ТМС-Т.2 (Дальский А.М. - Основы технологии машиностроения), страница 84

Под секцией обычно подразумевают часть стеллажа, ограниченную по ширине одной ячейкой склада. Если в одной ячейке склада размещается один поддон, то емкость секции буцет равна числу полезных ярусов хранения. Далее определяют полезную площаць склада путем планировки выбранного количества секций стеллажей с учетом используемого транспортного оборудования и размещения приемно-передаточных столов и рабочих мест. Транспортное оборудование цехов Транспортное оборуцоваиие в механосборочном производстве решает задачи межцеховой иерецачи заготовок деталей и сборочных единиц и межоперационного транспортирования в ходе обработки и сборки.

При выборе вариантов предпочтение следует отдана гь тем видам транспорта, которые обеспечивают автоматизацикз погрузочно-разгрузочных работ при передаче с межцехового транспорта на внутрицеховой и межоисрациоиный. Болыиос значение в современном производстве приобретает возможность автоматического адресования грузов, дистанционное управление транспортными механизмами и иодьемными машинами. Основными вилами транспортного оборудования для межкорпугиого и межцехового транспортирования являются авготягачи, анто- и электропогрузчики, электротележки, а при постоянных и значительных грузопотоках в условиях крупносерийного и массового типов производства— подвесные конвейеры.

Лля подъема, поворота, установки и перемещения заготовок, деталей, узлов и изделий при выполнении операций складирования, механической обработки и сборки в условиях мелко- и среднесерийиого типов производства применяют различные виды периодически действующего иоцъемно-транспортного оборудования: мостовыс краны, кран-балки, консольно-поворотные краны, электротали, электрогрузовозы на монорельсах, краны-штабелеры, каретки-операторы, транспортные роботы и др. Мостовые опорные краны рекомендуется применять ири максимальной массе заготовок и собираемых изцелий более 5 т. Эти краны перемещаются по иодкрановым балкам, предусмотренным в конструкции зцания. Грузоиоцьемность однокрк>ковых кранов общего назначения составляет от 5 до 15 т, рекомендуемые расстояния для перемещения изделий до 50 м.

Лля перемещения грузов массой до 5 т целесообразно использовать мостовые опорные однобалочные краны (кран-балки) и подвесные цвухоиорныс или многоопорные краны, оснащенные электро галями грузоподъемностью от 0,5 до 5т. Эти краны рекомендуется использовать при такте выпуска изделий более 8...

10 мин. Подвесные кран- балки ие требуют размещения подкрановых балок, что обуславливает лучшее использование здания по высоте пролета, возможность перехоца элсктротали с одной кран- балки на другую и стыковку с монорельсом. Благодаря э гому можно передавать изделия из одного пролета в другой. Рекомендуемые расстояния перемещений этих кранов — цо 30... 50 м. Коисольно-поворотные краны и шарнирно-балансириые манипуляторы используют непосредственно на рабочих местах с часто повторяющимися операциями подъема, поворота и переме1цений заготовок собираемых сборочных единиц и изделий.

Эти краны размсщак~т иа отдельных стойках или крепят непосредственно к колонне. Вылет стрелы составляет 3... б м, грузоподъемность О, 25 ..'. 3 т. Консольные краны оснащают серийными электротельферами или пневматическими подъемниками. Электротали применяют либо в вице самостоятельного подъемно-транспортиого оборудования, перемещающегося ио монорельсовому пути, либо в составе одиобалочиых мостовых, подвесных, козловых и консольных кранов и электрогрузовозов. На рис. 7.24 показана конструктивная схема электро- грузовоза, применяемого для перемещения готовых деталей с участков механической обработки на склад, а также ввз Рис.

7.24. Конструктивная схема заектрогрузовоза комплектов деталей с комплектовочных складов на сборку. Электрогрузовоз включает механизм продольного перемещения 1, подъемно-отпускной пульт 2, тележку 3 с деталями в производственной таре ~, кожух 5, затвор б для фиксации тележки, ловители тележки 7 и две электротали 8 Электрогрузовоз перемешается при полностью поднятой тележке по монорельсу 9, представляющему собой двутавровый путь. Предусмотрена возможность автоматического адресования электрогрузовоза с использованием стрелочных переводов и адресоносителей. После прибытия электрогрузовоза к месту назначения автоматически опускается тележка с пультом ручного управления, с помощью которого осуществляется местное управление.

Электро- грузовозы эффективны для автоматизации транспортных операций в серийном производстве и находят широкое использование в станкостроении. Краны-штабелеры широко применяют для механизации и автоматизации разгрузочно-погрузочных работ на складах при стеллажном и многоярусном хранении заготовок, спутников (налет), деталей и комплектуюгцих изделий в таре. Краны-штабелеры позволяют рационально использовать объем склада по высоте здания. Имеются примеры создания высотных автоматизированных складов, где высота стеллажей достигает 40 м. Лля обслуживания высотных складов применяют скоростные краны-щтабелеры (скорость передвижения составляет 140 м/мин, а скорость подъема тары 60 м/мин).

В ГПС для межоперационной передачи, а также для транспортной связи рабочих мест со складами используют напольные автоматизированные тележки и реже подвесные транспортные роботы. Автоматизированные тележки могут быть рельсовые и безрельсовые. Управление безрельсовыми тележками осуществляют с помощью высокочастотного кабеля, проложенного в полу цеха по трассе движения, или исполь-, зуют оптический способ маршрутослежения по светоотражающей полосе. Рельсовые тележки часто применяют для небольших ГПС обработки корпусных деталей (см. рис.?.17, 7.18).

На НПО Оргстанкинцром разработаны АТСС с использованием рельсовых кареток-операторов грузоподъемностью 500 и 1000 кг с двумя телескопическими столами и дистанционным управлением. Из отечественных автоматизированных безрельсовых тележек известны: Электроника НЦ-ТМ-25 и НП-ТМ-15 завода "Элион" и МП-12Т, ЦНИИ РТК. Эти тележки имеют грузоподъемность от 200 до 500 кг, оснащены подъемной платформой (НЦ-ТМ-25) или манипуляторами для укладки тары на рабочее место и пред- назначены для транспорти ования заготовок и деталей в таре.

Скорость тележек завися~ от способа маршрутослежения. При оптическом спосо<1е она не превышает 0,55 м/с, а при индуктивном 1,1 м/с. !1одвесные транспор гнь, . роботы являются развитием элок грогрузовозов и на их о нрве создают автоматические транспортные подвесные си т,.мы (АП1С) типа АП1С-10 с управлением от мини-ЭВ.'~1 Количество транспортных средств периодического де!;сзвия определяют исх<шя из машиноемкос ги Т„е трансп<,рзз<ых операций, которую вычисляют по формуле Фтпт о, Ут!т ме = ~ <1„1<< Гме = — > 60<!и " 607т.п где <'.г'., г'т — грузопоток, т.с <асса годового объема выпуска заготовок, деталей и из<! лий, пеРемешаемых данным видом транспорта, т и сд.

т рр< соответственно; ! средняя продолжительность низ<ля перемс<цения, мин; т<т среднее число гранспортных, о«ераций на одну деталь (для межоперационного транспор .а раино среднему числу операций обраб<ж ки на участке), кп и 7т „— средняя величина траш:портной партии, т и ег гары соответственно. 4 ' Количество тРанспоРт1нь<х сРедств опРеделЯют по формуле тр— <г'с з где К,„= 1, 2...

1, 6 — коэфф гшлент спроса, учитывающий неравномерность поступлеш„н требований (заявок) на обслуживание в единицу време ни. Фс — эффективный годовой фонд времени транспортного,у<тройства; Кз = 0,3...0,8— коэффициент ого загрузки. При постоянных грузоп< геках в цехах поточно-массового и поточно-серийного п! о<<зводства для межоперационного перемещения обрабат ь,<аемых заготовок и собираемых изделий широко применяют конвейеры различных типов (рис. 7.25).

<гпиУейепы Напппьиые Ыае пиме 0 первдтскам й<гажеипем падпуегп ппгпиа С иепперп<дным ййпжеиаем рпйпиегп апгаиа $ ь ~ ь ь ь ь Ръь ьь ~я$ ь ь ььъ~- ь ~ь ь ф ь ъь ь ьь ъ ь ь Рис. т.яз. Конструктивные разновидности конвейеров Подвесные конвейеры (рис. 7.26) имеют три конструктивных разновидности: грузонесущие, толкающие и грузоведушие. Основными достоинствами подвесных конвейеров является их гибкость как в горизонтальном, так и в вертикальном направлениях, что обуславливает возможность перемещения собираемых изделий с этажа на этаж.

Лля размещения подвесных конвейеров не требуется дополнительной производственной пло<цади, а их большая протнженность обуславливает возможность использованин этих конвейеров не только в качестве межоперационного транспорта, но и для межцехового, межкорпусного транспортирования грузов. В конструкциях этих конвейеров тяговый орган цепь соединена с каретками, перемен<аюшимися по постоянной трассе подвесных путей. К кареткам крепятся подвески для транспортирования грузов. Подвесные толкающие конвейеры отличаются от грузонесуших тем, что грузовая каретка не соединена непосредственно с тяговой цепью и перемещается по отдельному (нижнему) пути.

Привод грузовых тележек осу- Рис. 7.29. Типы подвесных конвейеров: о — грузонесущвс; о — толкающие; в . грузоеедущке шествляется толкателями, связанными с тяговой цепью. Опорные ролики толкателей и тяговой цепи перемешаются по верхнему пути.

Благодаря этому представляется возможным автоматический перевод грузовой каретки с одного участка конвейера на другой и обратно с помощью стрелочных переводов, использовать отдельные участки конвейера в качестве накопителей (подвесных складов), а также осуществлять передачу тележек с одной высоты на другую с помощью опускных и подъемных секций. С помощью опускных секций, например, подают собираемые узлы на напольный конвейер. Управление стрелочными переводами осуществляется с помошью адресоносителей, расположенных на грузовых тележках и воздействующих на конечные выключатели при подходе к стрелке, а также с помощью ЭВМ.

Подвесные грузоведушие конвейеры применяют для транспортирования собираемых изделий на напольной тележке. Привод напольной тележки осушествляется от подвесного конвейера при помощи захвата или толкателя. В последнем случае обеспечивается возможность автоматического адресования.