отзыв_ИПМ_РАН_без_подписи (Разработка и исследование электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней)

отзыв на автореферат диссертационной работы Щербачева Павла Владимировича <<РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА С РАЗДЕЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ГРУППАМИ ПОРШНЕЙ, представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 - «Гидравлические машины, гидропневмоагрегаты». Диссертация Щербачева П.В. посвящена разработке концепции электрогидравлического привода с раздельным управлением группами поршней, а также способов управления им в различных режимах работы. В настоящее время, благодаря сочетанию новых компонентов и методов, стало возможным создание электрогидравлических приводов, которые одновременно удовлетворяют таким взаимно противоречивым требованиям, как точное позиционирование выходного звена, непрерывное движение с высокой скоростью и повышенной энергоэффективности.

Задача разработки таких приводов, а также методов управления является весьма актуальной. Судя по автореферату, в диссертации: 1. разработана концепция электрогидравлического привода, отличающаяся от известных наличием в структуре групп поршней с независимым распределением жидкости, предоставляющим новые широкие возможности для синтеза алгоритмов управления; 2. разработана нелинейная математическая модель привода с раздельным управлением группами поршней, отличающаяся от известных моделей электрогидравлических приводов совместным учетом нескольких нелинейных свойств распределяющих устройств и исполнительного механизма, определяющих взаимное нагружение групп поршней и показана специфика создания моделей приводов такого типа; 3.

разработаны эффективные алгоритмы управления приводом с раздельным управлением группами поршней в режимах слежения по углу поворота и скорости вращения выходного звена, а также повышающие энергетическую эффективность привода; 4. создан экспериментальный комплекс, с помощью которого подтверждена адекватность разработанных математической модели и алгоритмов управления.

К автореферату, на мой взгляд, можно сделать следующие замечания: - не приведена оценка влияния поршней на характеристики привода; - в автореферате рассмотрен единственный рабочий режим работы привода в виде ступенчатого сигнала, но не рассмотрены другие режимы, в частности— гармонический, результаты рассмотрения которого могли бы дать другие оценки параметров управления. Главный научный сотрудник ИПМ им.М.В.Келдыша РАН, д,ф.-м.н. Г.К.Боровин .К.Боровина заверяю а рикладной математики 'А~1аслов Подпись Гл,н.с., д.ф.-м.н.

Г ученый секретарь Институт им. М,В. Келдыша РАН к.ф.-м.н, «3 ь' » мая 2017г. Отмеченные недостатки, однако, не снижают значения полученных автором результатов. В целом, судя по автореферату, диссертация Шербачева Павла Владимировича представляет собой законченную работу, соответствующую требованиям ВАК, а ее автор заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13- «Гидравлические машины, гидропневмоагрегаты». .