Варианты 1-25 (Условия КП - Варианты 1-153), страница 9

а Π— О ОО 'Ъ С3 'О 'О ° Р,аачБ. !!!1ччБ.!ао(1а а 33 ,б х бйб о х Кбх~С ох а Х"" "а ах б 33 33 ь Краткое описание работы механизмов стана Прокатный стан, схема механизмов которого изображена иа рис. 10 — 1, предназначается для калибровки труб на конической оправке в калибрах переменного сечения. Обжатие трубы производится не непрерывно по всей ее длине, а на отдельных ее участках. Этот режим осуществляется основным механизмом стана — механизмом рабочей клети.

Механизм рабочей клети является сдвоенным кривошипно-ползунным механизмом (ОАВ, ОА'В'). Роль кривошипов 1,!' (ОА и ОА') выполняют зубчатые колеса 3, и зб', на которых размещены пальцы кривошипов А и А'. Рабочая клеть 3, соединенная с зубчатыми колесами гв гб' двумя шатунами 2,2', перемещается возвратно-поступательно на катках 8 по специальным рельсам 9, установленным в станине. Валки рабочей клетки 6,6' связаны между собой двумя паРами одинаковых зУбчатых колес гб, гт и гб', г,' На концах нижнего валка имеются еще два одинаковых зубчатых колеса гб и гб', находящихся в зацеплении с неподвижными рейками 7, 7', Передача движения от электродвигателя 4 к механизму Рабочей клети осуществляется непрерывно через муфту-маховик 5, планетарный редуктор 20, зубчатые передачи (гб, зб) (зб', гб') Таким образом, периодичность режима прокатки достигается возвратно-поступательным движением рабочей клети вдоль трубы при неподвижном заднем ее конце, закрепленном в патроне 11.

При этом валки имеют дополнительно принудительное, строго согласованное с положением Рабочей клети, возвратно-вращательное движение,от не"одвижных реек. Валки снабжены калибровочными сектоРами переменного профиля. При вращении валков их сектоРы образуют калибр переменного сечения, диаметр которого 77 план анно уменьшается от начального до требуемого размера тру '„бы В процессе прокатки секторы валков охватывают тру бу своей калибровочной поверхностью и, перекатываясь по ней, обжимают и раскатывают ее подобно скалке При движении клети вперед совершается обжатие„а при о Ра блатном движении выглаживание грубы Вблизи крайних пол ложений рабочей клети калибры валков не соприкасаются сп нрокатываемой трубой Это время используется для подачи убы на пРокаткУ следУющего Участка и длЯ повоРота тРУ- бы и оправки Поворот трубы необходим для равномерного е обжатия и совершается за каждый ход клети примерно „а бО' Поворот оправки обеспечивает более равномерный ее износ Последовательность операций подачи, прокатки и поворота трубы показана на циклограмме (рис !Π— 2) то' те' м'1 га а! Рис !Π— 7 Циктограмма Работы механизмов прокатного стана Мехвнизмы подачи и поворота трубы н оправки приво хятся в движение посредством кулачкового механизма Ку лачок 13 этого механизма получает непрерывное вращение от электродвигателя 4 через планетарный редуктор 20, зубчатую передачу гв, гм и коническую передачу 12 с г= ! Вра щательное движение кулачка преобразуется через упорные Ролики И в прерывистое возвратно-поступательное движение каРетки толкателя 15 гт!еханнзм поворота трубы и оправки состоит из рычаж ной системы звеньев 0ЕГК, зубчатой передачи и обгонной мУфты 17 с помощью которых приводится в одностороннее арашательное движение вал 16, а следовательно, и патро- "" 1О, 11 вместе с трубой Передний и задний патроны свя 7ч заны между собой четырьмя одинаковыми зуочатыми кони.

ческнми передачами с 4=1. Механизм подачи трубы состоит из винта 18, связанного с передним патроном 10, и гайки, получающей одностороннее вращательное движение от кулачкового механизма через ры. чажную систему ПЕМ!х!РК3, зубчатые передачи и обгонную муфту 19. В стане имеются еще механизм, обеспечивающий обратный ход винта, и механизм движения каретки оправки. Этн механизмы работают от самостоятельного привода н в схе. ме на рис. !Π— 1 не показаны.

Прн проектировании и исследовании механизмов стана считать известными параметры, приведенные в табл. !Π— 1, в(м] ход l)рялтосу х Рис 10 — 3 11иаграмма усилии Р<, действу<сшил на клеть по линни прокатки Объем и содержание курсового проекта Лист 1. Проектирование основного механизма прокатного стана и определение закона его движения !. Определение основных размеров звеньев механизма по заданным условиям (средняя скорость рабочей клети; число оборотов кривошипа; отношение длины шатуна к длине крнвошипа). Внеосностью механизма пренебречь. 2. Определение необходимого момента инерции маховых масс, обеспечивающих вращение вала кривошипа (колес ги за') с заданным коэффициентом неравномерности при установившемся режиме работы.

Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика-муфты), установ. ленной на валу двигателя (рис. 10 — 1). 80 3 Г!остроение диаграммы изменения угловой скорости ривошипа (колес 5, 5) за время одного цикла (оборота! прн установившемся режиме работы механизма. Основные результаты расчета привести в табл. 1 — 1 (Приложение 1). Примечание. Веса звеньев основного механизма и их моменты лнерпчи зоны ориентировочна Лист 2. Силовой расчет основного механизма с учетом динамических нагрузок 1.

Определение углового ускорения звена приведения по уравнению движения в дифференциальной форме (на основании исследования, выполненного на листе ! проекта) в положении механизма, соответствующем заданному углу р<. Определение линейных ускорений ценгров тяжести и угловых ускорений звеньев. 2. Построение картины силового нагруження механизма.

3. Определение сил в кннсматических парах механизма. 4. Оценка точности расчетов, выполненных на листах ! и 2 проекта, по уравнению моментов или уравненнкз сил для ведущего нли ведомого звена механизма. Основные результаты расчета привести в табл 1 — 2 (Приложение 1). Лист 3. Проектирование кулачкового механизма !. Построение кинематических диаграмм движения каретки толкателя (перемещения, скорости и ускорения) с учетом заданного закона движения толкателя (рис. !Π— 4). 2. Определение основных размеров кулачкового механизма наименьших габаритов с учетом заданного максимально допустимого угла давления (з,„, к 3.

Построение профиля кулачка (центрового и конструктивного). 4. Построение диаграммы изменения угла давления в фУнкции угла поворота кулачка. Основные результаты расчета привести в табл. 1 — 3 (Приложение 1). Лист ст 4. Проектирование зубчатой передачи н планетарного редуктора 1, В . Выполнение геометрического расчета эвольвентной зубчатой передачи гь за (рис. !О в 1). й — 4озт 8! (ре Улт(-4а) т Рв) У' па к —,' а, М =4-1 гр' а,ваа ЮЫвр ф а= а У,и: биг) Уиг у т 2 Построение схемы станочного зацепления при нареза.а нии колеса с меньшим числом зубьев и профилирование зуба ( вкл гоч а я г ал тель) методом огибания. ('ис Гп — 4 Законы ггамвненггя слоросггг (а г г ва оиантов А, Б) и усиорения (лля ггаритггто. гт Г д) каретг ч толкатетя ит тачкового чет г нитма З мычсрчииииис слоится оацчцоо ы и ,новных размеров и элементов колес и передачи Проектирование планетарного редуктора (рис 1Π— 1) (подбор чисс г пбьен) по аадаггноат) передаточному отношеигиит редуктора и числу сателлитов допустимое отклоггепие т в-и5ого Колеса планетаРно~о РедУктоРа нУлевые, чодУль га „олес прн гигь равным единице 5, Определение передаточного отношения, линейных скоростей и чисел оборотов звеньев спроектированного редуктов графическим способом Основные результатгя расчета прнвесги и табл 1 — 4 (Прнложеггне !) таблица 10 — 1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ Обозна- чение Размер ность А Б В Г (ОВ )ср Кх 0,98 0,8 35 1,00 55 1, 425 65 1,2 м/сск 8 7 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 О,о 0,25 0,25 0,5 О,З 0,5 О,З 0,5 0,3 100 150 1500 ЬО 120 13)0 80 100 1000 70 90 900 то 80 800 О! Ос Оз Оз кГ кГ кГ 2500 1870 1500 1120 1400 1050 1300 975 1200 900 ! сэр* (эс сбр с кГ кГ 2,6 2,9 3,3 2,6 кГмсек' уэз', уэз Продоласенас табл 1Π— ! ва чение ность А Г Д 0,25 ссс кГмсек' кг с 0,27 1 0,012 0,30 0,30 0,50 О, 020 0,030 0,010 пр ~рсх 0,015 ! ),ОО ),О Ос)~ л кГмс об)мил 1,05 1200 1 !5 2!О 1,05 900 1 5 ! !100, 1000 ! ! ! 2,7 800 1 10 210 15 300 20 330 град 1О !7 50 0,03 30 !О 16 50 0,030 ЗО 9 10 18 20 50 50 0,035 0,040 35 30 г4 гс гс г!с град град В~сб «асс !О 0 3 20 0,8 О,З 8 15 3 20 8 20 3 20 1 0,25 12 0 3 20 О,В 0,3 т К сс «н 4Сс Мм град град ! ! 1 0,25 0,25 Наименование параметра ! Средняя скоросгь двих.ения рабочей клети 2 Число двойных ходов клети в минут> (раа нас ч4с!) оборотов конвошнпа) 3 Отношение длины шатуна !.

длине лри о шипа 4 Отиашенг расстояния ат точки А да цен тра тяжести и!ахуна к дчине шатуна 5 Коордчната центра тяжести рабочеи клети 6 Внеоснасть кривошеино.палзунного меха илама 7 Вес крпвошипного вала и шестерен гь гс' Н Вес шатуна 9 Вес рабочей клети 1О Силы сопротивления, папствующие на клеть по линии прокатки при обжил!с трубы (прямаи лол) при выглав иванич трубы (обратный ход] (рис 1Π— 3) 1! Мо 4ент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр тя кестн Наимеиова! ие параметра !2 Моменг инерции кривошнпнага вала и зубчатых лолес гь гс' относительно асн валс 13 Молсеит инерции планетарного редуктора н зубчатых колес г„, г„ г,', приведениыи к валу двигателя 14 Маховой момент ротора электродвигателя 15 Чясло оборотов вала электродвигателя 16 Коэффициен! неравномерности вращения крнеошипного вала !7 Угловая координата кривашипа для сипово го расчета (рис !Π— 1) !8 Чистка зубьев колес 19.