Отзыв_официального_оппонента_АфанасьеваВ.Н. (Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов), страница 2

Система (2.1) и (2.2) является полностью наблюдаемой, если ранг матрицы наблюдаемости 0 равен порядку системы и, т.е. если измерения к(Г) содержат достаточную информацию для определения (М» Не точно. 1"оворяпг, что состояние х(г,) наблюдаемо, если для заданного управленггя и() суи1ествует время г, >г, такое, что знания и(гг,г,) и выхода у(го,г,) = С(х(хв,г„г,),и(га,г,)) достаточно для определения х(г„) . Отметим, что время г, может зависеть от и(г„г,).

Стр.51. «Точность определения параметров зависит от интенсивности приведенного измерительного шума». А длггтельность наблюдений разве не зависит? Стр.53. Система (2.26) и (2.27) называется вполне наблюдаемой в момент г, если можно определить состояние системы х(г,) из наблюдения выходной ФУНКЦИИ К(1) На ИНтЕРВаЛЕ ВРЕМЕНИ ~~Н, г1. Не точное определение. Стр.59.

Использованный способ представления нелинейных систем с помощью ЯЭС-метода имеет ряд ограничений, поэтому разработанный критерий степени наблюдаемости переменных состояния нелинейных моделей не может претендовать на общность. Следует отметить, что приведенные выше замечания не снижают общей положительной оценки диссертационной работы Шэнь Кай, как законченного научного исследования, имеющего важное значение для теории и практики управления, а также повышения точности навигационных систем ЛА. Диссертация снабжена достаточным количеством иллюстративного материала и содержит все необходимые данные исследования, Автореферат полно и адекватно отражает основное содержание диссертационной работы, Диссертация удовлетворяет всем требованиям, ггредъявляемым к кандидатским диссертациям по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах)», а ее автор Шэнь Кай заслуживает присуждении ученой степени кандидата технических наук.

Доктор технических наук, профессор Национального исследовательского университета «Выев1ы ввкопа вковаомтеив л Аввввваевев Валерий Николаевич Телефон: 8 (919) 968-70-80 Адрес электронной почты: аГаг1ча!фша11.гп Адрес: 123592, г. Москва, '1 аллинская улица, 34 110ДПИСЬ 3ЗИЕРИЬ0 Ь'Нг5ггййгг К гавДНЯ ° "=. '.~';. и'" А;" " ', 11, К гв17 Бсггым Л,8,, /УЖ...'-:.'.,''- ";;".", ' ':,.': у .