отзыв_КГТА_без_подписи (Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней)

ОТЗЫВ на автореферат диссертации Щербачева Павла Владимировича на тему «Разработка и исследование злектрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней» представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 — Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты.

Мобильная и стационарная техника эксплуатируется в различных, в том числе, экстремальных условиях. Технические требования, предъявляемые к приводам, применяемым в технике, достаточно разнообразны: Наиболее интересные и эффективные решения при выполнении таких требований возникают при комбинировании возможностей разных типов приводов. Так„электрогидравлические приводы обладают очень широкими возможностями в плане формирования алгоритмов управления, благодаря использованию различных вычислительных, сравнивающих и усиливающих электронных устройств, и в то же время хорошими показателями энергоемкости„благодаря наличию силового гидравлического исполнительного двигателя.

В этих приводах сочетаются электронные гидравлические и механические устройства, с корректирующими и обратными связями. Именно к таким устройствам можно отнести привод с раздельным управлением группами поршней, рассматриваемый в диссертационной работе П.В. Щербачева. По своей сути этот привод является приводом с дроссельным регулированием, и при этом содержит новые схемные, конструктивные и алгоритмические решения, влияющие на характеристики его работы.

Раздельное управления группами поршней в сочетании с электронной системой гидромоторы с п„„„=0,5об/мин и и„,„, =3000 об/мин, которые успешно эксплуатируются несколько десятилетий в нашей стране, а также и иностранными заказчиками. управления, существенно расширяет возможности создания алгоритмов управления. При помощи предложенного алгоритма автор сумел достичь контролируемого взаимного нагружения групп поршней и использовать его для повышения энергетической эффективности всего привода. Для синтеза соответствующего управляющего сигнала автором предложен алгоритм, базирующийся на математических методах и нелинейной математической модели привода, полученной в ходе проведения исследований.

Нужно отметить, что достоверность полученных автором результатов подтверждена экспериментально. Эксперимент проведен на высоком научном и техническом уровне на разработанном экспериментальном комплексе. Содержание работы достаточно полно изложено в автореферате. Четко обозначены задачи исследования, научная новизна и практическая польза полученных результатов. При этом по автореферату диссертации и работе есть некоторые соображения и замечания: 1. При наличии новизны автор почему-то не оформил заявки на изобретения и полезные модели 2. На мой взгляд, в механизмах, преобразующих возвратно- поступательное движение поршней во вращательное должны присутствовать направляющие, а лучше, если будет предложено соединение групп поршней, обеспечивающее отсутствие на штоках сил, перпендикулярных их осям.

3. Предложенный привод может продемонстрировать наибольшую эффективность, по моему мнению, в приводах с уникально высоким развиваемым моментом. 4. Советскими учеными и инженерами ЦНИИАГ и КЭМЗ созданы Доцент кафедры «Гидропнемоавтоматика и гидропривод» В.Ю. Круглов ~Я ФГБОУ ВО Ковровская государственная технологическая академия им. В.А.Дегтярева, б01910 г. Ковров, ул. Маяковского, 19 Тел.: 8-49232-53629 Е.гоа11: щафййатапо, йрайр — Катаяроа11от Подпись Круглова Владимира Юрьевича заверяю Начальник управления кадров ФГБОУ ВО Ковровской государств техиопогичеокой акапеиии им.

В.А.Дегтярева Т.Е. Торопова Указанные замечания не снижают общий высокий уровень выполнения диссертационной работы. Автор работы П.В. Щербачев достоин присвоения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 — Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты. .