Отзыв_на_автореферат_Черемухина_Ю.Д (Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов)

УТВЕРЖДАЮ Генеральный директор— главный конструктор ,';„.7~Ц «Нду що-технический В. Л. Криворог .-.. Ф .~вЬ ' нтя я 2017 г. "'М; ОТЗЫВ на автореферат диссертации Голубина Сергея Александровича «Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.05. — «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления» Диссертационная работа 1 олубина С. А. выполнена на актуальную тему, связанную с разработкой и исследованием новых устройств ввода — цифровых оптических мипистиков — предназначенных для создания человеко-машинных интерфейсов для управления робототехникой.

Эффективный человеко- машинный интерфейс позволяет создать надежную связь оператора с управляемым объектом и полностью реализовать его возможности. Научную новизну диссертационной работы составляют: 1.Математическая модель оптического министика на основе упругодеформируемого элемента; 2. Разработанные усовершенствованные схемы оптических министиков; 3, Разработанные и адаптированные методы исследования основных характеристик министиков — функции преобразования и эксплуатационного ресурса.

На основе разработанных схем и математической модели диссертантом были реализованы функционирующие оптические министики. Методы исследования характеристик министиков были реализованы в разработанном лабораторном оборудовании, с помощью которого были проведены экспериментальные исследования разработанных министиков, Результаты экспериментов и проведенная проверка модели министика на адекватность свидетельствуют о достоверности и научной обоснованности результатов диссертационного исследования. Научные и практические результаты работы были в достаточном объеме опубликованы в рецензируемых печатных изданиях, включенных в перечень ВАК, докладывались на научных конференциях и семинарах. Диссертационная работа Голубина С.

А. обладает высокой практической направленностью и результативностью. На основе оптических министиков Голубиным С. Л. были разработаны полиджойстики„производящиеся в НПП «Тензосенсор» и представляющие собой элемент унифицированного человеко- машинного интерфейса для управления техникой различно~о назначения.

В АО «Н ГЦ «Импульс-2» полиджойстики применяются в качестве одного из органов управления, включенного в состав системы управления огнем робототехнического комплекса «Вихрь» с автоматическим боевым модулем АЬМ-ЬСМЗО. Человеко-машинный интерфейс на основе полиджойстиков хорошо зарекомендовал себя в ходе проведения полигонных испытаний, которые проводились с приглашением представителей Министерства обороны и Национальной гвардии Российской Федерации. В автореферате можно отметить следующие недостатки: 1.

Алгоритм функционирования министика на рисунке 9 можно было не включать в автореферат, Вместо него стоило отразить алгоритмы работы полиморфных переключателей. 2. Техническая реализация оптических министиков и полиджойстиков выполнена с испопьзовапием технологий и элементной базы, б~лее подходящих для бытового применения: использован интерфейс БКВ.

ПО создано под ОС %1пдоь з. Это усложняет использование полиджойстиков в технике промышленного и военного назначения. Указанные замечания не снижают общей научной и практической ценности результатов диссертационного исследования и положительной оценки рассматриваемой работы. Диссертационная работа Голубина Сергея Александровича «Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов» представляет собой законченную научно-квалификационнукэ работу, в которой решена важнейшая научно-техническая задача, имеющая большое значение для развития современной российской робототехники и систем управления. Диссертация отвечает требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям по специальности 05.13.05 «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», а сам автор Голубин Сергей Александрович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук.

Отзыв составил: Первый заместитель генерального директора-технический директор, к.т.н. Ю.Д.Черемухин .