Отзыв_на_автореферат_Зубова_Н.Е._1 (Автономная система управления полетом квадрокоптера с возможностью облета препятствий и комплексной навигацией)
Описание файла
Файл "Отзыв_на_автореферат_Зубова_Н.Е._1" внутри архива находится в следующих папках: Автономная система управления полетом квадрокоптера с возможностью облета препятствий и комплексной навигацией, Отзывы на автореферат. PDF-файл из архива "Автономная система управления полетом квадрокоптера с возможностью облета препятствий и комплексной навигацией", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "диссертации и авторефераты" в общих файлах, а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
141070 о Королев кйаскоеакой о51еесок Кл. Ленннд, 4-4 ТеаакраФньй "ГРАНИТ телефока14о51513 35-55 Фена, (4950513-85-30, 513.86-30, 513-30-30 Г. Феа рае1вкесеоо Оораоаякн Еаакдарка ==-инга~ МГРУ им. Н.Э. Баумана Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 И.В.Муратову 105005, г.Москва, Госпитальный пер., д. 10 ОТЗЫВ на автореферат диссертации Гэн Кз Кз «Автономная система управления полетом квадрокоптера с возможностью облета препятствий и комплексной навигацией», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.
13.0! — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах) Цель диссертационного исследования — разработка автоматической системы управления полетом квадрокоптера, позволяющей обеспечить автономный полет с возможностью облета препятствий в сложной среде с использованием автономной навигации является актуальной и перспективной задачей. В своей работе автор разработал алгоритм планирования пространственного глобального маршрута полета, алгоритмы облета препятствий и алгоритмы комплексной навигационной системы, а также систему управления угловым движением квадракоптера, алгоритмическое и программное обеспечение визуальной навигационной системы для него. Эффективность разработанной автономной системы управления полетом квадрокоптера с возможностью облета препятствий и комплексной навигацией доказана с помощью математического моделирования с применением среды моделирования МАТ!.АВ, программного комплекса «Универсальный механизм» и инструмента ЗВ-моделирования Яо1Ыъог1сз.
По автореферату можно сделать следующие замечания: -в автореферате отсутствуют количественные характеристики повышения точности навигации, о чем было заявлено соискателем в разделе практической значимости работы; - из автореферата не ясно в чем заключается адаптивность выбора опорной точки отслеживания. Указанные недостатки не снижают хорошего впечатления о работе. РАК~ ~ НО - ~ОСММЧЕСКА9 КОРПС1РАЦИЯ доктор технических наук, профессор ~",я; ~ ~' - — Зубов Н.Е. Почтовый адрес: 141070 Королев, Московская область, Ул, Ленина, д.4А. Телефон 89б37б37687 Зубов Николай Евгеньевич Адрес электронной почты:ровд®гасе.ги Организация — место работы: Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С.П.
Королева Должность: главный научный сотрудник. Подпись и сведения заверяю Ученый секретарь диссертационного-срвата., к.ф-м.н ; -,':.'',"; - ---..::.'-::;-/ О.Н. Хатунцева На основе анализа автореферата, диссертация Гэн Кэ Кэ «Автономная система управления полетом квадрокоптера с возможностью обле га препятствий и комплексной навигацией» выполнена на важную и актуальную тему, содержит материал, отличающийся высоким научным уровнем, является законченной квалификационной работой, имеют большое теоретическое и практическое значение для управления и навигации квадрокоптером.
Публикации достаточно полно отражают основные результаты работы. Диссертационная работа отвечает требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор, Гэн Кэ Кэ, заслуживает присвоения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01— «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах, технические науки). .