отзыв_Ермакова_без_подписи (Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней), страница 2

В части работы„посвященной разработке специальных алгоритмов управления, предлагается метод дополнительного управления, повышающий энергетическую эффективность привода. В основе метода положен алгоритм синтеза сигнала управления, приводящего к контролируемому процессу взаимного нагружения взаимодействующих между собой исполнительных механизмов. Предложенное схемотехническое решение позволяет подводить к полости гидроцилиндра и отводить потоки жидкости из рабочих камер не только через дросселирующие окна гидрорапределителей распределяющих устройств, но и через установленные обратные клапаны. Для синтеза такого дополнительного управления автором диссертации поставлена и решена задача условной оптимизации системы привода, четко сформулированы критерии и множество варьируемых параметров.

Решение задачи проведено с использованием современных эффективных численных методов и элементов теории нелинейного математического программирования. Основные полученные автором результаты исследований в полной мере отражены в автореферате. Автореферат вполне информативен, составлен логично и последовательно.

Замечания по диссертации и автареферату. 1. В диссертационной работе автор рассматривает только один рабочий режим работы привода (в виде ступенчатого сигнала с «перекладкой» выходного звена и именно для этого режима определяет значения коэффициентов Кр и К„, использование которых обеспечивает максимальную эффективность оценок рабочих процессов. Возможно для иных режимов управления, в частности для режима движения по гармоническому закону результаты оптимизации и оценки параметров управления будут совсем иные. Автор вообще не рассматривает влияние формы требуемого в процессе эксплуатации закона управления на искажения движения выходного звена. 2. Как следует из текста диссертации рекомендуемые автором средства снижения взаимонагружения исполнительных механизмов, участвующих в организации движения выходного звена, приводят к появлению неравномерности движения выходного звена.

Однако оценок этих искажений траекторий выходного звена в процессе управления автор не приводит. В тоже время искажения траектории движения выходного звена в процессе непрерывного слежения, которое возможно и при различных амплитудах управляющего звена и скорости его перемещения является важным фактором. Этот фактор в диссертации не рассмотрен. Заключение.

Приведенные в диссертации результаты исследования разработанного привода, который во многом является новым и отличается высокой эффективностью в части широкого диапазона изменения регулируемой скорости движения Официальный оппонент: Доктор технических наук„профессор кафедры №702 ~московского авиационного 'университета) профессор С.А института ~Национального исследовательского Ермаков. Е пяЬзу1029Я! уапдех.гц 84991376193. 125993 Волоколамское ш. д.4. МАИ.

Подпись д.т.н. профессора Ермакова С.А. заверяю. Декан факультета №7 Московского авиационного, института (Национального исследовательского университета) юв выходного звена, соответствуют области научных исследований указанной специальности 05.04.13 «Гидравлические машины, гидропневмоагрегаты». Автором диссертации предложены научно обоснованные технические решения, внедрение которых в практику создания злектрогидравлических систем управления точным и высоко динамичным позиционированием массивных объектов вносит значительный вклад в ускорение технического прогресса в области систем управления положением массивных объектов. Диссертационная работа П.В.

Щербачева «Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней» является законченной научно-квалификационной работой, отвечает требованиям Положения о порядке присуждения ученых степеней ВАК РФ, предъявляемым к диссертациям на соискание ученой степени кандидата наук. Автор работы Павел Владимирович Щербачев заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 «Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты». .