоссе, д. 4, Ученый совет МАЙ Уважаемый Александр Владимирович! Направля70 Вам отзыв на автореферат диссертационной работы Баженова Сергея Георгиевича на тему: «Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов», представленной на соискание ученой степени доктора технических наук по, специальностям 05.07.09 — «Динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратов». Приложение: Отзыв на автореферат диссертации С, Г.

Баженова, 2 экз. на 6 листах каждый. Ф. Попович Исп. А. Н. Митрпчспко Тсп. ~7(495)777-21-0 Ц лоб. 77-54 Вице-президент по разработке АТ— Директор Инженерного иркуте„ Главный конструктор .-К кандидат техническихфф~, ~ Ученому секретарк7 диссертационного совета Д 212.125.12 Московского авиационного института 1нацнонального исследовательского университета) к. т. н., доценту А. В.

Старкову УТВИ жДАЮ Старший вице-президент, ,~исполнительный директор, хнических наук В. Б. Прутковский 6У 2018 г. отзыв на автореферат диссертации Баженова Сергея Георгиевича на тему «Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетова, представленной к защите на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.07.09 «Динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратов» Главной тенденцией авиастроения настоящего времени является повышение уровня автоматизации пассажирских самолетов за счет внедрения цифровых систем управления полетом. Такие системы помимо обеспечения желаемых характеристик устойчивости и управляемости позволяют реализовывать дополнительные функции, связанные с повышением уровня комфорта пилотирования, предотвращением выхода самол6та на критические режимы полета, функции обеспечивающие снижение нагрузок на конструкцию самолета, что позволяет расширить область условий эксплуатации самолета, повысить уровень безопасности и информационных возможностей Р вычислительных, логических полетов, увеличить ресурс конструкции.

Начиная с самолетов типа Ту-204, Ил-96 практически все современные российские пассажирские самолеты имеют цифровые системы дистанционного управления ЩСДУ). Кардинальное увеличение, современных ЦСДУ обеспечило значительное расширение функциональных возможностей систем управления, но привело к резкому росту числа решаемых на борту вычислительных задач.

Также, значительному повышению объема информационного обмена между бортовыми системами и расширению требований к его характерис"гикам, Серьезное усложнение используемых алгоритмов и переход на новый уровень человеко-машинного интерфейса также увеличило требования к надежности, степени резервирования, глубине контроля и точности выполнения задач. В связи с этим важной проблемой является оценка изменений динамических характеристик ЦСДУ, вызванных резервированием, кворумированием и особенностями цифровой реализацией систем управления, такими как асинхронность, многотактность и выравнивание информации. Как правило, эти вопросы остаются вне рассмотрения, в силу их сложности и именно их решение является основой диссертационной работы, Б силу высокой логической сложности законов управления серьезной проблемой становится обеспечение одинаковых состояний резервированных каналов при наличии возмущений в переходных процессах, чему в работе уделяется большое внимание, Объектом исследования диссертационной работы являются цифровые системы дистанционного управления ЦСДУ современных магистральных самолетов с ВысОким уроВнем автоматизации управления.

Предметом исследования являются методы расчета характеристик сложных резервированных асинхронных, многотактных ЦСДУ самолетов, особенности их динамики, принципы синхронизации вычислительных процессов в разных каналах ЦСДУ и анализ их влияния на динамические свойства системы, а также методы оценки устойчивости замкнутой системы «самолет-ЦСДУ». Автор разработал комплекс методов по исследованию цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления самолетов с современным набором функций, продемонстрировал результаты их применения.

Разработанные методы направлены на расчет устойчивости, динамических характеристик, параметров контроля, базируются на частотных методах анализа и учитывают основные особенности построения и функционирования цифровых систем управления. В работе описаны и решены следующие основные задачи; 1. С помощью предложенного метода рассматривается задача устойчивости системы «самолет - резервированная ЦСДУ»„учитываются несинхронность работы каналов ЦСДУ, кворумирование, работа системы встроенного контроля. Устойчивость оценивается по уровню возмущений переходных процессов по нормальной перегрузке, угловой скорости тан ажа и положению рулевых поверхностей, Также, здесь автор предлагает методику определения максимальных возможных запаздываний и периодов обновления основных информационных сигналов обратных связей, из услОвия Обеспечения необходимых запасов устойчивости системы «самолет- ЦСДУ», 2, Автором предложено рассматривать систему «самолет- резервированная ЦСДУ» как многосвязную систему, а ее устойчивость оценить путем расчета собственных значений матрицы передаточных функций разомкнутой сисгемы «самолет-ЦСДУ».

Данный метод позволяет получить зталоииыа частотные характеристики системы с учетом многоканальности, иарумироваиия и выравнивания сигналов, что важно при экспериментальных исследованиях многоканальных асинхронных цифровых систем. 3, Произведен анализ особенностей динамики многотактной и многоканальной информационной системы. Предложен метод согласования работы каналов системы управления, т.е.