Отзыв_на_автореферат_Черемухина_Ю.Д (1026350)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

УТВЕРЖДАЮ Генеральный директор— главный конструктор ,';„.7~Ц «Нду що-технический В. Л. Криворог .-.. Ф .~вЬ ' нтя я 2017 г. "'М; ОТЗЫВ на автореферат диссертации Голубина Сергея Александровича «Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.05. — «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления» Диссертационная работа 1 олубина С. А. выполнена на актуальную тему, связанную с разработкой и исследованием новых устройств ввода — цифровых оптических мипистиков — предназначенных для создания человеко-машинных интерфейсов для управления робототехникой.

Эффективный человеко- машинный интерфейс позволяет создать надежную связь оператора с управляемым объектом и полностью реализовать его возможности. Научную новизну диссертационной работы составляют: 1.Математическая модель оптического министика на основе упругодеформируемого элемента; 2. Разработанные усовершенствованные схемы оптических министиков; 3, Разработанные и адаптированные методы исследования основных характеристик министиков — функции преобразования и эксплуатационного ресурса.

На основе разработанных схем и математической модели диссертантом были реализованы функционирующие оптические министики. Методы исследования характеристик министиков были реализованы в разработанном лабораторном оборудовании, с помощью которого были проведены экспериментальные исследования разработанных министиков, Результаты экспериментов и проведенная проверка модели министика на адекватность свидетельствуют о достоверности и научной обоснованности результатов диссертационного исследования. Научные и практические результаты работы были в достаточном объеме опубликованы в рецензируемых печатных изданиях, включенных в перечень ВАК, докладывались на научных конференциях и семинарах. Диссертационная работа Голубина С.

А. обладает высокой практической направленностью и результативностью. На основе оптических министиков Голубиным С. Л. были разработаны полиджойстики„производящиеся в НПП «Тензосенсор» и представляющие собой элемент унифицированного человеко- машинного интерфейса для управления техникой различно~о назначения.

В АО «Н ГЦ «Импульс-2» полиджойстики применяются в качестве одного из органов управления, включенного в состав системы управления огнем робототехнического комплекса «Вихрь» с автоматическим боевым модулем АЬМ-ЬСМЗО. Человеко-машинный интерфейс на основе полиджойстиков хорошо зарекомендовал себя в ходе проведения полигонных испытаний, которые проводились с приглашением представителей Министерства обороны и Национальной гвардии Российской Федерации. В автореферате можно отметить следующие недостатки: 1.

Алгоритм функционирования министика на рисунке 9 можно было не включать в автореферат, Вместо него стоило отразить алгоритмы работы полиморфных переключателей. 2. Техническая реализация оптических министиков и полиджойстиков выполнена с испопьзовапием технологий и элементной базы, б~лее подходящих для бытового применения: использован интерфейс БКВ.

ПО создано под ОС %1пдоь з. Это усложняет использование полиджойстиков в технике промышленного и военного назначения. Указанные замечания не снижают общей научной и практической ценности результатов диссертационного исследования и положительной оценки рассматриваемой работы. Диссертационная работа Голубина Сергея Александровича «Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов» представляет собой законченную научно-квалификационнукэ работу, в которой решена важнейшая научно-техническая задача, имеющая большое значение для развития современной российской робототехники и систем управления. Диссертация отвечает требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям по специальности 05.13.05 «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», а сам автор Голубин Сергей Александрович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук.

Отзыв составил: Первый заместитель генерального директора-технический директор, к.т.н. Ю.Д.Черемухин .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации