отзыв_КГТА_Халатов_без_подписи (Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней)

Отзыв на автореферат диссертации Щербачева Павла Владимировича, выполненной на тему «Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней», и представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 — Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты. Гидравлические приводы находят широкое распространение в различных отраслях техники. Постоянно возрастающие требования к их характеристикам, работа в различных режимах, где требуется высокая точность позиционирования в широком диапазоне скоростей движения объекта, диктуют необходимость создания гидравлических приводов нового типа. К таким приводам относятся электрогидравл ические приводы, включающие систему управления параметрами движения выходного звена.

Такие комбинированные системы требуют использования комплексных методов исследования, включающих решение задач структурной и параметрической оптимизации, разработки алгоритмического и программного обеспечения, проведения процедуры идентификации математических моделей. Работа в области создания таких приводов достаточно активно ведутся за рубежом, что свидетельствует о перспективности исследований в данном направлении. В связи с этим существует достаточно сложная научно-техническая задача, заключающаяся в разработке концепции электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней, а также способов управления ими в разлйчных режимах работы. Исходя из вышесказанного, можно конс'гатировать," что предпринятые автором исследования, направленные на разработку и исследования многорежимного, энергоэффективного электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней, следует признать актуальными. В ходе выполнения теоретических и экспериментальных исследований автором получены следующие основные результаты: - предложена концепция электрогидравлического привода, отличающегося от известных наличием в структуре группы поршней с независимым распределением рабочей среды, представляющая более широкие возможности для синтеза алгоритмов управления; - построена математическая модель привода с раздельным управлением группами поршней, отличающаяся от известных моделей более точным описанием протекающих в приводе процессов; - разработаны новые, эффективные алгоритмы управления приводом с раздельным управлением группами поршней в режимах слежения по углу поворота и скорости вращения выходного вала; - получены результаты экспериментальных исследований макета электро- гидравлического привода, в ходе которых подтверждена эффективность предложенной схемы привода, адекватность разработанной математической модели и предложенных алгоритмов управления.

Практическая полезность работы не вызывает сомнений и заключается в разработке актуального методического материала, включающего результаты теоретических и экспериментальных исследований, позволяющих вести проектные работы по созданию высокоэффективных многорежимных электрогидравлических приводов с раздельным управлением группами поршней. Результаты исследований внедрены в практику работы предприятия ОАО "Прибор РСТ" и в учебный процесс кафедры гидромеханики, гидромашин и гидропневмоавтоматики МГТУ им.

Н.Э. Баумана. Обоснованность и достоверность полученных результатов подтверждается уровнем и объемом выполненной работы, той тщательностью и вниманием с которыми автор подошел к построению математического описания процессов в исследуемом объекте, алгоритмов управления, средств коррекции, подтверждению их адекватности в ходе экспериментальных работ. В качестве замечаний можно отметить следующее: 1. Автор говорит о преимуществах предложенной схемы привода, указывая о возможности точного позиционирования при движении в большом диапазоне скоростей.

Целесообразно было бы указать числовые значения этих параметров. Каковы они сегодня, какие требуются завтра, и что позволяет получить предлагаемая схема. Тем самым, в какой-то мере будет определена область предпочтительного применения исследуемого привода. 2. При описании экспериментальной части работы желательно было бы указать, какие задачи были реализованы, кроме оценки адекватности построенной математической модели. В целом диссертация является законченной научно-квалификационной работой, имеет научную значимость и практическую полезность. Она соответствует требованиям, предъявляемым ВАК РФ к кандидатской диссертации, а ее автор, Щербачев Павел Владимирович, заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 - Гидравлические машины и гидро пневмоагрегаты.

Профессор кафедры "Гидропневмоавтоматика и гидропривод" Ковровской государственной технологической академии им. В.А. Дегтярева, доктор технических наук, профессор Е.М. Халатов Халатов Евгений Михайлович '-~' ~7 Адрес: 601910, Владимирская обл., г. Ковров, ул. Маяковского, д. 19. Телефон: 8 (49232) 9-52-53 Е-гпа11: 1сЬа®1сс.ги Ковровская государственная технологическая академия им. В.А.

Дегтярева, профессор кафедры "Гидропневмоавтоматика и гидропривод". Подпись д.т.н., профессора Эффйаа'Е".М "~йрряю Начальник управления кадей:~ государственной технологифФк академии им. В. А. Деггярейй';,"" Т.Е. Торопова .