rpd000008936 (161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов)

2017-06-17СтудИзба

Описание файла

Файл "rpd000008936" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов, 161101.С12. Документ из архива "161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "rpd000008936"

Текст из документа "rpd000008936"

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Московский авиационный институт

(национальный исследовательский университет)

УТВЕРЖДАЮ

Проректор по учебной работе

______________Куприков М.Ю.

“____“ ___________20__

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000008936)

Приборы и датчики навигационных систем

(указывается наименование дисциплины по учебному плану)

Направление подготовки

Системы управления летательными аппаратами

Квалификация (степень) выпускника

Специалист

Специализация подготовки

Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов

Форма обучения

очная

(очная, очно-заочная и др.)

Выпускающая кафедра

305

Обеспечивающая кафедра

305

Кафедра-разработчик рабочей программы

305

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

5

72

18

16

0

11

27

Э

6

72

18

0

16

11

27

Э

Итого

144

36

16

16

22

54

Москва

2011 г.

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ

Разделы рабочей программы

  1. Цели освоения дисциплины

  2. Структура и содержание дисциплины

  3. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

  4. Материально-техническое обеспечение дисциплины

Приложения к рабочей программе дисциплины

Приложение 1. Аннотация рабочей программы

Приложение 2. Cодержание учебных занятий

Приложение 3. Прикрепленные файлы

Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами

Авторы программы :

Кошелев Б.В.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 305

_________________________

Программа одобрена:

Заведующий выпускающей кафедрой 305

_________________________

Декан выпускающего факультета 3

_________________________

  1. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

Целью освоения дисциплины Приборы и датчики навигационных систем является достижение следующих результатов образования (РО):

N

Шифр

Результат освоения

1

У-4

Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач

2

З-11

Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами

Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))

N

Шифр

Компетенция

1

ПК-13

Способен на основе системного подхода разрабатывать технические условия и технические описания принципов действия и устройства проектируемых комплексов, их систем и элементов с обоснованием принятых технических решений

2

ПК-15

Способен к формулировке задач и целей проектирования приборов и систем, обеспечению выбора критериев и показателей проектирования, с использованием для их решения методов изучаемых наук, построению их структур и схем с учетом специфики объекта назначения и технического задания

3

ПК-17

Способен проводить анализ подвижных аппаратов и разрабатывать опытные образцы приборов, систем и комплексов соответствующего профиля

4

ПК-18

Способен к использованию компьютерных технологий при разработке новых образцов элементов, приборов, систем и комплексов

  1. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Приборы и датчики навигационных систем

Введение

2

0

0

1

3

72

Акселерометры

12

8

0

8

28

Двухстепенные гироскопические датчики навигационных систем

4

8

0

2

14

Приборы и датчики навигационных систем

Оптические гироскопы

10

0

8

1

19

72

Волновой твердотельный гироскоп

4

0

4

1

9

Особенности построения микромеханических гироскопов навигационных систем

4

0

4

1

9

Всего

36

16

16

14

82

144

    1. Содержание (дидактика) дисциплины

В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.

- 1. Гироскопический чувствительный элемент

- 2. Акселерометр

- 3. Подвижный объект

- 4. Метрологические и эксплуатационные характеристики

- 5. Перспективные направления развития

- 6. Осевые и маятниковые акселерометры

- 7. Акселерометры прямого преобразования и компенсационного типа

- 8. Уравнения идеальной работы

- 9. Кажущееся ускорение

- 10. Динамические характеристики акселерометра

- 11. Метрологические характеристики акселерометров

- 12. Микромеханические и интегральные акселерометры

- 13. Двухстепенный гироскопический датчик угловой скорости

- 14. Компенсационная обратная связь

- 15. Поплаковый подвес

- 16. Двухстепенный роторный вибрационный гироскоп

- 17. Условия резонансной настройки роторного вибрационного гироскопа

- 18. Динамические и метрологические характеристики двухстепенных гироскопов

- 19. Лазерный гироскоп

- 20. Кольцевой оптический квантовый генератор

- 21. Гелий-неоновый лазер

- 22. Спектр излучения

- 23. Интерференционная картина

- 24. Частотная подставка

- 25. Система стабилизации частоты излучения в лазерном гироскопе

- 26. Метрологические характеристики лазерного гироскопа

- 27. Волоконно-оптический гироскоп

- 28. Масштабный коэффициент

- 29. Схема гироскопа с ячейкой Фарадея

- 30. Схема гироскопа с пьезокерамическим модулятором

- 31. Волоконно-оптический гироскоп компенсационного типа

- 32. Метрологические характеристики волоконно-оптического гироскопа

- 33. Волновой твердотельный гироскоп

- 34. Система возбуждений колебаний в резонаторе

- 35. Позиционное возбуждение колебаний

- 36. Параметрическое возбуждение колебаний

- 37. Система съема информации

- 38. Источники и модели погрешностей волнового твердотельного гироскопа

- 39. Принципы управления стоячей волной в резонаторе

- 40. Микромеханический гироскоп

- 41. Классификация мекромеханических гироскопов

- 42. Принципы работы микромеханических гироскопов различных типов

- 43. Математические модели

- 44. Источники и модели погрешностей

- 45. Измерительные функции роторного вибрационного гироскопа



    1. Лекции

п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Введение

2

Цель и задачи курса. Требования, предъявляемые к приборам и датчикам навигационных систем

1, 2, 3, 4, 5

2

1.2.Акселерометры

2

Классификация и принципы построения акселерометров

2, 6, 7, 8, 9, 12

3

1.2.Акселерометры

2

Маятниковые компенсационные акселерометры. Схемы построения.

2, 6, 7

4

1.2.Акселерометры

2

Маятниковые компенсационные акселерометры. Уравнение идеальной работы.

8, 9, 10, 11

5

1.2.Акселерометры

2

Динамические характеристики акселерометров.

2, 6, 10

6

1.2.Акселерометры

2

Метрологические характеристики акселерометров

6, 11

7

1.2.Акселерометры

2

Микромеханические характеристики акселерометров

10, 11, 12

8

1.3.Двухстепенные гироскопические датчики навигационных систем

2

Двухстепенный поплавковый гироскопический датчик угловой скорости компенсационного типа

13, 14, 15

9

1.3.Двухстепенные гироскопические датчики навигационных систем

2

Двухстепенный роторный вибрационный гироскоп

16, 17, 18, 45

10

2.1.Оптические гироскопы

2

Кольцевой оптический квантовый генератор

19, 20, 21, 22, 23

11

2.1.Оптические гироскопы

2

Система съема и обработки информации в лазерном гироскопе

19, 24, 25, 26

12

2.1.Оптические гироскопы

2

Принипы построения частотной подставки и стабилизации частоты излучения

22, 24, 25, 26

13

2.1.Оптические гироскопы

2

Волоконно-оптический гироскоп. Обеспечение высокой крутизны преобразования измеряемой угловой скорости в информационный сигнал.

27, 28, 29, 30, 32

14

2.1.Оптические гироскопы

2

Волоконно-оптический гироскоп компенсационного типа

19, 31, 32

15

2.2.Волновой твердотельный гироскоп

2

Системы возбуждения колебаний и съема информации в волновом твердотельном гироскопе

33, 34, 35, 36, 37

16

2.2.Волновой твердотельный гироскоп

2

Метрологические характеристики волнового твердотельного гироскопа

38, 39

17

2.3.Особенности построения микромеханических гироскопов навигационных систем

2

Классификация и принцип работы микромеханических гироскопов различных типов

40, 41, 42, 43

18

2.3.Особенности построения микромеханических гироскопов навигационных систем

2

Метрологические характеристики микромеханических гироскопов

40, 43, 44

Итого:

36



    1. Практические занятия

п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.2.Акселерометры

2

Акселерометр прямого измерения

2, 7, 8

2

1.2.Акселерометры

2

Функциональные элементы компенсационного маятникового акселерометра

2, 6, 7

3

1.2.Акселерометры

2

Динамические характеристики компенсационного маятникового акселерометра

2, 6, 7, 8, 10

4

1.2.Акселерометры

2

Метрологические характеристики компенсационного акселерометра

7, 8, 11

5

1.3.Двухстепенные гироскопические датчики навигационных систем

4

Инструментальные погрешности двухстепенного гироскопического поплавкового датчика угловой скорости

13, 14, 15

6

1.3.Двухстепенные гироскопические датчики навигационных систем

4

Методические и инструментальные погрешности роторного вибрационного гироскопа

16, 17, 18

Итого:

16



    1. Лабораторные работы

п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

2.1.Оптические гироскопы

Лазерный гироскоп

Гироскопические приборы и датчики

4

19, 20, 23, 24, 25, 26

2

2.1.Оптические гироскопы

Волоконно-оптический гироскоп

Гироскопические приборы

4

27, 31, 32

3

2.2.Волновой твердотельный гироскоп

Волновой твердотельный гироскоп

Гироскопические приборы и устройства

4

33, 34, 35, 36, 37, 38, 39

4

2.3.Особенности построения микромеханических гироскопов навигационных систем

Микромеханические инерциальные датчики

Гироскопические приборы и датчики

4

40, 41, 42, 44

Итого:

16



    1. Типовые задания

п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого:

    1. Курсовые работы и проекты по дисциплине

2.1. Формирование облика и характеристик датчиков (гироскопов и акселерометров) навигационных систем

Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5166
Авторов
на СтудИзбе
437
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее