Отзыв_на_автореферат_Бачило__В.С_ (1026346)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

отзыв на автореферат диссертации Голубина Сергея Александровича «Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.05. — «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления» В настоящее время, как в России, так и в мировой практике растет потребность в удобных и эффективных органах дистанционного управления беспилотными наземными транспортными средствами в реальном времени.

Одним из важных элементов человеко-машинного интерфейса (ЧМИ) систем дистанционного управления могут являться министики. Преимуществом министиков является сочетание небольших размеров и высокой функциональности, что позволяет формировать человеку-оператору быстрые и точные управляющие воздействия. Недостатки ряда существующих министиков ограничивают их применимость в ЧМИ, поэтому работа Голубина С. А. по созданию оптических министиков является актуальной и значимой.

В своей работе автор проводит анализ существующих принципов построения министиков и формулирует задачи исследования и требования к оптическому министику. Министик строится на новом принципе действия— сочетании оптической схемы с источниками и приемниками света и упругодеформируемого полимерного элемента в качестве модулятора светового излучения. К числу основных научных результатов исследования, по нашему мнению можно отнести: 1.

Создание оптических схем министика на основе упругодеформируемого элемента; 2. Разработку математической модели оптического министика; 3, Разработку методов исследования основных характеристик оптического министика. Практическая ценность работы заключается в реализации программного обеспечения для моделирования оптических министиков, программноаппаратных средств для исследования основных характеристик оптических министиков, создании работоспособных и функционирующих образцов оптических миннстиков.

Министики могут применяться как в качестве отдельных коммутационных элементов, так и в составе полиджойстиков, представляющих собой унифицированный человеко-машинный интерфейс для различных видов робототехники. Проведенные экспериментальные исследования оптических министиков подтверждают их работоспособность и адекватность математической модели. Материалы диссертационной работы изложены в 11 публикациях, в том числе б публикациях в рецензируемых журналах ВАК и 3 публикациях в журналах перечня ЖеЬ оК Бс1епсе.

Результаты работы, как следует из автореферата, внедрены в деятельность компании «Тензосенсор», а производимые ей полиджойстики используются в НТЦ «Импульс-2» для управления робототехническим комплексом «Вихрь», что подчеркивает высокую практическую результативность работы. Можно отметить следующие недостатки автореферата: 1, При описании содержания третьей главы перечислены контрольные параметры функции преобразования министиков, однако не приведены аналитические выражения для их расчета. 2.

Не раскрыты результаты оценки влияния на характеристики министика перегрузок, вибраций, ударов и изменений температуры окружающей среды. Указанные замечания не снижают общей научной и практической ценности результатов диссертации и положительной оценки рассматриваемой работы. Исходя из представленных в автореферате сведений, можно заключить, что диссертационная работа Голубина Сергея Александровича «Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов» является законченной научно-квалификационной работой, в которой решена важная научно-техническая задача по созданию интерфейса для человеко-машинного в~~и~~д~й~~ви~.

Диссертация отвечает требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а диссертант Голубин Сергей Александрович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.05 «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления». Технический директор, зам, главного конструкт кандидат технических н Бачило С. А. ФИО: Бачило Сергей Александрович Е-та11: ЬасИо пЫигзхи Телефон: +718634) 68-25-60, доб.

115 Место работы: АО «Научно-конструкторское бюро вычислительных систем» Адрес: 347936, Ростовская область, г. Таганрог, ул. 1-я Линия, 144-а .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации