отзыв_Голубева_без_подписи (Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней)

ОТЗЫВ ОФИЦИАЛЬНОГО ОППОНКНТА на диссертационную работу Щербачева Павла Владимировича «Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней», представленную к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 — «Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты» Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка литературы и приложения.

Содержит 1б9 страницы машинописного текста, в том числе 70 рисунков, 5 таблиц; список литературы включает 79 наименований. Актуальность работы Диссертационная работа Щербачева Павла Владимировича посвящена актуальным вопросам разработки электрогидравлических приводов с широким диапазоном изменения скоростей и повышенной энергоэффективностью, позволяющим расширить области их применения в целом ряде технических устройств. Исследуемый автором метод регулирования, который учитывает, как и внесенные конструктивные изменения, так и современные способы.

компьютерного управления, позволяет устранить основные причины, обуславливающие недостатки существующих приводов, И конечно, предлагаемые в работе„даже и теоретически обоснованные методы регулирования, требуют экспериментального подтверждения, что и было в полной мере обеспечено автором. Разработке и совершенствованию методов регулирования скорости выходных звеньев электрогидравлических приводов с расширенным диапазоном регулирования, и с одновременным выполнением требований по экономическим показателям, посвящено множество аналитических и экспериментальных работ.

Из последних к ним относятся: Регулирование скорости за счет изменения частоты вращения приводного применение дополнительной регулируемой электродвигателя, гидромашины, работающей как в режиме насоса, так и гидромотора и др. Но и в этих гидроприводах нижний диапазон значений скоростей достаточно сильно ограничен. Все вышесказанное указывает на несомненную актуальность работы Щербачева П.В., в которой рассматриваются и исследуются новые способы конструктивного исполнения электрогидравлического привода и методы управления частотой вращения его выходного звена, что направлено на обеспечение более эффективных показателей и расширение областей его применения.

Оценка новизны исследований, достоверности полученных результатов и практической полезности работы В диссертации Щербачева П.В, представлена концепция создания новой гидравлической техники с учетом основной тенденции развития современных гидро приводов - широкой интеграции гидравлики и электроники. Новизна работы состоит в обосновании работоспособности и обеспечении более высоких качественных показателей электрогидравлического привода с принципиально новым видом управления, а именно, за счет раздельного управления движением отдельных поршней гидродвигателя. Для исследования данного метода управления автором разработана нелинейная математическая модель привода, учитывающая физические процессы работы этого привода, такие как трение в подвижных соединениях, жесткость соединения и люфты основных узлов привода, течение жидкости с рабочих щелях и гидродинамические силы для дросселирующих распределителей, сжимаемость рабочей жидкости в полостях гидроцилиндров и др.).

Достоверность математической модели повышена за счет экспериментального определения численных значений многих параметров на основании сравнения результатов расчетов и экспериментальных данных. Новыми моментами в работе является разработка программы и эффективных алгоритмов управления движением поршней в различных режимах работы привода. Это позволило повысить энергетическую эффективность привода за счет возможности корректировки управляющего сигнала при различных скоростях вращения с целью контролируемого взаимного нагружения поршней, а также за счет снижения расхода жидкости, потребляемого приводом от насосной установки. Особо следует отметить создание современного экспериментального комплекса с управлением, сбором и обработкой данных с использованием персонального компьютера для подтверждения работоспособности привода, определения его регулировочных характеристик, подтверждения достоверности разработанных математической модели и алгоритмов управления.

Практическое значение работы состоит в появившейся возможности расширить область применения электрогидравлических приводов, Это может относиться к таким областям как гидроприводы поворотных следящих устройств различного назначения, гидроприводы затворов шлюзовых камер судоходных каналов, гидравлические трансмиссии ветроэнергетических установок и многие другие. Замечании по работе 1.Течение жидкости в рабочих щелях дросселирующих распределителей в математической модели принято соответствующим турбулентному режиму. Но в области малых расходов, на обеспечение чего и направлена данная работа, это не совсем справедливо.

В этом случае присутствует более сложный характер течения, что было рассмотрено в работах Лещенко В.А., Хохлова В.А., Чупракова 10.И., Разинцева В.И, и др. Кстати, работы этих авторов отсутствуют в списке использованной автором литературы. 2, Не выделены физические причины, обеспечившие устойчивую работу предложенного привода на пониженных частотах вращения выходного звена по сравнению с существующими конструктивными схемами гидродвигателей роторного типа. 3. Отсутствует оценка влияния количества групп поршней на характеристики привода и соответствующие рекомендации по их выбору на этапе его проектирования.

Заключение Основные результаты работы в полной мере отражены в 6 научных работах по теме диссертации, три из которых опубликованы в журналах, рекомендованном ВАК РФ по специальности 05,04.13. Автореферат отражает полностью основное содер>кание диссертации. Приведенные выше замечания не снижают общей ценности достаточно полной диссертационной работы. Диссертация Щербачева Павла Владимировича на тему с<Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней» является законченной научно-исследовательской Официальный оппонент Голубев В,И, к.т.н.

профессор 11одпись профессора НИУ МЗИ Голубева Владимира Ивановича. заверяю. заместитель начальника управления пуфйййф' соналом Национального исследовательско~6МциверСи~стафы' И ! Полевая Л.И./ работой, которая по научной новизне, достоверности и практической значимости полученных результатов удовлетворяет требованиям ВЛК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор 1Цербачев П,В. заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 — «Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты». .