rpd000004325 (161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов), страница 2

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Классификация автономных систем ориентации

2.Интегральный метод определения параметров ориентации при посадке

3.Ограниченная задача и условия разделения движения

4.Системы управления ориентацией КЛА на этапах старта и спуска

5.Задачи, решаемые системами ориентации и навигации

6.Программные развороты КЛА и формирование управлений

7.Глобальная спутниковая навигационная система

8.Принцип построения глобальной спутниковой навигационной системы

9.Активные и пассивные системы ориентации. Принципы построения

10.Взаимосвязь каналов и демпфирование колебаний КЛА

11.Управление углом атаки и крена на этапе спуска

12.Системы предварительного ускорения КЛА

13.Элементы теории Ньютонова потенциала

14.Оптимальный по быстродействию разворот КЛА

15.Алгоритмы функционирования спутниковой навигационной системы

16.Оскулирующие элементы. Сравнительная оценка возмущающих моментов

17.Первые интегралы в задаче двух тел

18.Экстенсивное управление

19.Кинематика и динамика КЛА в атмосфере

20.Эфемериды и уравнения Ньютона-Лагранжа

21.Траектория КЛА и ее зависимость от начальных условий

22.Системы ориентации с двигателями малой тяги. Законы формирования управлений

23.Точностные характеристики спутниковой навигационной системы

24.Первые интегралы в Кеплеровой задаче и их зависимость

25.Основы теории возмущений Кеплеровской траектории

26.Уточненный третий закон Кеплера

27.Инерциальный метод определения параметров ориентации при посадке

28.Оптимизация плоского движения ГСО по двум параметрам

29.Параметры ориентации и возмущающие моменты при движении КЛА вокруг центра масс

30.Кеплерова задача

31.Системы отсчета и управление ориентацией КЛА на этапах старта и спуска

32.Гиродины. Моментные характеристики

33.Основные системы координат и их матрицы поворота

34.Сфера притяжения

35.Гироскопическая система ориентации "V-крен"

36.Гиродемпферы и гиродины

37.Виды параметров ориентации

38.Сфера действия

39.Непосредственные гиростабилизаторы

40.Маховичные системы управления ориентацией

41.Уравнение малых колебаний КЛА

42.Вектор Лапласа

43.Оптимизация характеристик ГС по скалярному критерию

44.Гравитационно-градиентные системы ориентации. Демпфирование колебаний КЛА

45.Плоские колебания на круговой и эллиптической орбитах

46.Необходимые условия функционирования ГС по кинетическому моменту

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Мюррей К., Дермот С. Динамика солнечной системы./ Пер. с англ. под ред. Шевченко. – М.: Физматлит, 2010, 588 с.

б)дополнительная литература:

1. Репников А.В. Системы ориентации (элементы динамики космического полета летательных аппартаов). – М.:МАИ, 1971, 143 с.

2. Репников А.В. Вовченко Н.Я. Активные и пассивные системы ориентации КЛА. - М.:МАИ, 1982. 59 с.

3. Репников А.В., Сачков Г.П., Черноморский А.И. Гироскопические системы. – М.: Машиностроение, 1983, 319 с.

4. Раушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космический аппаратов. – М.: Наука, 1974, 600 с.

5. Проблемы ориентации искусственных спутников Земли, под ред. Сингер С.Ф. и Боднера В.А. – М.: Наука, 1966, 452 с.

6. Боевкин В.И., Гуревич Ю.Г., Павлов Ю.Н., Толстоусов Г.. Ориентация искусственных спутников в гравитационном и магнитных полях. – М.: Наука, 1976, 304 с.

7. Пельпор Д.С. Гироскопические системы ориентации и стабилизации, М.: Машиностроение, 1982, 348 с.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Лекционный зал, доска, пишущие принадлежности

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 305.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-8 ,ПК-9 ,ПК-15 ,ПК-17.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: - изучением основ динамики космического полета и изучением принципов построения и основ расчета автономных систем ориентации, стабилизации и навигации;

- изучением методов анализа и синтеза систем ориентации, стабилизации и навигации в специфических условиях космического полета и уделением в этом особого внимания комбинированным гироскопическим системам.

Дисциплина формирует базу по современным и перспективны системам ориентации, стабилизации и навигации, применяемых в космической технике.

В процессе изучения дисциплины студенты приобретают следующие знания:

- освоение особенностей системного проектирования автономных систем ориентации, стабилизации и навигации;

- освоение методов решения возмущенной модели Коплерова движения и навыков в исследовании качественных характеристик систем ориентации и стабилизации;

- овладение навыками проектирования и основами расчета автономных систем ориентации, стабилизации и навигации. Умение применять методы анализа и синтеза в объеме, необходимом для решения производственных, проектно-конструкторских задач.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен.

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (0 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (67 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Цель и задачи курса. Основные понятия и термины(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Основы динамики космического полета. Принципов построения и основы расчета автономных систем ориентации, стабилизации и навигации. Методы анализа и синтеза систем ориентации, стабилизации и навигации в специфических условиях космического полета. Комбинированные гироскопические системы.

1.2.1. Автономные системы ориентации, стабилизации, навигации и теория. Кеплеровых движений центра масс(АЗ: 2, СРС: 6)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Задачи, решаемые системы ориентации, стабилизации и навигации. Классификация систем ориентации и стабилизации и роль гироскопических систем и устройств. Элементы теории Ньютонова потенциала и первые интегралы в задаче двух тел.

Траектория КЛА и зависимость ее от начальных условий. Отличие КЛА от Кеплеровой траектории и основы теории возмущений.

1.2.2. Параметры ориентации и возмущающие моменты при движении КЛА вокруг центра масс(АЗ: 4, СРС: 6)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Основные системы координат и их матрицы поворота. Возмущающие моменты: гравитационные, центробежные, аэродинамические, магнитные и электрические, светового давления. Сравнительная оценка возмущающих моментов. Виды параметров ориентации.

1.2.3. Движение КЛА относительно центра масс в возмущающих полях(АЗ: 4, СРС: 6)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Ограниченная задача и условия разделения движений. Уравнения малых колебаний КЛА. Плоские колебания на круговой и эллиптической орбитах. Влияние возмущающих моментов на движение спутника относительно центра масс.

1.3.1. Гравитационно-градиентные системы ориентации(АЗ: 4, СРС: 6)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Выбор и распределение масс, системы предварительного успокоения. Демпфирование колебаний КЛА.

1.3.2. Активные системы ориентации КЛА(АЗ: 4, СРС: 6)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Особенности и принципы построения активных систем ориентации. Измерительные и управляющие устройства и системы. Законы формирования управлений.

1.3.3. Гироскопические системы ориентации(АЗ: 6, СРС: 6)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Классификация гироскопических систем ориентации и стабилизации. Необходимые условия функционирования в пространстве компонент кинетического момента. Непосредственные гироскопические стабилизаторы (маховичные системы). Гиродемпферы и гиродины. Система «V – крен». Выбор параметров ГС. Оптимизация характеристик ГС по скалярному критерию

1.3.4. Системы ориентации и управления КЛА на этапах старта и спуска(АЗ: 4, СРС: 6)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Кинематика и динамика КЛА в атмосфере. Системы отсчета и системы управления ориентацией КЛА на этапах старта и спуска. Инерциальный метод определения параметров ориентации при посадке. Управлением углом атаки и крена

1.3.5. Глобальная спутниковая навигационная система(АЗ: 4, СРС: 6)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Принцип построения. Алгоритмы функционирования. Точностные характеристики

1. Практические занятия

1. Лабораторные работы

1.2.1. Гравитационно-гироскопическая система ориентации и стабилизации «V-крен» (АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Изучение принципа действия и схемных конструкций. Выбор режимов движений и динамических характеристик моделей.

1.3.1. Оптимизация параметров тангажного движения ГСО (АЗ: 8, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Изучение принципа действия схем разделенных движений, их связь и связанность. Введение функциональных переменных и условия существования оптимума во времени, ограничения на области переменных.

1.3.2. Активные системы ориентации с реактивными двигателями малой тяги(АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Изучение принципа действия различных конструктивных схем с реактивными двигателями малой тяги. Структурные схемы с различными законами формирования управляющих воздействий. Вопросы анализа движения и синтезирование системы в фазовом пространстве.

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Системы автоматического управления космическими летательными аппаратами »

Прикрепленные файлы

Версия: AAAAAARxwfU Код: 000004325