rpd000008163 (161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Введение. Основные понятия.

2

Цель и задачи курса. Формулировка основных понятий и терминов в области ориентации, стабилизации и навигации

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8

2

1.2.Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора

2

Физические основы теории симметричных гироскопов

9, 10, 11, 12, 13, 14

3

1.2.Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора

2

Уравнения движения трехстепенного свободного гироскопа

15, 16, 17, 18, 19

4

1.3.Электромеханические свободные гироскопы с кардановым подвесом ротора

2

Трехстепенный свободный гироскоп как датчик угловой ориентации

20, 21, 22, 23

5

1.3.Электромеханические свободные гироскопы с кардановым подвесом ротора

2

Инструментальные погрешности свободного гироскопа как измерителя углов ориентации

24, 25

6

1.4.Позиционные трехстепенные гироскопы

2

Гироскопический компас

26, 27, 28

7

1.4.Позиционные трехстепенные гироскопы

2

Гироскопический компас, невозмущаемый силами инерции

29

8

1.4.Позиционные трехстепенные гироскопы

2

Гироскопическая вертикаль

30, 31, 32

9

1.4.Позиционные трехстепенные гироскопы

2

гироскопическая вертикаль, невомущаемая силами инерции

33

10

1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем

2

Двухстепенные гироскопы

34, 35, 36

11

1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем

2

Двухстепенный датчик угловой скорости

37, 38

12

1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем

2

Динамически настраиваемые гироскопы

39, 40

13

1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем

2

Микромеханические гироскопы

41, 42

14

1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем

2

Волновой твердотельный гироскоп

43, 44, 45

15

1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем

2

Электростатический гироскоп

46, 47, 48

16

1.6.Кольцевые оптические гироскопы

2

Лазерный гироскоп

49, 50, 51, 52

17

1.6.Кольцевые оптические гироскопы

2

Волоконно-оптический гироскоп

53, 54, 55

Итого:

34

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.2.Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора

2

Ускорение Кориолиса. Гироскопический момент.

9, 10, 11, 12, 13, 14

2

1.2.Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора

2

Уравнения Лагранжа второго рода

16, 15, 22

3

1.2.Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора

2

Решение уравнений движения гироскопа

16, 17, 18, 19, 22

4

1.4.Позиционные трехстепенные гироскопы

2

Инструментальные дрейфы свободного гироскопа

22, 24, 25

5

1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем

2

Методические и инструментальные погрешности датчика угловой скорости

34, 35, 36, 37, 38

6

1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем

2

Условия динамической и резонансной настройки в динамически настраиваемых гироскопах

39, 40

7

1.6.Кольцевые оптические гироскопы

2

Функциональные узлы лазерного гироскопа

49, 50, 51, 52

8

1.6.Кольцевые оптические гироскопы

2

Функциональные узлы волоконно-оптических гироскопов

53, 54, 55

9

1.6.Кольцевые оптические гироскопы

2

Перспективные направления развития гироскопического приборостроения

48, 42, 43

Итого:

18

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.2.Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора

Основные свойства 3х-степенного свободного астатического гироскопа

Гироскопические приборы и устройства

4

7, 14, 19, 17, 18, 20, 21

2

1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем

Электрический указатель поворота

Гироскопические приборы и устройства

4

35, 37, 38

3

1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем

Динамически настраиваемый гироскоп

Гироскопические приборы и устройства

4

39, 40

4

1.6.Кольцевые оптические гироскопы

Волоконно-оптический гироскоп

Гироскопические приборы и устройства

4

53, 54, 55

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: