rpd000005124 (161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов), страница 2
Описание файла
Файл "rpd000005124" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов, 161101.С12. Документ из архива "161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000005124"
Текст 2 страницы из документа "rpd000005124"
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Определение пилотажно-навигационного комплекса (ПНК). Задачи ПНК. Классификация ПНК.
2.История развития ПНК
3.Математические модели подсистем ПНК
4.Методы обработки информации в ПНК
5.Общие вопросы оценки качества пилотажно-навигационных комплексов
6.Надёжность пилотажно-навигационных комплексов
7.Эффективность пилотажно-навигационных комплексов
8.Формулы преобразования координат
9.Особенности использования теории статистической оптимизации в ПНК
10.Численные методы при реализации алгоритмов ПНК
11.Выбор структуры цифровой вычислительной системы ПНК
12.Операционные системы реального времени в ЦВС ПНК
13.Эффективность цифровой вычислительной системы ПНК. Многопроцессорные системы.
14.Эволюция развития систем передачи информации в ПНК. Современные шины и стандарты передачи данных в ПНК.
15.Электромагнитная совместимость в пилотажно-навигационных комплексах
16.Инженерно-психологические факторы при проектировании ПНК
17.Эволюция систем отображения информации. Навигационно-тактические индикаторы.
18.Современные системы отображения информации и индикации различного назначения
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Веремеенко К.К., Козорез Д.А., Сыпало К.И. Моделирование процессов функционирования интегрированных систем ЛА на основе методологии объектно-ориентированного анализа и проектирования. – М.: МАИ – ПРИНТ, 2010, 96 с.:ил.
2. Антонов Д.А., Веремеенко К.К., Гончаренко Г.Г., Максимов В.Н., Черноморский А.И. Мягкие вычисления на базе MATLAB в задачах прикладной гироскопии и навигации. – М.: МАИ, 2011 г., 298 с.
3. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания / О.А. Степанов. – СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009.- 496 с. ISBN 978-5-900780-86-3
4. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 2. Введение в теорию фильтрации / О.А. Степанов. – СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012.- 417 с. ISBN 978-5-91995-012-7
5. Алешин Б.С., Тювин А.В. Проектирование бесплатформенных инерциальных навигационных систем. - М. МАИ-ПРИНТ, 2009 г., 396 с.
6. В.В. Матвеев, В.Я. Распопов Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. - ЦНИИ Электроприбор, 2008
7. Коптев А.Н. Авиационное и радиоэлектронное оборудование воздушных судов гражданской авиации (в 3-х книгах):.- Самара: Изд-во СГАУ, 2011
Литература из электронного каталога:
1. Алешин Б.С. Алешин Б.С. Проектирование бесплатформенных инерциальных навигационных систем. МАИ-ПРИНТ, 2009. - 395 с. - МАИ-ПРИНТ, 2009.
2. Зобов Н.Ф. Зобов Н.Ф. Современные проблемы развития и внедрения аэронавигационной системы будущего. МАИ, 2003. - 203 с. - МАИ, 2003.
3. Веремеенко К.К. Веремеенко К.К. Моделирование процессов функционирования интегрированных систем ЛА на основе методологии объектно-ориентированного анализа и проектирования. МАИ-ПРИНТ, 2010. - 93 с. - МАИ-ПРИНТ, 2010.
4. Антонов Д.А. Антонов Д.А. Мягкие вычисления на базе MATLAB в задачах прикладной гироскопии и навигации. МАИ, 2011. - 297 с. - МАИ, 2011.
б)дополнительная литература:
1. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Под ред. Б.С. Алешина, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморского. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. – 424 с.;
2. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов./ Под ред. М.Н. Красильщикова и Г.Г Себрякова. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 562 с. – ISBN 978-5-9221-1168-3.
3. Зобов Н.Ф., Кошелев Б.В. Современные проблемы развития и внедрения аэронавигационной системы будущего. Москва: МАИ, 2003.- 204 с. ISBN 5-7035-1344-8
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
1. Электронно-библиотечная система IQlib - http://www.iqlib.ru/
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Мультимедийные средства: проектор, электронная презентация.
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 305.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПСК-12.1¶ ,ПСК-12.4¶.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: проблемами построения пилотажно-навигационных комплексов (ПНК), включая:
- определение, классификацию и историю развития пилотажно-навигационных комплексов;
- математическую основу функционирования пилотажно-навигационных комплексов;
- общие вопросы оценки качества пилотажно-навигационных комплексов;
- вопросы надежности и эффективности пилотажно-навигационных комплексов;
- проблемы реализации алгоритмического обеспечения пилотажно-навигационных комплексов;
- вопросы, связанные с использованием цифровых вычислительных систем в пилотажно-навигационных комплексах;
- вопросы, связанные с системами передачи информации в ПНК;
- вопросы электромагнитной совместимости в пилотажно-навигационных комплексах;
- учётом инженерно-психологические факторов при проектировании ПНК;
- вопросы систем отображения информации в ПНК.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (8 семестр).
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (48 часов), практические (0 часов), лабораторные (20 часов) занятия и (49 часов) самостоятельной работы студента.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Определение пилотажно-навигационного комплекса (ПНК). Задачи ПНК. Классификация ПНК.(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Определение ПНК и его структурная схема. Задачи ПНК. Классификация ПНК.
1.1.2. История развития ПНК(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: История развития ПНК. Основные этапы развития. Примеры реализаций.
1.2.1. Математические модели подсистем ПНК(АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Математические модели ошибок навигационных систем, входящих в состав ПНК.
1.2.2. Методы обработки информации в ПНК(АЗ: 6, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Комплексирование и использование теории статистической оптимизации. Метод наименьших квадратов, метод Калмана и другие. Их достоинства и недостатки.
1.3.1. Общие вопросы оценки качества пилотажно-навигационных комплексов(АЗ: 2, СРС: 1)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Общие вопросы оценки качества ПНК
1.4.1. Надёжность пилотажно-навигационных комплексов(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.2. Эффективность пилотажно-навигационных комплексов(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.5.1. Формулы преобразования координат(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Формулы преобразования координат (географические, ортодромические, геоцентрические, стартовые и др.)
1.5.3. Особенности использования теории статистической оптимизации в ПНК(АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.5.4. Численные методы при реализации алгоритмов ПНК(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.6.1. Выбор структуры цифровой вычислительной системы ПНК(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.6.2. Операционные системы реального времени в ЦВС ПНК(АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.6.3. Эффективность цифровой вычислительной системы ПНК. Многопроцессорные системы.(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.7.1. Эволюция развития систем передачи информации в ПНК. Современные шины и стандарты передачи данных в ПНК.(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.8.1. Электромагнитная совместимость в пилотажно-навигационных комплексах(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Требования к электро-магнитной совместимости (ЭМС). Инженерно-технические основы решения задач ЭМС.
1.9.1. Инженерно-психологические факторы при проектировании ПНК(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Основные задачи инженерной психологии и её использование при проектировании ПНК. Распределение функций между человеком и вычислительным комплексом.
1.10.1. Эволюция систем отображения информации. Навигационно-тактические индикаторы.(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.10.2. Современные системы отображения информации и индикации различного назначения(АЗ: 4, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
-
Практические занятия
-
Лабораторные работы
1.5.1. Численные методы при реализации алгоритмов ПНК(АЗ: 4, СРС: 4)
Форма организации: Лабораторная работа
1.6.1. Цифровая вычислительная система навигационно-посадочного комплекса "Трилистник"(АЗ: 8, СРС: 8)
Форма организации: Лабораторная работа
1.10.1. Системы отображения информации в ПНК(АЗ: 8, СРС: 8)
Форма организации: Лабораторная работа
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов »
Прикрепленные файлы
Версия: AAAAAARx1AE Код: 000005124