Отзыв_на_автореферат_Рябогина_Н.В. (1026348)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Утверждаю ра по научной генерального а, д.т.н . -В.Н. Соколов ОТЗЫВ на автореферат диссертации Голубина Сергея Александровича «Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.05. — «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления» Диссертационная работа Голубина С. А. посвящена актуальной проблеме взаимодействия оператора и робототехнического комплекса.

Быстрое развитие робототехники и беспилотных транспортных средств в сочетании с невозможностью на данный момент полностью автоматизировать их работу, ставят перед создателями робототехнических комплексов задачу организации взаимодействия машины с оператором. Важнейшими требованиями к пультам управления становятся скорость и точность формирования управляющих воздействий, а для аппаратов, эксплуатируемых в полевых условиях компактность и трап спортабельн ость. Оптические мин исти ки, которые разрабатывает диссертант в своем исследовании, позволяют значительно улучшить параметры пультов и сделать управление эффективней.

Очевидно, что предложенные автором министики имеют преимущество перед традиционными манипуляторами в жестких условиях применения, свойственных для мобильных систем управления: влажность, атмосферные выпадающие осадки, соляной туман, статическая и динамическая пыль. Для достижения указанных целей автором проанализированы существующие типы микроджойстиков, на основании которых сформулированы задачи исследования и требования к министикам. На основании проведенного анализа принципа действия министика была разработана математическая модель, далее — структурные схемы и алгоритмы функционирования министика, а затем проведена техническая реализация министиков.

Автором предложены методы и алгоритмы для исследования характеристик оптических министиков, которые затем были реализованы при разработке испытательных стендов. Функционирование разработанных министиков было исследовано на разработанных испытательных стендах. Подтверждена работоспособность выбранных решений и адекватность математической модели, достигнуты требуемые показатели качества выходного сигнала министика.

В конце работы автором проведено внедрение оптических министиков в унифицированный интерфейс управления техникой — полиджойстики. Изложенный материал содержит достаточную глубину теоретической проработки, сведения о моделировании и экспериментальных исследованиях, информацию о практическом внедрении результатов. Работа прошла апробацию на научных конференциях, результаты изложены в 11 печатных трудах, в том числе 6 публикациях в журналах перечня ВАК.

Научно-практические результаты успешно внедрены в деятельность ряда организаций, оптические министики в составе полиджойстиков применены в системе управления боевым робототехническим комплексом, что подчеркивает актуальность и значимость проведенной работы. К недостаткам автореферата можно отнести: — мелкие размеры надписей на некоторых рисунках, снижающих их читаемость; — в тексте автореферата отсутствует информация об анализе данных о параметрах святого пятна с разных фотоприемников и алгоритмы обработки этой информации. Указанные замечания не снижают общей ценности диссертационной работы Голубина С.А. и ее положительной оценки.

На основании текста автореферата считаю, что диссертационная работа Голубина Сергея Александровича «Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов» отвечает требованиям и, 9 Положения «О порядке присуждения ученых степеней» ВАК Минобрнауки РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям по специальности 05,13.05 «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», а соискатель Голубин Сергей Александрович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук. г~ Заместитель главного конструктора ябогин Н.В.

Рябогин Николай Владимирович Заместитель главного конструктора федерального государственною унитарного предприятия «Московское опытно-конструкторское бюро «Марс», г. Москва, 1-й Щемиловский переулок. д. 1б. Тел: (495) б885209 .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации