Отзыв_на_автореферат_Соловьева_Н.А_1 (1026349)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

отзыв па автореферат диссертации 1'олубина Сергея Ллексапдровича «Цифровые оптические министики на основе упругодеформирусмых полимерных элементов», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.05. — «Э))емее! )ы и устройства вычислительной техники и систем управления» В настоящее время происходит интенсивное развитие робототехники и осспилотпых летательных аппаратов. Существующие алгоритмы пока пс позволяют решать весь комплекс поставленных задач в автоматическом режиме (например, в условиях военных действий), поэтому немаловажное значение )!~~!с!О е Ор!'а)еы ущ)ав)!се!)Ея, посрсдством кОторых Онсра гор фО1)м ирус! управляющие воздействия на объект робототехники. 11уль))*! и ручки управления, использующие традиционные тумблеры, кнопки, ползунковыс регуляторы и джойстики, обладают недостатками: большие габариты и ограниченная функциональность. Диссертационная работа Голубина С.

А. посвящена разработке и исследованию микроджойстиков, построенных на новом принципе: оптических мипистиков на основе упругодсформирусмого элемента. Разрабатываемые мипистики позволяют существенно повысить эффективность управления робо)отсхникой, попому тема работы Голубица С.

Л. песомпс)шо является актуа))ьпОЙ. К достоинствам работы Голубина С. Л. необходимо отнести сс комплексность, завершенность, непосредственный практический выход. Лвтором проведен анализ типов микроджойстиков, определены их недостатки и на )том основании сформулированы требования к новому оптическому мипистику. В работе автор исследует принцип действия оптического министика и разрабатывает его математическу)о модель, на основании чего разрабатан!де! структурные схемы, конструкцию и алгоритмы работы мипистика, а также полиморфпого переключателя на его основе. Кроме того, автором проведена разработка методов и алгоритмов исследования основных эксплуатапио)шых характеристик министика, на основании которых разработаны испытательные стсплы.

Проведенные экспериментальные исследования министиков подтверждают достоверность проведенных исследований и получения!х рсзулыатов, а параметры разработанных мипистиков О!веча)О! требованиям. сф01)мули1)()веншым в началс исследовец)ия. Рему))ьта)ы работы прошли апробацию на научных конференциях и семинарах, конкурсе научно-технических работ, а также отражены в 11 печатных работах и двух заявках на патент.

11рактическая рсзульгативность работы подтверждается использованием резульгатов работы как в НИР по программе Минобрнауки, так и в деятельности 000 «1ПП! «1спзосснсор» и других организаций. Лктуальпость Выводы: 11рсд<тгавлсппая дисссртация является научно-кналификапи<ншой работой, в которой содержится новые научно обосновапныс технические решения, имекпцие существенное значение для робототехники. По своему содержанию диссертационное исследование соответствует требованию п.9 «Положения о присуждении ученых степеней».

Автор работы, Голубин Сергей Александрович, заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.05 «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Зан. ка<1>. программного обеспечения вычислительной техники и автоматизированных систем ФГЬОУ ВО «Оренбургский государственный уни итет», д.'г.н.„проф., ~ <ф Соловьев Н. Л. 460018. г.

Оренбург. просп. Победы, и. 13, ОГУ. кафедра! 10ВТЛС 1ауд. ! -223а) Ьна11; ро>'<аз.'а';п>а11.овц.гц. Тел. «7(3532)37-25-54 внутр. 21-35 Док > орская диссертация защи> цена по специальности 20.02,12 — Военная кибернетика, системный анализ, исследонапие операций, моделирование боевых действий и систем военного назначения.

l '"*:"-рн<а -,;:л>ик <3К ~ ~""зф~«в ~~~!'~> с",! :.!' г>т'днй ~~>!:"„,: ~ кддрг>Р ),::, 11 темы исследования и высокая значимость проведснш <х работ подтвсржданп.ся использованием министиков в системе управления новейшего робототехнического комплекса с<Вихрь». По содержанию автореферата можно сделать следующие замечания: 1, Научная новизна диссертационной работы сформулирована так, что пс ясен смысл отличий предложенных решений от существукнцих, что снижает понимание сдслапн>го, 2. В списке публикаций приведены только заявки па изобретения, что нс позволяет оценить их патентоспособность. Указанные замечания не снижают общей ценности диссертационной работы 1'олубина С.А. и ее положительной оценки. .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации