Отзыв_официального_оппонента_Видовского_ (1026351)
Текст из файла
В диссертационный совет Д 212.141.02 при МГТУ им. Н.Э. Баумана 105005, г. Москва ул.2-я Бауманская„д. 5, стр. 1 ОТЗЫВ официального оппонента, доктора технических наук, доцента Вндовского Л. А. на диссертационную работу Голубина Сергея Александровича на тему: «Цифровые онтнческпе мнннстнкн на основе упругодеформнруемых полимерных элементов», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.05 — Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления Актуальность темы диссертационной работы. В настоящее время происходит активная роботизация как военной, так и гражданской сферы жизни.
Для управления все более усложняющейся робототехни кой необходим человеко-машинный интерфейс, позволяющий оператору быстро и эффективно формировать управляющие воздействия. Традиционные коммутационные элементы ~кнопки, тумблеры, ползунковые регуляторы) имеют большие размеры и ограниченную функциональность, приводящие к увеличению операторских панелей, затруднению управления и изменения функциональности. Внедрение сенсорных экранов и панелей усложняет управление в условиях толчков и вибраций, делает невозможным управление вслепую.
Одними из эффективных коммутационных элементов, сочетающих в себе компактность и функциональность, являются двухкоординатные микроджойстики, или министики. Существующие министики на основе резисторов, эффекте Холла и т. д. имеют недостатки, препятствующие их широкому внедрению — высокую стоимость или низкие эксплуатационные параметры. Таким образом, производимое в диссертационной работе создание цифровых министиков с оптическим принципом действия является актуальной задачей.
Научная новизна. В диссертационной работе получены новые научные результаты: 1. Разработана трехмерная математическая модель двухкоординатного оптического министика на основе упругодеформируемого полимерного элемента, 2. Предложены методы для измерения функции преобразования министика, являющейся его главной характеристикой, и исследования эксплуатационного ресурса. 3. Предложены усовершенствованные схемы оптических министиков на основе упругодеформируемого элемента. Достоверность результатов, представленных в диссертации, подтверждается проведенными экспериментальными исследованиями цифровых оптических министиков, согласующимися с результатами теоретических исследований.
Апробация и публикации. По материалам диссертации опубликовано 11 печатных работ общим объемом 1,5 печатных листа, из которых б статей в научных журналах перечня ВАК, 3 статьи в научных журналах, цитируемых ЖеЬ о1' Яс1епсе, 2 доклада в сборниках материалов конференций, поданы две заявки на патент РФ на изобретение. Результаты работы представлялись на конференциях, конкурсе научно-технических работ, использованы при проведении ПНИЭР по программе Минобрнауки России.
Практическую значимость работы подчеркивают акты внедрения результатов. Краткое содержание работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4-х глав, заключения, приложений общим объемом на 1бЗ страницы. Материал диссертации хорошо структурирован и содержит 77 рисунков, 10 таблиц, список использованных источников из 116 наименований Во введении диссертантом обоснована актуальность темы диссертации, поставлена цель и определены задачи исследования, сформулированы основные положения научной новизны и практической ценности полученных результатов, изложена структура диссертации.
В первой главе представлен аналитический обзор современных микроджойстиков, рассмотрены основные принципы их построения, определены преимущества и недостатки. На основании анализа сформулированы задачи диссертационного исследования. Во второй главе проанализирован принцип действия оптического мини стика на основе упру годеформируемо го полимерного элемента, разработана двухмерная, а на ее основе — трехмерная математическая модель оптического министика.
В третьей главе выполнена разработка структуры и алгоритмов функционирования оптического министика, разработаны алгоритмы работы полиморфного переключателя на основе министика. Далее разработаны принципы построения и алгоритмы работы средств контроля эксплуатационных параметров министиков. В чеивертой главе проведена техническая реализация оптических мин исти ков. Разработано оборудование для исследования основных характеристик оптических министиков. Далее автором произведено экспериментальное исследование министиков и проверка математической модели на адекватность. На основе анализа результатов эксперимента и созданы министики усовершенствованной проведена доработка министики обладают высокими и удовлетворяют требованиям, конструкции.
Разработанные эксплуатационными параметрами сформулированным в первой главе. В конце главы рассмотрены вопросы применения оптических министиков в устройствах управления робототехникой — пол иджойстик ах. В общих выводах и заключении представлены основные результаты работы. Автореферат и опубликованные работы в полной мере отражают основное содержание диссертации.
Замечании и недостатки по диссертационной работе: 1) В первой главе автором не указана относительная ошибка для существующих типов микроджойстиков. 2) На лучевых диаграммах в четвертой главе отображены только показания исследованных министиков. Автору следовало бы добавить на график входные параметры эксперимента — угол и величину отклонения рукоятки министика. 3) Гиперссылки в списке литературы разрезаны по строкам, что затрудняет прямой переход по ним. 4) На стр. 102 имеется ошибка: принципиальные схемы на рисунках 4.1 и 4,2 подписаны как «схемы министиков с общим излучателем», в то время как на рисунке 4.2 изображена схема миннстика с общим приемником. 5) В главе 4 исследуются министики на основе УСБЕ1,-лазеров, однако эта разновидность министиков не получает дальнейшего развития. Заключение.
Указанные замечания не снижают положительной оценки диссертации. Диссертация Голубина С.А. является законченной научной работой. Работа направлена на решение актуальной задачи: создание эффективного коммутационного элемента для человеко-машинного интерфейса цифрового оптического миннстика на основе упругодеформируем ого полимерного элемента. Диссертационная работа содержит оригинальные научные результаты, подтверждаемые проведенными экспериментальными исследованиями, и имеет высокую практическую значимость, что подтверждается использованием результатов работы для управления современным роботизированным модулем «Вихрь». Диссертационная работа Голуб и на Сергея Александровича соответствует требованиям п. 9 «Положения о порядке присуждения ученых степеней», предъявляемых к диссертациям на соискание ученой степени кандидата технических наук, а ее автор Голубин Сергей Александрович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.05 — Элементы и устройства вычислительной техники н систем управления.
Официальный оппонент, доктор технических наук, доцент, зав. кафедрой информационных систем и программирования ЭГБОУ ВО «КубГту» ФИО; Видовский Леонид Адольфович Место работы: Кубанский государственный технологический университет Адрес места работы: 350072, г.
Краснодар, ул. Московская, д. 2 Телефон:8-961-514-99-89 Е-пта11: у1с1оузы3ЕЫсгп реквизитов Видовского Л. А. удостоверяо Р6П ~йй6 .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
