rpd000000832 (161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА), страница 9
Описание файла
Файл "rpd000000832" внутри архива находится в следующих папках: 161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА, 161400.С1. Документ из архива "161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000000832"
Текст 9 страницы из документа "rpd000000832"
Промежуточная аттестация №1
Зачет по 1 семестру
Семестр:
Вид контроля:
Вопросы:
Варианты тестовых вопросов.doc
МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) «МАИ» Факультет «Робототехнические и интеллектуальные системы»Кафедра «Информационно-управляющие комплексы ЛА» _________________________________________________________________________________ К.И. Сыпало Варианты тестовых вопросов по курсу «КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРИБОРОВ» для специальности 160601 |
Тестовые вопросы
№ п/п | Вопросы | Варианты ответов | |
1. | В чем заключается сущность комплексирования? | 1) в использовании информации об одних и тех же или функционально связанных параметрах, полученных от различных измерителей, для повышения точности и надежности определения местоположения и пространственной ориентации ЛА | |
2) в структурном и временном резервировании навигационных измерителей | |||
3) в алгоритмическом обеспечении надежности и повышении помехозащищенности навигационной системы | |||
2. | На каком уровне в настоящее время осуществляется комплексирование навигационной информации? | 1) на уровне вторичной обработки информации | |
2) на уровне первичной обработки информации | |||
3) на уровне управляющих сигналов, формируемых по данным навигационных систем | |||
3. | Что такое погрешность измерений? | 1) разность между истинным и измеренным значениями навигационного параметра | |
2) дисперсия оценки навигационного параметра | |||
3) разность между истинным значением навигационного параметра и математическим ожиданием оценки | |||
4. | Что такое условная эффективность системы? | 1) вероятность решения целевой навигационной задачи в одном из состояний системы; | |
2) эффективность системы при некоторых условиях; | |||
3) характеристика эффективности системы при условии идеальной работы ее элементов | |||
5. | Какая модель динамики состояний системы используется при расчете эффективности системы? | 1) в виде марковской цепи; | |
2) в виде независимого дискретного случайного процесса; | |||
3) в виде детерминированной функции | |||
6. | Какие подходы используются для синтеза оптимальной структуры КСН? | 1) на основе эвристических схем комплексирования и на основе оптимальных алгоритмов оценивания | |
2) на основе методов структурной избыточности | |||
3) на основе вероятностно-гарантирующего подхода | |||
7. | Какие схемы комплексирования относятся к методу фильтрации? | 1) схема компенсации и схема фильтрации; | |
2)схема фильтрации; | |||
3) схема коррекции; | |||
4) все схемы эвристического подхода | |||
8. | В чем состоит суть эвристических методов? | 1) в нахождении структуры оптимального линейного фильтра, минимизирующего суммарную ошибку навигационных измерителей, формирующих оценки одного и того же параметра | |
2) в анализе частотных характеристик погрешностей отдельных навигационных измерителей | |||
3) в привлечении для формирования схемы комплексирования экспертных оценок | |||
9. | В чем заключается суть статистических методов синтеза КСН? | 1) в определении наилучшей, в смысле некоторого критерия качества, оценки вектора состояния системы, при имеющихся априорных сведениях о модели движения системы и данных измерений, определяемых уравнениями наблюдения | |
2) в использовании априорной информации о плотности распределения ошибок измерителей | |||
3) в совместной обработке расширенного массива измерений, определяемых известными уравнениями наблюдения, методом наименьших квадратов | |||
10. | В чем заключается специфика реализации нелинейных алгоритмов оптимального оценивания? | 1) в совместном рассмотрении уравнений для оптимальных оценок вектора состояния и ковариационной матрицы ошибок и линеаризации системы в окрестности получаемой оценки | |
2) в большей размерности задачи | |||
3) в использовании нелинейной модели прогноза для оценки вектора состояния | |||
11. | Какая из перечисленных причин является основной с точки зрения отклонения реальных ошибок линейного фильтра? | 1) ошибки линеаризации системы и аппроксимация исходной плотности распределения гауссовской | |
2) неопределенность начальных оценок вектора состояния | |||
3) ошибки начальных значений ковариационной матрицы | |||
4) ошибки, обусловленные ограниченностью разрядной сетки ЦВМ. | |||
12. | Для чего предназначены радиовысотомеры? | 1) для измерения высоты полета ЛА относительно рельефа местности | |
2) для измерения высоты полета ЛА над средней уровненной поверхностью | |||
3) для измерения высоты полета ЛА над общим земным эллипсоидом | |||
13. | Какая математическая модель необходима при обработке данных радиовысотомера? | 1) статистическая модель подстилающей поверхности | |
2) модель распространения электромагнитных волн | |||
3) модель динамики ЛА | |||
14. | На каких измерениях основаны разностно-дальномерные радионавигационные системы? | 1) на измерении относительного запаздывания радиосигналов, излучаемых наземными радиостанциями с известными координатами | |
2) на измерении дальностей до радиостанций | |||
3) на измерении дальности и углов пеленга до радиостанций | |||
15. | Какие принципы определения амплитуды сигнала используются в амлитудных угломерных радионавигационных системах? | 1) принцип минимума и принцип максимума | |
2) метод пороговых значений | |||
3) аналого-цифровое преобразование | |||
16. | Укажите основной источник ошибок в импульсных УРНС | 1) стабильность угловой скорости вращения азимутальной антенны | |
2) нестабильность бортового генератора частоты | |||
3) точность регистрации момента прохождения северного направления | |||
17. | Какой принцип положен в основу частотных УРНС? | 1) измерение доплеровского сдвига, обусловленного взаимным перемещением источника и приемника радиоизлучения | |
2) измерение частоты излучаемого радиомаяком сигнала | |||
3) измерение фазы излучаемого радиомаяком сигнала | |||
18. | Что является основным недостатком ИНС? | 1) увеличение ошибок в определении положения, скорости и ориентации ЛА с течением времени | |
2) неавтономность работы | |||
3) низкая помехозащищенность | |||
19. | На чем основано определение положения и скорости в ИНС? | 1) на интегрировании показаний акселерометров с учетом ориентации платформы, на которой они установлены | |
2) на определении значения гравитационного ускорения | |||
3) на обработке дальностей до маяков | |||
20. | Почему вертикальный канал ИНС является неустойчивым? | 1) вследствие отличия модели ГПЗ от реального и наибольшего влияния гравитационного ускорения на вертикальный канал при существовании ошибок ориентации платформы | |
2) вследствие низкой точности акселерометров | |||
3) вследствие отличия модели Земли от реальной | |||
4) вследствие отличия модели атмосферы от реальной | |||
21. | В каком варианте ИНС углы ориентации вычисляются? | 1) БИНС | |
2) ИНС с использованием трехосной ГСП | |||
3) ИНС со свободной ориентацией в азимуте | |||
22. | Какой принцип используется в спутниковых радионавигационных системах? | 1) измерение по первичным параметрам радиосигнала (задержки и доплеровского смещения частоты) дальности и скорости ее изменения с последующей обработкой статистическими методами | |
2) измерение дальности и углов пеленга до каждого видимого НКА с последующей обработкой статистическими методами; | |||
3) измерение дальности и углов пеленга с каждого видимого НКА до ЛА с последующей обработкой статистическими методами и передачей этих координат на борт ЛА | |||
23. | Какие из перечисленных ошибок являются основными при использовании СРНС? | 1) ошибки, формируемые в навигационной аппаратуре потребителя | |
2) ошибки, формируемые в аппаратуре передатчика НКА | |||
3) ошибки эфемеридного обеспечения | |||
24. | Чем обусловлены ошибки фазовых измерений? | 1) проблемой целочисленной неопределенности и скачками фазы сигнала | |
2) нестабильностью бортового стандарта частоты | |||
3) случайными отклонениями в параметрах атмосферы | |||
4) аппаратурными погрешностями | |||
25. | Какой вариант комплексного построителя высоты обеспечивает лучшую точность оценки высоты полета? | 1) радиобаровысотомер; | |
2) радиовысотомер + ИНС; | |||
3) баровысотомер + ИНС; | |||
26. | В чем отличие замкнутой схемы комплексирования радиоинерциального высотомера от разомкнутой | 1) сигналы обратной связи фильтра, используются как для коррекции ошибок ИИВ так и РВ | |
2) замкнутая схема используется на длительных интервалах времени | |||
3) замкнутая схема не использует модель подстилающей поверхности | |||
27. | Какая схема комплексирования ИНС+СРНС не обеспечивает уточнение оценок угловой ориентации ЛА? | 1) раздельная | |
2) слабосвязанная | |||
3) жесткосвязанная | |||
28. | В чем различие слабо и жестко связанных схем комплексирования ИНС+СРНС? | 1) в слабосвязанной схеме обрабатываются навигационные оценки подсистем, а в жестко связанной – первичные имзерения; | |
2) в количестве каскадов фильтра; | |||
3) в наличии обратной связи к приемнику СРНС в жесткосвязанной схеме; | |||
29. | Что представляет собой модель динамической системы в случае слабосвязанной схемы комплексирования ИНС+СРНС? | 1) модель ошибок ИНС | |
2) модель движения ЛА | |||
3) модель измерений чувствительных элементов ИНС | |||
30. | Укажите основную ошибку ДИСС? | 1) ошибки, обусловленные изменением характера отражения сигнала от подстилающей поверхности | |
2) ошибки ориентации ЛА | |||
3) аппаратурные ошибки измерения доплеровского сдвига частоты | |||
31. | Укажите основную погрешность измерителей воздушной скорости? | 1) отклонения в распределении давления и температуры от стандартных значений | |
2) аппаратурные погрешности измерителей | |||
3) динамические погрешности | |||
32. | Что является теоретической основой для системы воздушных сигналов? | 1) гипсометрические зависимости | |
2) второй закон Ньютона | |||
3) параметры стандартной атмосферы | |||
33. | Что не входит в состав типовой комплексной системы ближней навигации? | 1) СРНС | |
2) СВС; | |||
3) ИНС | |||
34. | Что составляет основу РСБН? | 1) угломерно-дальномерные РНС | |
2) СРНС | |||
3) ИНС | |||
35. | Что составляет основу РСДН? | 1) разностно-дальномерная РНС | |
2) СВС | |||
3) ДИСС |
Экзамен (10 семестр).doc
Промежуточная аттестация №2
Экзамен по 2 семестру
Семестр:
Вид контроля:
Вопросы:
Версия: AAAAAATZ7o8 Код: 000000832