Диссертация (Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов), страница 18

PDF-файл Диссертация (Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов), страница 18 Технические науки (11816): Диссертация - Аспирантура и докторантураДиссертация (Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов) - PDF, страница 18 (11816) - СтудИзба2017-12-21СтудИзба

Описание файла

Файл "Диссертация" внутри архива находится в папке "Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов". PDF-файл из архива "Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "диссертации и авторефераты" в общих файлах, а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.

Просмотр PDF-файла онлайн

Текст 18 страницы из PDF

Пат. 2561252 Российская Федерация. Селективный навигационный комплекс/ Неусыпин К.А., Пролетарский А.В.; заявл. 07.02.2014; опубл. 06.2015, Бюл. №12.42. Пат. 2565345 Российская Федерация. Навигационный комплекс / НеусыпинК.А., Пролетарский А.В.; заявл. 07.02.2014; опубл. 16.09.2015, Бюл. № 12.43. Пат. 2568168 Российская Федерация. Навигационный комплекс / НеусыпинК.А., Пролетарский А.В. заявл. 07.02.2014; опубл. 14.10.2015, Бюл.

№ 12.44. Пролетарский А.В., Неусыпин К.А. Оценка точности алгоритмов построения моделей по данным лабораторного эксперимента // Автоматизация и современные технологии. 2014. № 6. С. 40-43.45. Пролетарский А.В., Неусыпин К.А., Шэнь Кай. Алгоритмические способыкоррекции автономных инерциальных навигационных систем // Материалы Конференции «Управление в морских и аэрокосмических системах». СанктПетербург.

2014. С. 637-641.46. Пупков К.А., Неусыпин К.А. Вопросы теории и реализации систем управления и навигации. М.: Биоинформ, 1997. 368 с.12147. Разработка алгоритма построения моделей для коррекции навигационныхсистем в автономном режиме / Джанджгава Г.И. [и др.] // Авиакосмическоеприборостроение. 2015. № 8. С. 30-38.48. Ривкин С.С. Методы оптимальной фильтрации Калмана и его применение винерциальных навигационных системах. Ч. 1. Л.: Судостроение, 1973.

144с.49. Ривкин С.С. Методы оптимальной фильтрации Калмана и его применение винерциальных навигационных системах. Ч. 2. Л.: Судостроение, 1974. 154с.50. Рогалев А.П., Бабиченко А.В. Методы и алгоритмы интеграции данныхинерциально-спутниковых навигационных систем // Авиакосмическое приборостроение. 2002. № 4.

С. 9-24.51. Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы. М.: Горячая линия – Телеком, 2006. 452 с.52. Салычев О.С. Скалярное оценивание многомерных динамических систем.М.: Машиностроение, 1987. 216 с.53. Салычев О.С., Лукъянов В.В. Долговременный прогноз выходных ошибокинерциальной навигационной системы // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер.Приборостроение.

1992. № 1. С. 30-37.54. Степанов О.А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003. 370 с.55. Степанов О.А., Асмолов О.С. Байесовское оценивание с использованиемнейронной сети // Авиакосмическое приборостроение. 2004.

№ 6. С. 46-55.56. Ткаченко В.Н., Коротков Е.К., Поздняков Е.К. Исследование исходных параметров метода определения дальности целей в пассивных многопозиционныхсистемах при помощи функции чувствительности // Изв. ЮФУ. Техническиенауки, 2014. № 8 (157). С. 170-177.57. Фам Суан Фанг. Разработка алгоритмов с высокой степенью управляемостии наблюдаемости для систем управления летательными аппаратами: дис.

... канд.техн. наук. Москва. 2008. 141 с.12258. Формирование ансамбля критериев селекции компактного алгоритма самоорганизации / Пролетарский А.В. [и др.] // Автоматизация и современные технологии. 2012. № 4. C. 14-16.59. Хайкин С. Нейронные сети. М.: Вильямс, 2006. 1104 с.60. Цибизова Т.Ю., Шэнь Кай, Неусыпин К.А. Исследование алгоритмов оценивания в задаче коррекции навигационных систем летательных аппаратов // Фундаментальные исследования. 2015.

№ 6 (часть 2). С. 301-305.61. Чан Нгок Хыонг. Разработка алгоритмов коррекции и прогнозирования дляавтономных навигационных систем летательных аппаратов: дис. ... канд. техн.наук. Москва. 2016. 125 с.62. Шахтарин Б.И. Нелинейная оптимальная фильтрация в примерах и задачах.М.: Горячая линия – Телеком, 2014. 344 с.63. Шахтарин Б.И., Шэнь Кай, Неусыпин К.А. Модификация нелинейногофильтра Калмана в схеме коррекции навигационных систем летательных аппаратов // Радиотехника и электроника. 2016. Том 61, № 11. С. 1065-1072.64. Шелухина H.А., Неусыпин К.А. Модификация нелинейного фильтра Калмана посредством метода самоорганизации // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана.Сер.

Приборостроение. 2000. № 1. С. 54-55.65. Шолохов Д.О. Разработка методов комплексирования и оценивания измерительных систем беспилотного летательного аппарата: дис. ... канд. техн. наук.Москва. 2012. 146 с.66. Шэнь Кай. Разработка методов оценивания и прогнозирования навигационных систем летательных аппаратов // Автоматизация. Современные технологии.2015. № 7 . С. 13-18.67. Шэнь Кай.

Формирование алгоритмического обеспечения современных систем летательных аппаратов // Труды Восьмой Всероссийской конференциимолодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России». Москва.2015. С. 1087-1089.12368. Шэнь Кай, Неусыпин К.А. Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем //Мехатроника, автоматизация, управление.

2016. № 11. C. 723-731.69. Шэнь Кай, Неусыпин К.А. Критерий степени наблюдаемости переменныхсостояния нестационарных систем // Автоматизация. Современные технологии.2016. № 6. С. 10-16.70. Шэнь Кай, Неусыпин К.А., Пролетарский А.В. Исследование критериев степени наблюдаемости // Материалы Конференции «Информационные технологии в управлении».

Санкт-Петербург. 2014. С. 254-260.71. Шэнь Кай, Неусыпин К.А., Пролетарский А.В. Разработка критерия степениидентифицируемости параметров модели динамических нестационарных систем // Автоматизация. Современные технологии. 2017. Том 71, № 10. С. 415420.72. Шэнь Кай, Пролетарский А.В., Неусыпин К.А. Исследование алгоритмовкоррекции навигационных систем летательных аппаратов // Вестник МГТУ им.Н.Э. Баумана.

Сер. Приборостроение. 2016. № 2. C. 28-39.73. Шэнь Кай, Пролетарский А.В., Неусыпин К.А. Исследование степенинаблюдаемости погрешностей автономных инерциальных навигационных систем // Автоматизация и современные технологии. 2015. № 1. С. 24-30.74. Шэнь Кай, Пролетарский А.В., Неусыпин К.А. Разработка псевдоинтеллектуальной системы управления космическими летательными аппаратами // ТрудыДевятой Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России». Москва.

2016. С. 816-819.75. Шэнь Кай, Селезнева М.С. Разработка численного критерия степени наблюдаемости переменных состояния нелинейных систем // Автоматизация. Современные технологии. 2017. Том 71, № 8. С. 342-348.76. Шмидт C.В., Белова Д.Ю., Калиев Б.З. Применение функции чувствительности к энергетическим задачам // Онлайн Электрик: Электроэнергетика. Новые технологии, 2012 – URL: http://www.online-electric.ru/articles.php?id=30 (дата обращения: 05.04.17).12477. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. 680c.78. A novel variable structure measurement system with intelligent components forflight vehicles / Shen Kai [et al.] // Metrology and Measurement systems.

2017. №. 2.P. 347-356.79. Ablin H.L. Criteria for degree of observability in a control system // Retrospective Theses and Dissertations. Paper 3188. Iowa State University, 1967. 74 p.80. Aircraft self-organization algorithm with redundant trend / Neusypin K.A. [et al.]// Journal of Nanjing University of Science and Technology. 2014. № 5. P.

602-607.81. Ben-Israel A., Greville Thomas N.E. Generalized inverses: Theory and applications. Springer, 2003. 420 p.82. Brown R.G. Not just observable, but how observable? // National ElectronicsConference Proceedings, № 22. 1966. P. 409-714.83. Chen Z. Local observability and its application to multiple measurement estimation // IEEE Transactions on Industrial Electronics. 1991. Vol. 38, № 6. P. 491-496.84.

Erdem E.B., Alleyn A.G. Design of a class of nonlinear controllers via statedependent Riccati equations // IEEE Transactions on Control Systems Technology.2001. № 12. P. 2986-2991.85. Gauthier J.P., Kupka I. Deterministic observation theory and applications. Cambridge University Press, 2001. 240 p.86. Global Positioning System: Theory and applications.

V. 1. / Parkinson B.W. [etal.]. Chicago: American Institute of Aeronautics and Astronautics Press, 1995. 793 p.87. Global Positioning System: Theory and applications. V. 2. / Parkinson B.W. [etal.]. Chicago: American Institute of Aeronautics and Astronautics Press, 1995. 643 p.88. Groves P.D. Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigationsystems. Artech House, 2013. 800 p.89. Ham F.M., Brown R.G. Observability, eigenvalues, and Kalman filtering // IEEETransactions on Aerospace and Electronic Systems.

1983. Vol. AES-19, Iss. 2. P. 269273.12590. Van Trees H.L., Bell K.L. Bayesian bounds for parameter estimation and nonlinear filtering/tracking. Wiley-IEEE Press. 2007. 951 p.91. Ivakhnenko A.G. Polynomial theory of complex systems // IEEE Transactions onSystems, Man and Cybernetics. 1971. Vol. SMC-1, № 4.

P. 364-37892. James R.C., Christopher N.D., Curtis P.M. Nonlinear regulation and nonlinearH∞ control via the state-dependent Riccati equation technique: Part 1, Theory // Proceedings of The first International Conference on Nonlinear Problems in Aviation andAerospace. 1996. Daytona Beach, FL USA. P. 117-141.93. Jazwinski A.H. Stochastic processes and filtering theory. New York, AcademicPress, 1970. 400 p.94. Kalman R.E., Ho Y.C., Narendra K.S. Controllability of linear dynamical systems// Contributions to the Theory of Differential Equations.

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5301
Авторов
на СтудИзбе
416
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее