отзыв_НПО_Родина_без_подписи (Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней)

отзыв на автореферат диссертационной работы Щербачева Павла Владимировича «Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.! 3 «Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты» При необходимости обеспечить высокие динамические характеристики привода в широком диапазоне скоростей и усилий на выходном звене, зачастую оказывается предпочтительным применение гидравлического привода с электронным управлением. Существует два основных способа обеспечения необходимых параметров высокоточных систем с применением гидропривода в качестве исполнительного механизма. Во-первых, это изготовление элементов управляющих устройств с необходимыми характеристиками с высокой точностью.

Во-вторых, разработка электронных систем управления с использованием современных методов теории управления в части идентификации системы и создания корректирующих звеньев в контуре управления следящим приводом. Второй способ является особенно эффективным в случаях, когда для управления объектом используется совместная работа нескольких приводов.

Поэтому диссертационная работа Щербачева П.В., посвященная разработке концепции электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней, а также способов управления им в различных режимах работы является в настоящее время актуальной и перспективной. Для решения поставлеи1ых в диссертационной работе задач применялись экспериментальные, а также теоретические методы исследований, основанные на фундаментальных методах математического моделирования процессов, происходящих в рассматриваемых системах. Особое внимание стоит обратить: 11 на применение Верифицированной на экспериментальной установке нелинейной математической модели. При получении этой модели использовались современные методы идентификации параметров системы; 2) на разработку эффективного метода коррекции для снижения взаимонагружения гру пп поршней без снижения точности требуемых ВЬ1ходных парамстрОВ В п!ирокоы диапазопс пагрузОк па Вь!хОдном 'звене и ск01эостеЙ, а закжс !!11101эитмОВ ) праВлспия.

ПО:!ВО!!яющих дОбиться повышения энергоэффективности системы. Достоверность полученных результатов основывается на экспериментальном подтверждении созданных математических моделей и алгоритмов управления. В качестве замечаний можно отметить следующее: — не проведена оценка чувствительности разработанной математической модели привода к изменешпо параметров системы по причине износа ее элементов в процессе эксплуатации; — установлено существенное влияние на динамику привода следующих нелинейностей: (1) гистерезис в распределяющих устройствах, вызванный нелинейными свойствами магнитной системы и трением, (2) несимметричность статической характеристики распределяющих устройств. Однако такие нелинейности являются особенностями конкретного распределяющего устройства, используемого в эксперименте и не являются общими для всех типов распределяющих устройств.

Диссертационная работа Щербачева П.В. содержит новые и значимые практические результаты, что подтверждается внедрением результатов на предприятии ОЛО «Прибор РОТ» и в учебный процесс кафедры гидромеханики, гидромашин и гидропневмоавтоматики МГТУ им. Н.Э. Баумана. Из автореферата следует, что диссертация Щербачева П.В.

соответствует требованиям ВЛК РФ, выполнена на хорошем научном уровне, а результаты, полученные в ней, обладают практической ценностью для специалистов в области гидропривода. Щербачев П.В. заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук. Отзыв составлен: Начальник отдела, к.т.н., кандидатская диссертация защищена по специальности 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин ОЛО НПО «Родина» 123022, г, Москва, Звенигородское ш., 18/20 тел. (495) 107-95-95, е-гпа11: 1со2®прогойпа.ги Пыртиков Валерий Иванович 26.05.2017 .