Семинар по навигационным системам (Электронные лекции)

Программа утверждена на заседании кафедры прикладной механикии управления механико-математического факультета МГУ19.11.2014(протокол № 6)Заведующий кафедрой прикладной механики и управлениямеханико-математического факультета МГУд.ф.-м.н., профессор _____________________ Александров В.В.Рабочая программа дисциплины (модуля)1. Код и наименование дисциплины (модуля) СеминарН.А.Парусникова, А.И.Матасова и д.ф.м.н. А.А.Голована)по навигационным системам (под руководством профессоров Ю.В.Болотина2. Уровень высшего образования – подготовка научно-педагогических кадров в аспирантуре.3.

Направление подготовки: 01.06.01 — «Математика и механика».Направленность программы:специальность 01.02.01 — «Теоретическая механика».4. Место дисциплины (модуля) в структуре ООП: вариативная часть ООП.Тип дисциплины (модуля) по характеру ее освоения:электив на любом периоде обучения5. Планируемые результаты обучения по дисциплине (модулю), соотнесенные с планируемыми результатами освоения образовательной программы (компетенциями выпускников)Формируемые компетенции(код компетенции)УК-1ОПК-1ПК-10Планируемые результаты обучения подисциплине (модулю)З1 (УК-1) Знать методы критического анализа иоценки современных научных достижений, а такжеметоды генерирования новых идей при решенииисследовательских и практических задач, в томчисле в междисциплинарных областяхУ1 (УК-1) Уметь анализировать альтернативныеварианты решения исследовательских и практических задач и оценивать потенциальные выигрыши/проигрыши реализации этих вариантовЗ1 (ОПК-1) Знать основные понятия, результаты изадачи фундаментальной математики и механики.У1 (ОПК-1) Уметь применять основные математические методы и алгоритмы для решения стандартных задач теоретической механики.В1 (ОПК-1) Владеть методами теории оценивания иматематического моделирования.З (ПК-10)-1 Знать основные и специальные разделытеории оценивания, теории инерциальных и спутниковых навигационных систем, методы выводамодельных уравнений и уравнений ошибок, методы построения навигационных алгоритмовУ (ПК-10)-1 Уметь физически корректно ставить задачи оценивания в инерциальной и спутниковойнавигации, строить модельные уравнения и уравнения ошибок, разрабатывать эффективные алгоритмы обработки навигационных данных.6.

Объем дисциплины (модуля) в зачетных единицах с указанием количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся:Объем дисциплины (модуля) составляет 4 зачетных единицы, всего 144 часа, из которых 72 часа составляет контактная работа аспиранта с преподавателем (0 часов занятия лекционного типа, 66 часов занятия семинарского типа (семинары, научно-практические занятия, лабораторныеработы и т.п.), 2 часа групповые консультации, 2 часа индивидуальные консультации, 0 часов мероприятия текущего контроля успеваемости, 2часа мероприятия промежуточной аттестации), 72 часа составляет самостоятельная работа аспиранта.7.

Входные требования для освоения дисциплины (модуля), предварительные условия:Знание основ теоретической механики, механики сплошной среды и теории управляемых систем.8. Формат обучения: аудиторные занятия.9. Содержание дисциплины (модуля), структурированное по темам (разделам) с указанием отведенного на них количества академических илиастрономических часов и виды учебных занятийВ том числеЗанятиятипаГрупповыецииИндивидуальныесультациикон-Занятиятипаконсульта-Контактная работа (работа во взаимодействии спреподавателем), часыиз нихсеминарскогоВсего(часы)лекционногоНаименование и краткое содержание разделов и тем дисциплины (модуля),форма промежуточной аттестации по дисциплине (модулю)Семинар по навигационным системам (под руководством профессоров Ю.В.БолотинаН.А.Парусникова, А.И.Матасова и д.ф.м.н.

А.А.Голована)14406622Промежуточная аттестация: зачетХХХХИтого1440Учебные занятия, направленные на проведение текущегоконтроля успеваемости коллоквиумы,практическиеконтрольныезанятия и др.ВсегоВыполнение домашнихзаданийПодготовкарефератовит.п..Всего0700072072ХХ26622Самостоятельнаяработаобучающегося, часыиз них272010. Перечень учебно-методического обеспечения для самостоятельной работы аспирантов по дисциплине (модулю):Научная библиотека МГУ им. А.М.ГорькогоЭлектронная библиотека попечительского совета механико-математического факультета МГУ (lib.mexmat.ru)11. Фонд оценочных средств для промежуточной аттестации по дисциплине (модулю).РЕЗУЛЬТАТКРИТЕРИИ ОЦЕНИВАНИЯ РЕЗУЛЬТАТА ОБУЧЕНИЯПРОЦЕДУРЫОБУЧЕНИЯпо дисциплине (модулю)по дисциплине (модулю) иШКАЛА оценивания1ОЦЕНИВАНИЯ2345З1 (УК-1) Знать методы критического анализа и оценки современных научных достижений, а такжеметоды генерирования новых идей прирешении исследовательских и практических задач, в том числе в междисциплинарных областяхОтсутствиезнанийФрагментарные знания методов критического анализа и оценки современных научных достижений, атакже методов генерирования новыхидей при решенииисследовательских ипрактических задачОбщие, но не структурированные знания методов критического анализа и оценки современных научных достижений, а также методовгенерирования новыхидей при решении исследовательских и практических задачУ1 (УК-1) Уметь анализировать альтернативные варианты решения исследовательских и практическихзадач и оцениватьпотенциальные выигрыши/проигрыши реализации этих вариантовЗ1 (ОПК1)ОтсутствиеуменийЧастично освоенноеумение анализироватьальтернативные варианты решения исследовательских и практических задач и оценивать потенциальные выигрыши/проигрыши реализации этих вариантовФрагментарные представления о результатах, проблемах, методах научных исследований в области математики и смежныхобластяхВ целом успешно, но несистематически осуществляемые анализальтернативных вариантов решения исследовательских и практическихзадач и оценка потенциальных выигрышей/проигрышей реализации этих вариантовНеполные представления о результатах, проблемах, методах научных исследований в области математики исмежных областяхСформированные, носодержащие отдельныепробелы знания основных методов критического анализа и оценкисовременных научныхдостижений, а такжеметодов генерированияновых идей при решении исследовательских ипрактических задач, втом числе междисциплинарныхВ целом успешно, носодержащие отдельныепробелы анализ альтернативных вариантов решения исследовательских задач и оценка потенциальных выигрышей/проигрышей реализации этих вариантовСформированные систематические знанияметодов критическогоанализа и оценки современных научныхдостижений, а такжеметодов генерирования новых идей прирешении исследовательских и практических задач, в том числе междисциплинарныхСформированноеумение анализироватьальтернативные варианты решения исследовательских и практических задач и оценивать потенциальные выигрыши/проигрыши реализации этих вариантовСформированные систематические представления о результатах, проблемах, методах научных исследований в области математики и смежныхобластяхОтсутствиезнанийСформированные, носодержащие отдельныепробелы представленияо результатах, проблемах, методах научныхисследований в областиматематики и смежныхобластяхИндивидуальноесобеседованиеПрактические контрольные заданияИндивидуальноесобеседованиеУ1 (ОПК1)ОтсутствиеуменийФрагментарное умение разработки иприменения методови алгоритмов научныхисследованийЗ (ПК-10)-1 Знать основные и специальные разделы теорииоценивания, теорииинерциальных и спутниковых навигационных систем, методывыводамодельныхуравнений и уравнений ошибок, методыпостроения навигационных алгоритмовОтсутствиезнанийФрагментарные представления об основных и специальныхразделах теории оценивания,теорииинерциальных и спутниковых навигационных систем, методывыводамодельныхуравнений и уравнений ошибок, методыпостроения навигационных алгоритмовУ (ПК-10)-1 Уметь физически корректноставить задачи оценивания в инерциальнойи спутниковой навигации, строить модельные уравнения иуравнения ошибок,разрабатывать эффективные алгоритмыобработки навигационных данных.ОтсутствиеуменийФрагментарное умение физически корректно ставить задачиоценивания в инерциальной и спутниковойнавигации,строитьмодельные уравненияи уравнения ошибок,разрабатывать эффективныеалгоритмыобработки навигационных данных.В целом успешное, но несистематическое умениеразработки и применения методов и алгоритмов научных исследованийНеполные представления об основных и специальных разделах теории оценивания, теорииинерциальных и спутниковыхнавигационныхсистем, методы выводамодельных уравнений иуравнений ошибок, методы построения навигационных алгоритмовВ целом успешное, носодержащее отдельныепробелы умение разработки и примененияметодов и алгоритмовнаучных исследованийСформированные,носодержащие отдельныепробелы представленияоб основных и специальных разделах теорииоценивания,теорииинерциальных и спутниковыхнавигационныхсистем, методы выводамодельных уравнений иуравнений ошибок, методы построения навигационных алгоритмовСформированноеумение разработки иприменения методови алгоритмов научныхисследованийПрактические контрольные заданияСформированные систематические представления об основных и специальныхразделах теории оценивания,теорииинерциальных и спутниковых навигационных систем, методывыводамодельныхуравнений и уравнений ошибок, методыпостроения навигационных алгоритмовИндивидуальноесобеседованиеВ целом успешное, но несистематическое умениефизическикорректноставить задачи оценивания в инерциальной испутниковой навигации,строитьмодельныеуравнения и уравненияошибок, разрабатыватьэффективные алгоритмыобработки навигационных данных.В целом успешное, носодержащее отдельныепробелы умение физически корректно ставитьзадачи оценивания винерциальной и спутниковой навигации, строить модельные уравнения и уравнения ошибок, разрабатывать эффективные алгоритмыобработки навигационных данных.Сформированноеумениефизическикорректноставитьзадачи оценивания винерциальной и спутниковой навигации,строитьмодельныеуравнения и уравнения ошибок, разрабатывать эффективныеалгоритмы обработкинавигационных данных.Практические контрольные задания Типовые контрольные задания или иные материалы, необходимые для оценки результатов обучения, характеризующих этапы формирования компетенций: Сформулировать замкнутую механическую модель для описания навигационной системы определенного типа Указать, применима ли указанная математическая модель для описания погрешностей (шумов) инерциальных датчиков (гироскопов илиньютонометров) Указать, применим ли указанный метод оценивания для решения задачи коррекции в инерциальной навигации Методические материалы, определяющие процедуры оценивания результатов обучения:—12.