rpd000008936 (161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов), страница 2

2017-06-172017-06-17zzyxelСтудИзба

161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов133

Описание файла

Файл "rpd000008936" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов, 161101.С12. Документ из архива "161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "rpd000008936"

Текст 2 страницы из документа "rpd000008936"

Тематика: На основе тактико-технических требований к датчику осуществляется выбор типа датчика, рациональных вариантов построения и переметров его функциональных узлов. Проводится исследование метрологических характеристик датчиков.

Трудоемкость(СРС): 8

Прикрепленные файлы:

Типовые варианты:

-Маятниковый компенсационный акселерометр

-Микромеханический акселерометр

-Двухстепенный поплавковый датчик угловой скорости

-Роторный вибрационный гироскоп

-Лазерный гироскоп с виброчастотной подставкой

-Волоконно-оптический гироскоп с пьезокерамическим модулятором

-Волновой твердотельный гироскоп интегрирующего типа

-Микромеханический гироскоп

-Динамически настраиваемый гироскоп с двухрамочным подвесом

Рубежный контроль

Промежуточная аттестация

1. Экзамен (5 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Требования, предъявляемые к метрологическим и эксплуатационным характеристикам инерциальных датчиков навигационных систем

2.Классификация акселерометров

3.Физичкеские принципы, лежащие в основе работы электромеханических акселерометров

4.Акселерометр прямого измерения. Функциональная схема. Источники погрешностей.

5.Маятниковый компенсационный акселерометр. Функциональная схема. Достоинства компенсационной схемы.

6.Уравнения идеальной работы акселерометра.

7.Динамические характеристики акселерометра и способы их коррекции.

8.Метрологические характеристики акселерометров.

9.Микромеханические акселерометры. Функциональные схемы.

10.Микромеханические акселерометры. Функциональные узлы.

11.Двухстепенный поплавковый гироскопический датчик угловой скорости. Функциональная схема. Основные узлы.

12.Двухстепенный поплавковый гироскопический датчик угловой скорости. Динамические и метрологические характеристики.

13.Двухстепенной роторный выбрационный гироскоп. Функциональная схема. Принцип работы.

14.Двухстепенной роторный выбрационный гироскоп. Математическая модель. Условие резонансной настройки.

15.Двухстепенной роторный выбрационный гироскоп. Метрологические характеристики.

2. Экзамен (6 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Принцип работы гелий-неонового лазера.

2.Особенности работы кольцевого оптического квантового генератора.

3.Допплеровское уширение спектра излучения лазера.

4.Интерференционная картина в фотопринмеике лазерного гироскопа.

5.Формирование в лазерном гироскопе информации об угловой скорости и угле поворота основания.

6.Принципы построения частотной подставки в лазерном гироскопе.

7.Система стабилизации частоты излучения в лазерном гироскопе.

8.Метрологические характеристики лазерного гироскопа.

9.Волоконно-оптический гироскоп с ячекой Фарадея.

10.Волоконно-оптический гироскоп с пьезокерамическим модулятором.

11.Волоконно-оптический гироскоп компенсационного типа.

12.Метрологические характеристики волоконно-оптического гироскопа.

13.Волновой твердотельный гироскоп. Система возбуждения колебаний резонатора.

14.Волновой твердотельный гироскоп. Система съема информации.

15.Волновой твердотельный гироскоп. Принципы управления стоячей волной в резонаторе.

16.Метрологические характеристики волнового твердотельного гироскопа.

17.Классификация микромеханических гироскопов и физические основы их работы.

18.Конструктивные схемы микромеханических гироскопов

19.Математические модели микромеханических гироскопов

20.Динамические характериситики микромеханических гироскопов

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В. Общая и прикладная теория гироскопов с применением компьютерных

технологий. Под общей редакцией В.Г. Пешехонова.-СПб.:ЦНИИ "Электроприбор", 2010, 153 с.

2. Распопов В.Я. Теория гироскопических систем. Инерциальные датчики. - Тула.: ТулГУ, 2012, 252 с.

3. Алешин Б.С., Тювин А.В., Черноморский А.И., Плеханов В.Е.. Проектирование бесплатформенных инерциальных

навигационных систем/Под ред. Алешина Б.С.-М.: МАИ Принт, 2010, 395 с.

4. Мельников В.Е.. Мельникова Е.Н., Черноморский А.И., Гончаренко Г.Г. Датчики инерциальной информации

/Под ред. Черноморского А.И. М.: МАИ Принт, 2011, 246 с.

б)дополнительная литература:

1. Коновалов С.Ф., Никитин Е.А., Селиванова Л.М. Гироскопические системы. Проектирование гироскопических систем.

-М.: Машиностроение, 1988, 215 с.

2. Галкин В.И. Перспективные гироскопы летательных аппаратов.-М.:МАТИ, 2006, 179 с.

3. Матвеев В.А. Липатников В.И., Алехин А.В. Проектирование волнового твердотельного гиро-скопа.- М.:МГТУ

им. Н.Э.Баумана, 1998, 167 с.

4. Филатов Ю.В. Волоконно-оптический гироскоп.- СПб.: СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2003, 51 с.

5. Лукьянов Д.П., Филатов Ю.В. Основы квантовой гироскопии.- Л.:ЛЭТИ, 1987, 133 с.

6. Алешин Б.С., Афонин А.А.,Веремеенко К.К.,Кошелев Б.В., Черноморский А.И. и др. Ориентация и навигация подвижных

объектов /Под ред. Алешина Б.С.,Веремеенко К.К.,Черноморского А.И.

7. Распопов В.Я. Гироприборы и системы управляемых ракет ближней тактической зоны.- Тула.: ТулГУ, 2013, 247 с.

6. Распопов В.Я. Микромеханические приборы.- Тула.:ТулГУ, 2004, 475 с

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Мел, доска, мультимедийный проектор и персональный компьютер с видеоматериалами.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Приборы и датчики навигационных систем »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Приборы и датчики навигационных систем является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 305.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-13 ,ПК-15 ,ПК-17 ,ПК-18.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: изучением инерциальных измерителей - чувствительных элементов навигационных систем - гироскопов и акселерометров.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (5 семестр) ,Экзамен (6 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (36 часов), практические (16 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (22 часов) самостоятельной работы студента. Основное внимание уделяется конкретизации особенностей построения функциональных узлов инерциальных измерителей, их математическим моделям, алгорпитмам получения информации, алгоритмам получения информации, метрологическим характеристикам инерциальных измерителей.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Приборы и датчики навигационных систем »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Цель и задачи курса. Требования, предъявляемые к приборам и датчикам навигационных систем(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция