rpd000008936 (161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов)
Описание файла
Файл "rpd000008936" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов, 161101.С12. Документ из архива "161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000008936"
Текст из документа "rpd000008936"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000008936)
Приборы и датчики навигационных систем
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
Специализация подготовки | Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 305 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 305 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 305 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
5 | 72 | 18 | 16 | 0 | 11 | 27 | Э |
6 | 72 | 18 | 0 | 16 | 11 | 27 | Э |
Итого | 144 | 36 | 16 | 16 | 22 | 54 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
Кошелев Б.В. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 305 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Приборы и датчики навигационных систем является достижение следующих результатов образования (РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | У-4 | Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач |
2 | З-11 | Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПК-13 | Способен на основе системного подхода разрабатывать технические условия и технические описания принципов действия и устройства проектируемых комплексов, их систем и элементов с обоснованием принятых технических решений |
2 | ПК-15 | Способен к формулировке задач и целей проектирования приборов и систем, обеспечению выбора критериев и показателей проектирования, с использованием для их решения методов изучаемых наук, построению их структур и схем с учетом специфики объекта назначения и технического задания |
3 | ПК-17 | Способен проводить анализ подвижных аппаратов и разрабатывать опытные образцы приборов, систем и комплексов соответствующего профиля |
4 | ПК-18 | Способен к использованию компьютерных технологий при разработке новых образцов элементов, приборов, систем и комплексов |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Приборы и датчики навигационных систем | Введение | 2 | 0 | 0 | 1 | 3 | 72 |
Акселерометры | 12 | 8 | 0 | 8 | 28 | ||
Двухстепенные гироскопические датчики навигационных систем | 4 | 8 | 0 | 2 | 14 | ||
Приборы и датчики навигационных систем | Оптические гироскопы | 10 | 0 | 8 | 1 | 19 | 72 |
Волновой твердотельный гироскоп | 4 | 0 | 4 | 1 | 9 | ||
Особенности построения микромеханических гироскопов навигационных систем | 4 | 0 | 4 | 1 | 9 | ||
Всего | 36 | 16 | 16 | 14 | 82 | 144 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Гироскопический чувствительный элемент
- 2. Акселерометр
- 3. Подвижный объект
- 4. Метрологические и эксплуатационные характеристики
- 5. Перспективные направления развития
- 6. Осевые и маятниковые акселерометры
- 7. Акселерометры прямого преобразования и компенсационного типа
- 8. Уравнения идеальной работы
- 9. Кажущееся ускорение
- 10. Динамические характеристики акселерометра
- 11. Метрологические характеристики акселерометров
- 12. Микромеханические и интегральные акселерометры
- 13. Двухстепенный гироскопический датчик угловой скорости
- 14. Компенсационная обратная связь
- 15. Поплаковый подвес
- 16. Двухстепенный роторный вибрационный гироскоп
- 17. Условия резонансной настройки роторного вибрационного гироскопа
- 18. Динамические и метрологические характеристики двухстепенных гироскопов
- 19. Лазерный гироскоп
- 20. Кольцевой оптический квантовый генератор
- 21. Гелий-неоновый лазер
- 22. Спектр излучения
- 23. Интерференционная картина
- 24. Частотная подставка
- 25. Система стабилизации частоты излучения в лазерном гироскопе
- 26. Метрологические характеристики лазерного гироскопа
- 27. Волоконно-оптический гироскоп
- 28. Масштабный коэффициент
- 29. Схема гироскопа с ячейкой Фарадея
- 30. Схема гироскопа с пьезокерамическим модулятором
- 31. Волоконно-оптический гироскоп компенсационного типа
- 32. Метрологические характеристики волоконно-оптического гироскопа
- 33. Волновой твердотельный гироскоп
- 34. Система возбуждений колебаний в резонаторе
- 35. Позиционное возбуждение колебаний
- 36. Параметрическое возбуждение колебаний
- 37. Система съема информации
- 38. Источники и модели погрешностей волнового твердотельного гироскопа
- 39. Принципы управления стоячей волной в резонаторе
- 40. Микромеханический гироскоп
- 41. Классификация мекромеханических гироскопов
- 42. Принципы работы микромеханических гироскопов различных типов
- 43. Математические модели
- 44. Источники и модели погрешностей
- 45. Измерительные функции роторного вибрационного гироскопа
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Введение | 2 | Цель и задачи курса. Требования, предъявляемые к приборам и датчикам навигационных систем | 1, 2, 3, 4, 5 |
2 | 1.2.Акселерометры | 2 | Классификация и принципы построения акселерометров | 2, 6, 7, 8, 9, 12 |
3 | 1.2.Акселерометры | 2 | Маятниковые компенсационные акселерометры. Схемы построения. | 2, 6, 7 |
4 | 1.2.Акселерометры | 2 | Маятниковые компенсационные акселерометры. Уравнение идеальной работы. | 8, 9, 10, 11 |
5 | 1.2.Акселерометры | 2 | Динамические характеристики акселерометров. | 2, 6, 10 |
6 | 1.2.Акселерометры | 2 | Метрологические характеристики акселерометров | 6, 11 |
7 | 1.2.Акселерометры | 2 | Микромеханические характеристики акселерометров | 10, 11, 12 |
8 | 1.3.Двухстепенные гироскопические датчики навигационных систем | 2 | Двухстепенный поплавковый гироскопический датчик угловой скорости компенсационного типа | 13, 14, 15 |
9 | 1.3.Двухстепенные гироскопические датчики навигационных систем | 2 | Двухстепенный роторный вибрационный гироскоп | 16, 17, 18, 45 |
10 | 2.1.Оптические гироскопы | 2 | Кольцевой оптический квантовый генератор | 19, 20, 21, 22, 23 |
11 | 2.1.Оптические гироскопы | 2 | Система съема и обработки информации в лазерном гироскопе | 19, 24, 25, 26 |
12 | 2.1.Оптические гироскопы | 2 | Принипы построения частотной подставки и стабилизации частоты излучения | 22, 24, 25, 26 |
13 | 2.1.Оптические гироскопы | 2 | Волоконно-оптический гироскоп. Обеспечение высокой крутизны преобразования измеряемой угловой скорости в информационный сигнал. | 27, 28, 29, 30, 32 |
14 | 2.1.Оптические гироскопы | 2 | Волоконно-оптический гироскоп компенсационного типа | 19, 31, 32 |
15 | 2.2.Волновой твердотельный гироскоп | 2 | Системы возбуждения колебаний и съема информации в волновом твердотельном гироскопе | 33, 34, 35, 36, 37 |
16 | 2.2.Волновой твердотельный гироскоп | 2 | Метрологические характеристики волнового твердотельного гироскопа | 38, 39 |
17 | 2.3.Особенности построения микромеханических гироскопов навигационных систем | 2 | Классификация и принцип работы микромеханических гироскопов различных типов | 40, 41, 42, 43 |
18 | 2.3.Особенности построения микромеханических гироскопов навигационных систем | 2 | Метрологические характеристики микромеханических гироскопов | 40, 43, 44 |
Итого: | 36 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
1 | 1.2.Акселерометры | 2 | Акселерометр прямого измерения | 2, 7, 8 |
2 | 1.2.Акселерометры | 2 | Функциональные элементы компенсационного маятникового акселерометра | 2, 6, 7 |
3 | 1.2.Акселерометры | 2 | Динамические характеристики компенсационного маятникового акселерометра | 2, 6, 7, 8, 10 |
4 | 1.2.Акселерометры | 2 | Метрологические характеристики компенсационного акселерометра | 7, 8, 11 |
5 | 1.3.Двухстепенные гироскопические датчики навигационных систем | 4 | Инструментальные погрешности двухстепенного гироскопического поплавкового датчика угловой скорости | 13, 14, 15 |
6 | 1.3.Двухстепенные гироскопические датчики навигационных систем | 4 | Методические и инструментальные погрешности роторного вибрационного гироскопа | 16, 17, 18 |
Итого: | 16 |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
1 | 2.1.Оптические гироскопы | Лазерный гироскоп | Гироскопические приборы и датчики | 4 | 19, 20, 23, 24, 25, 26 |
2 | 2.1.Оптические гироскопы | Волоконно-оптический гироскоп | Гироскопические приборы | 4 | 27, 31, 32 |
3 | 2.2.Волновой твердотельный гироскоп | Волновой твердотельный гироскоп | Гироскопические приборы и устройства | 4 | 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 |
4 | 2.3.Особенности построения микромеханических гироскопов навигационных систем | Микромеханические инерциальные датчики | Гироскопические приборы и датчики | 4 | 40, 41, 42, 44 |
Итого: | 16 |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
2.1. Формирование облика и характеристик датчиков (гироскопов и акселерометров) навигационных систем