ZAD1201 (Лабораторные работы)

ЗАДАЧА 1201

ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ СГЛАЖИВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ, ЭКСТРАПОЛЯЦИЯ И ОТСЕИВАНИЕ ГРУБЫХ ИЗМЕРЕНИЙ.

Постановка задачи

Составить программу для обработки n равноотстоящих по времени измерений, содержащихся в массиве x.

Первое измерение соответствует моменту времени t₁, кроме того

t=t_i- t_i-1 (i=2,...,n)

В процессе обработки измерений сформировать массив y, содержащий сглаженные значения x и m производных от x. Сглаживание производить последовательно методом наименьших квадратов после отсеивания грубых измерений, при этом считать заданными:

S - количество измерений, используемое для получения параметров сглаживания функции;

m - степень полинома, которым выражается сглаживающаяся функция;

k - номер измерения, среди S измерений, для момента времени которого вычисляются параметры сглаживающей функции;

x - величина доверительного интервала, в пределах которого с заданной вероятностью q наблюдается отклонение измерений от сглаживающей кривой.

Если в процессе отсеивания грубых измерений обнаружится 3 грубых измерения подряд, то выдать на печать момент времени, соответствующий 3-ему грубому измерению.

Последовательность вычислений

1. Вычислить элементы массива Y[1: m+2; 1: n-s+1]

Y_il=^S_j=1c_ijx_l+j-1

для моментов времени

t_k+l-1= t_i+t(k-2+l); (i=1,...m+2; l=1,...n-s+1)

2. Если X_l+s-Y_(m+2),l >X, то значение x_l+s заменяется значением Y_(m+2),l и фиксируется грубое измерение. При обнаружении 3-х грубых измерений подряд производится остановка машины с выводом на печать момента времени, соответствующего 3-му грубому измерению.

Исходные данные

n=20; m=2; S=5; k=3; t₁=5 сек.;

X[1:n+1] - массив измерений:

X=200 метров; C[1;m+2, 1:S]:

Результаты счета

Выдать на печать Y-массив сглаженных значений.